シリアル通信機能の追加

## Overview / 概要
シリアル通信機能の追加

## Detail / 詳細
シリアル通信で送受信する機能を追加する｡
相対時間と送信データのテキストデータを読み込ませて､連続送信できるようにする｡

## Additional context / 補足情報
ー