diff --git a/src/main/java/com/back/global/websocket/service/RoomParticipantService.java b/src/main/java/com/back/global/websocket/service/RoomParticipantService.java
index cd0ce97e..8410b354 100644
--- a/src/main/java/com/back/global/websocket/service/RoomParticipantService.java
+++ b/src/main/java/com/back/global/websocket/service/RoomParticipantService.java
@@ -45,21 +45,27 @@ public void handleSessionDisconnected(SessionDisconnectedEvent event) {
 
     // 사용자 방 입장 (아바타 정보 포함)
     public void enterRoom(Long userId, Long roomId, Long avatarId) {
+        // WebSocket 세션 검증 제거 - REST API와 WebSocket 순서 무관하게 동작
         WebSocketSessionInfo sessionInfo = redisSessionStore.getUserSession(userId);
 
-        if (sessionInfo == null) {
-            log.warn("세션 정보가 없어 방 입장 실패 - 사용자: {}, 방: {}", userId, roomId);
-            throw new CustomException(ErrorCode.WS_SESSION_NOT_FOUND);
-        }
-
-        if (sessionInfo.currentRoomId() != null && !sessionInfo.currentRoomId().equals(roomId)) {
+        // 기존 방에서 퇴장 처리 (세션이 있고, 다른 방에 있는 경우만)
+        if (sessionInfo != null && sessionInfo.currentRoomId() != null 
+                && !sessionInfo.currentRoomId().equals(roomId)) {
             exitRoom(userId, sessionInfo.currentRoomId());
             log.debug("기존 방에서 퇴장 처리 완료 - 사용자: {}, 이전 방: {}",
                     userId, sessionInfo.currentRoomId());
         }
 
-        WebSocketSessionInfo updatedSession = sessionInfo.withRoomId(roomId);
-        redisSessionStore.saveUserSession(userId, updatedSession);
+        // 세션 정보 업데이트 (세션이 있는 경우만)
+        if (sessionInfo != null) {
+            WebSocketSessionInfo updatedSession = sessionInfo.withRoomId(roomId);
+            redisSessionStore.saveUserSession(userId, updatedSession);
+            log.debug("WebSocket 세션 업데이트 완료 - 사용자: {}, 방: {}", userId, roomId);
+        } else {
+            log.debug("WebSocket 세션 없이 Redis 등록 - 사용자: {}, 방: {} (REST API 우선 호출)", userId, roomId);
+        }
+        
+        // Redis에 방 참가자 등록 (세션 없이도 가능!)
         redisSessionStore.addUserToRoom(roomId, userId);
         
         // 아바타 정보 저장
diff --git a/src/test/java/com/back/global/websocket/service/RoomParticipantServiceTest.java b/src/test/java/com/back/global/websocket/service/RoomParticipantServiceTest.java
index 18af7c7f..c68402cb 100644
--- a/src/test/java/com/back/global/websocket/service/RoomParticipantServiceTest.java
+++ b/src/test/java/com/back/global/websocket/service/RoomParticipantServiceTest.java
@@ -156,18 +156,24 @@ void handleSessionDisconnected_ExitsAllRooms() {
     }
 
     @Test
-    @DisplayName("방 입장 - 세션 정보 없음 (예외 발생)")
-    void enterRoom_NoSession_ThrowsException() {
+    @DisplayName("방 입장 - 세션 정보 없음 (REST API 우선 호출, 정상 동작)")
+    void enterRoom_NoSession_SuccessWithoutSession() {
         // given
         given(redisSessionStore.getUserSession(userId)).willReturn(null);
+        given(userRepository.findById(userId)).willReturn(Optional.of(testUser));
 
-        // when & then
-        assertThatThrownBy(() -> roomParticipantService.enterRoom(userId, roomId))
-                .isInstanceOf(CustomException.class)
-                .hasFieldOrPropertyWithValue("errorCode", ErrorCode.WS_SESSION_NOT_FOUND);
+        // when
+        roomParticipantService.enterRoom(userId, roomId);
 
-        verify(redisSessionStore, never()).addUserToRoom(anyLong(), anyLong());
-        verify(messagingTemplate, never()).convertAndSend(anyString(), any(Object.class));
+        // then
+        // 세션 업데이트는 건너뛰지만, Redis 등록은 실행됨
+        verify(redisSessionStore, never()).saveUserSession(eq(userId), any(WebSocketSessionInfo.class));
+        verify(redisSessionStore).addUserToRoom(roomId, userId);
+        
+        // 브로드캐스트는 정상 실행
+        ArgumentCaptor<UserJoinedEvent> eventCaptor = ArgumentCaptor.forClass(UserJoinedEvent.class);
+        verify(messagingTemplate).convertAndSend(eq("/topic/room/" + roomId + "/events"), eventCaptor.capture());
+        assertThat(eventCaptor.getValue().getUserId()).isEqualTo(userId);
     }
 
     @Test