update submodule

Author: nelliemckesson

Makefile

@@ -41,14 +41,19 @@ $(ASCIIDOC_DOXYGEN_DIR): | $(ASCIIDOC_DIR)
 clean: clean_html clean_doxygen_adoc
 	rm -rf $(BUILD_DIR)
 
+# Initialise doxygentoasciidoc submodule
+$(PICO_SDK_DIR)/CMakeLists.txt $(PICO_SDK_DIR)/docs/index.h: | $(PICO_SDK_DIR)
+	git submodule update --init $(PICO_SDK_DIR)
+	git -C $(PICO_SDK_DIR) submodule update --init
+
 # Initialise pico-sdk submodule (and the subnmodules that it uses)
 $(PICO_SDK_DIR)/CMakeLists.txt $(PICO_SDK_DIR)/docs/index.h: | $(PICO_SDK_DIR)
 	git submodule update --init $(PICO_SDK_DIR)
 	git -C $(PICO_SDK_DIR) submodule update --init
 
 # Initialise pico-examples submodule
-$(PICO_EXAMPLES_DIR)/CMakeLists.txt: | $(PICO_SDK_DIR)/CMakeLists.txt $(PICO_EXAMPLES_DIR)
-	git submodule update --init $(PICO_EXAMPLES_DIR)
+doxygentoasciidoc/__main__.py:
+	git submodule update --init doxygentoasciidoc
 
 fetch_submodules: $(ALL_SUBMODULE_CMAKELISTS)