Como faço um seguidor de linha com dois sensores que usa luz refletida e kp (seguidor de linha proporcional) usando apenas blocos.

[16-Bytes]

Recentemente minha equipe trocamos do software original da lego para o pybricks, e queriamos portar nossa programação para o mesmo, e minha equipe não conseguiu portar pois os blocos são muito distintos e sua logica também, alguem poderia enviar links de tutoriais para fazer um seguidor de linha proporcional, ou dar uma ideia como fazer, mesmo que em python. Obrigado.

Ps: Queremos um seguidor de linha que use dois sensores de cor,
Estamos usando o spike prime.

[laurensvalk]

Here is an answer for one sensor. Based on that, combined with what you already knew about using two sensors, can you combine them? Once the sensors are set up as shown here, the logic isn't much different from other apps.