Update dependency org.codehaus.mojo:exec-maven-plugin to v3.5.1

Author: renovate[bot]

pom.xml

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         <plugin>
           <groupId>org.codehaus.mojo</groupId>
           <artifactId>exec-maven-plugin</artifactId>
-          <version>3.5.0</version>
+          <version>3.5.1</version>
         </plugin>
       </plugins>
     </pluginManagement>