三维环境下的无人车路径规划（开发中） 读取tiff文件 利用qt dataviualization 显示三维环境 将三维环境保存为json，下次可以直接读取并显示 读取三维路径 利用开源的画3d曲线代码画路径，tiff文件在data文件夹 安装依赖 sudo apt-get install libeigen3-dev libqt5datavisualization5-dev
