diff --git a/init-submodules.sh b/init-submodules.sh
new file mode 100644
index 000000000..1e502ab6f
--- /dev/null
+++ b/init-submodules.sh
@@ -0,0 +1,6 @@
+git submodule sync
+git submodule update --init lib/btstack
+git submodule update --init lib/cyw43-driver
+git submodule update --init lib/lwip
+git submodule update --init lib/mbedtls
+git submodule update --init lib/tinyusb