Improve auto-keep-alive mechanism inside the OpenSergoClient

[sczyh30]

Issue Description

Type: feature request

Describe what feature you want

Improve auto-keep-alive mechanism inside the OpenSergoClient.

(details TBD)

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目前 OpenSergoClient 具备自动的 keep-alive 机制，其底层是通过一个巡检 goroutine 实现。这里面会有一些问题：

• keep-alive task 由初次 Start() 发起，这里面就会有一种比较奇怪的情况：即由于网络抖动问题，client stream 建立失败，Start 返回 error；但内部的 keep-alive task 重试几次后可能连接就建立成功了，这样的话 对于初始化 OpenSergoClient 时的错误处理是不好设计的，即 Start 返回 error 后，是否需要上层进行重试。

我们需要针对这一块设计做完善。