Add missing functions/types to host GPIO

Some RP2350 GPIO_FUNC_ enums don't match the values defined in the
rp2350 hardware header but the actual values shouldn't matter if only
the enums are used (i.e. no magic numbers).

Refs #2736

Author: rhulme

src/host/hardware_gpio/BUILD.bazel

@@ -8,6 +8,7 @@ cc_library(
     target_compatible_with = ["//bazel/constraint:host"],
     deps = [
         "//src/common/pico_binary_info:LIB_PICO_BINARY_INFO",
+        "//src/host/hardware_irq",
         "//src/host/pico_platform",
     ],
 )

src/host/hardware_gpio/CMakeLists.txt

@@ -1 +1,2 @@
-pico_simple_hardware_target(gpio)
+pico_simple_hardware_target(gpio)
+target_link_libraries(hardware_gpio INTERFACE hardware_irq)

src/host/hardware_gpio/gpio.c

@@ -11,16 +11,41 @@ void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_set_function)(__unused uint gpio, __unuse
 
 }
 
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_set_function_masked)
+void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_set_function_masked)(__unused uint32_t gpio_mask, __unused gpio_function_t fn) {
+
+}
+
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_set_function_masked64)
+void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_set_function_masked64)(__unused uint64_t gpio_mask, __unused gpio_function_t fn) {
+
+}
+
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_get_function)
+gpio_function_t PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_get_function)(__unused uint gpio) {
+    return GPIO_FUNC_NULL;
+}
+
 PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_pull_up)
 void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_pull_up)(__unused uint gpio) {
 
 }
 
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_is_pulled_up)
+bool PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_is_pulled_up)(__unused uint gpio) {
+    return 0;
+}
+
 PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_pull_down)
 void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_pull_down)(__unused uint gpio) {
 
 }
 
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_is_pulled_down)
+bool PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_is_pulled_down)(__unused uint gpio) {
+    return 0;
+}
+
 PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_disable_pulls)
 void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_disable_pulls)(__unused uint gpio) {
 
@@ -51,6 +76,11 @@ void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_set_oeover)(__unused uint gpio, __unused
 
 }
 
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_set_input_enabled)
+void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_set_input_enabled)(__unused uint gpio, __unused bool enabled){
+
+}
+
 PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_set_input_hysteresis_enabled)
 void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_set_input_hysteresis_enabled)(__unused uint gpio, __unused bool enabled){
 
@@ -86,23 +116,103 @@ void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_set_irq_enabled)(__unused uint gpio, __un
 
 }
 
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_set_irq_callback)
+void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_set_irq_callback)(__unused gpio_irq_callback_t callback) {
+
+}
+
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_set_irq_enabled_with_callback)
+void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_set_irq_enabled_with_callback)(__unused uint gpio, __unused uint32_t event_mask, __unused bool enabled, __unused gpio_irq_callback_t callback) {
+
+}
+
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_set_dormant_irq_enabled)
+void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_set_dormant_irq_enabled)(__unused uint gpio, __unused uint32_t event_mask, __unused bool enabled) {
+
+}
+
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_get_irq_event_mask)
+uint32_t PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_get_irq_event_mask)(__unused uint gpio) {
+    return 0;
+}
+
 PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_acknowledge_irq)
 void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_acknowledge_irq)(__unused uint gpio, __unused uint32_t events) {
 
 }
 
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_add_raw_irq_handler_with_order_priority_masked)
+void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_add_raw_irq_handler_with_order_priority_masked)(__unused uint32_t gpio_mask, __unused irq_handler_t handler, __unused uint8_t order_priority) {
+
+}
+
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_add_raw_irq_handler_with_order_priority_masked64)
+void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_add_raw_irq_handler_with_order_priority_masked64)(__unused uint64_t gpio_mask, __unused irq_handler_t handler, __unused uint8_t order_priority) {
+
+}
+
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_add_raw_irq_handler_with_order_priority)
+void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_add_raw_irq_handler_with_order_priority)(__unused uint gpio, __unused irq_handler_t handler, __unused uint8_t order_priority) {
+
+}
+
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_add_raw_irq_handler_masked)
+void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_add_raw_irq_handler_masked)(__unused uint32_t gpio_mask, __unused irq_handler_t handler) {
+
+}
+
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_add_raw_irq_handler_masked64)
+void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_add_raw_irq_handler_masked64)(__unused uint64_t gpio_mask, __unused irq_handler_t handler) {
+
+}
+
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_add_raw_irq_handler)
+void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_add_raw_irq_handler)(__unused uint gpio, __unused irq_handler_t handler) {
+
+}
+
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_remove_raw_irq_handler_masked)
+void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_remove_raw_irq_handler_masked)(__unused uint32_t gpio_mask, __unused irq_handler_t handler) {
+
+}
+
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_remove_raw_irq_handler_masked64)
+void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_remove_raw_irq_handler_masked64)(__unused uint64_t gpio_mask, __unused irq_handler_t handler) {
+
+}
+
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_remove_raw_irq_handler)
+void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_remove_raw_irq_handler)(__unused uint gpio, __unused irq_handler_t handler) {
+
+}
+
 PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_init)
 void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_init)(__unused uint gpio) {
 
 }
 
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_deinit)
+void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_deinit)(__unused uint gpio) {
+
+}
+
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_init_mask)
+void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_init_mask)(__unused uint gpio_mask) {
+
+}
+
 PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_get)
 bool PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_get)(__unused uint gpio) {
     return 0;
 }
 
 PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_get_all)
-uint32_t PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_get_all)() {
+uint32_t PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_get_all)(void) {
+    return 0;
+}
+
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_get_all46)
+uint64_t PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_get_all64)(void) {
     return 0;
 }
 
@@ -111,67 +221,141 @@ void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_set_mask)(__unused uint32_t mask) {
 
 }
 
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_set_mask64)
+void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_set_mask64)(__unused uint64_t mask) {
+
+}
+
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_set_mask_n)
+void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_set_mask_n)(__unused uint n, __unused uint32_t mask) {
+
+}
+
+
 PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_clr_mask)
 void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_clr_mask)(__unused uint32_t mask) {
 
 }
 
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_clr_mask64)
+void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_clr_mask64)(__unused uint64_t mask) {
+
+}
+
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_clr_mask_n)
+void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_clr_mask_n)(__unused uint n, __unused uint32_t mask) {
+
+}
+
 PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_xor_mask)
 void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_xor_mask)(__unused uint32_t mask) {
 
 }
 
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_xor_mask64)
+void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_xor_mask64)(__unused uint64_t mask) {
+
+}
+
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_xor_mask_n)
+void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_xor_mask_n)(__unused uint n, __unused uint32_t mask) {
+
+}
+
 PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_put_masked)
 void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_put_masked)(__unused uint32_t mask, __unused uint32_t value) {
 
 }
 
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_put_masked64)
+void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_put_masked64)(__unused uint64_t mask, __unused uint64_t value) {
+
+}
+
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_put_mask_n)
+void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_put_mask_n)(__unused uint n, __unused uint32_t mask) {
+
+}
+
 PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_put_all)
 void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_put_all)(__unused uint32_t value) {
 
 }
 
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_put_all64)
+void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_put_all64)(__unused uint64_t value) {
+
+}
 PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_put)
 void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_put)(__unused uint gpio, __unused int value) {
 
 }
 
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_set_dir_out_masked)
+bool PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_get_out_level)(__unused uint gpio) {
+    return 0;
+}
+
 PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_set_dir_out_masked)
 void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_set_dir_out_masked)(__unused uint32_t mask) {
 
 }
 
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_set_dir_out_masked64)
+void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_set_dir_out_masked64)(__unused uint64_t mask) {
+
+}
+
 PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_set_dir_in_masked)
 void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_set_dir_in_masked)(__unused uint32_t mask) {
 
 }
 
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_set_dir_in_masked64)
+void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_set_dir_in_masked64)(__unused uint64_t mask) {
+
+}
 PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_set_dir_masked)
 void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_set_dir_masked)(__unused uint32_t mask, __unused uint32_t value) {
 
 }
 
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_set_dir_masked64)
+void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_set_dir_masked64)(__unused uint64_t mask, __unused uint64_t value) {
+
+}
+
 PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_set_dir_all_bits)
 void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_set_dir_all_bits)(__unused uint32_t value) {
 
 }
 
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_set_dir_all_bits64)
+void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_set_dir_all_bits64)(__unused uint64_t value) {
+
+}
+
 PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_set_dir)
 void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_set_dir)(__unused uint gpio, __unused bool out) {
 
 }
 
-PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_debug_pins_init)
-void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_debug_pins_init)() {
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_is_dir_out)
+bool PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_is_dir_out)(__unused uint gpio) {
+    return 0;
+}
 
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_get_dir)
+uint PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_get_dir)(uint gpio) {
+    return gpio_is_dir_out(gpio); // note GPIO_OUT is 1/true and GPIO_IN is 0/false anyway
 }
 
-PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_set_input_enabled)
-void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_set_input_enabled)(__unused uint gpio, __unused bool enable) {
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_assign_to_ns)
+void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_assign_to_ns)(__unused uint gpio, __unused bool ns) {
 
 }
 
-PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_init_mask)
-void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_init_mask)(__unused uint gpio_mask) {
+PICO_WEAK_FUNCTION_DEF(gpio_debug_pins_init)
+void PICO_WEAK_FUNCTION_IMPL_NAME(gpio_debug_pins_init)() {
 
 }