[FEATURE]쪽지 상세 조회 기능

[7zrv]

📝 이슈 내용

내가 받은 쪽지의 내용을 볼 수 있는 상세조회 기능 구현

✅ 체크 리스트

• 쿼리 메서드 구현
• mapper 클래스 구현
• 서비스 레이어 구현
• 컨트롤러 구현

🛰️ 관련 요구사항

• RQ-030: 봉사자/기관은 자신에게 온 쪽지를 조회할 수 있다.