AXIS camera F1015 光学内外参数

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内参（Intrinsic Parameters）
内参描述相机的内部几何和光学特性。这些参数包括：
焦距（focal length）：相机镜头的焦距，通常用fxfx和fyfy表示，分别对应图像平面上的 x 轴和 y 轴。
主点（principal point）：图像传感器的中心点，通常用cxcx和cycy表示。
畸变系数（distortion coefficients）：描述镜头的畸变效应，如径向畸变和切向畸变。
内参矩阵通常表示为：
K=[fx0cx 0fycy 001]K=[fx0cx 0fycy 001]
外参（Extrinsic Parameters）
外参描述相机相对于世界坐标系的位姿（位置和方向）。这些参数包括：
旋转矩阵（Rotation Matrix）：描述相机的旋转，通常用RR表示。
平移向量（Translation Vector）：描述相机的位置，通常用TT表示。
外参矩阵通常表示为：
[RT 01][RT 01]

请提供以上AXIS camera F1015内外参数，谢谢

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[rocky-ji]

Axis F1015 is a varifocal sensor with 3mm - 6mm lens. I am afraid you have to measure this by yourself based on different focal value.

[vivekatoffice]

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