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Benjamín Muñoz edited this page May 16, 2022 · 27 revisions

Introducción

Semana 1 (28 Marzo)

Decidimos comenzar haciendo los siguientes avances:

  • Ensamblar el raspberry Pi en la caja con la pantalla.
  • Configuramos la pantalla LCD (rotación 180º).ᵘʳˡ
  • Configuramos el servidor tightVNC y OpenSSH.
  • Configuración de perfiles.
  • Configuración de UFW
  • Bloqueo del perfil por defecto de "pi"

Y tuvimos algunos problemas que quedan por arreglar:

  • Al rotar la pantalla se descalibro el touch
  • Tenemos problemas con ver las redes wifi desde el administrador de redes.

image

$ ifconfig
eth0: flags=4099<UP,BROADCAST,MULTICAST>  mtu 1500
        ether xx:xx:xx:xx:xx:xx  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

lo: flags=73<UP,LOOPBACK,RUNNING>  mtu 65536
        inet 127.0.0.1  netmask 255.0.0.0
        inet6 ::1  prefixlen 128  scopeid 0x10<host>
        loop  txqueuelen 1000  (Local Loopback)
        RX packets 65  bytes 7517 (7.3 KiB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 65  bytes 7517 (7.3 KiB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

wlan0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 192.168.100.104  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.100.255
        inet6 xxxx:xxxx:xxxx:xxxx:xxxx:xxxx   prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
        ether xx:xx:xx:xx:xx:xx  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 3284  bytes 276910 (270.4 KiB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 4083  bytes 3378609 (3.2 MiB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
  • Error. Libcam no encuentra ninguna camara conectada, por determinar si es error de la camara o del raspberry.ᵘʳˡ 
Preview window unavailable
INFO Camera camera_manager.cpp:293 libcamera v0.0.0+3424-e68e0f1e
ERROR MediaDevice media_device.cpp:479 /dev/media2[]: Failed to open media device at /dev/media2: Permission denied
INFO DeviceEnumerator device_enumerator.cpp:218 Unable to populate media device /dev/media2 (Permission denied), skipping
WARN DeviceEnumerator device_enumerator_udev.cpp:173 Failed to add device for '/sys/devices/platform/soc/fe00b840.mailbox/bcm2835-codec/media2', skipping
ERROR MediaDevice media_device.cpp:479 /dev/media0[]: Failed to open media device at /dev/media0: Permission denied
INFO DeviceEnumerator device_enumerator.cpp:218 Unable to populate media device /dev/media0 (Permission denied), skipping
WARN DeviceEnumerator device_enumerator_udev.cpp:173 Failed to add device for '/sys/devices/platform/soc/fe00b840.mailbox/bcm2835-isp/media0', skipping
ERROR MediaDevice media_device.cpp:479 /dev/media1[]: Failed to open media device at /dev/media1: Permission denied
INFO DeviceEnumerator device_enumerator.cpp:218 Unable to populate media device /dev/media1 (Permission denied), skipping
WARN DeviceEnumerator device_enumerator_udev.cpp:173 Failed to add device for '/sys/devices/platform/soc/fe00b840.mailbox/bcm2835-isp/media1', skipping
ERROR: *** no cameras available ***

Y nos quedaron cosas pendientes relacionadas:

  • Instalar la camara.ᵘʳˡ
  • Instalar ventilador.
  • Configurar DDNS.
  • Configurar FTP.
  • Instalar KIOSK.ᵘʳˡ
  • Otros.

Semana 2 (4 Abril)

Al comenzar a configurar el segundo Raspberry Pi nos topamos con un problema en la instalación, ya que se comenzó a actualizar y se crasheo en esta lo que provocó que se "brickeara" y tuvimos que reinstalar todo. A pesar de esto todo funciona bien sin contar la camara que aún no logramos hacer funcionar

Avances:

  • Ensamblar el segundo raspberry Pi.
  • Configuramos el servidor tightVNC y OpenSSH.
  • Configuración de perfiles.
  • Configuración de UFW
  • Bloqueo del perfil por defecto de "pi"
  • Configuración de DDNS para tener acceso remoto

Y tuvimos algunos problemas que quedan por arreglar:

  • Cámara

Debido a un Problema de incompatibilidad entre Debian 11 y diversas funciones de arduino tuvimos que formatear todos los RPI y comenzar desde 0 instalando Raspbian versión debian 10, esto corrigió el problema de visibilidad de las redes inalambricas, la cámara, entre otros.

Actualmente esta todo lo anterior publicado instalado y comenzaremos a configurar los nodos de Kubernetes para trabajar entre dos RPI's, un VPS y un tercer RPI como cámara que estará en una red distinta a los nodos funcionando a través de WIFI.

Semana 3 (11 Abril)

Debido a los certámenes la semana 3 no fue tan productiva como esperábamos, comenzamos con la instalación y configuración de Docker y Kubernetes en los nodos, comenzamos la instalación de Ubuntu Server en el nodo externo (sideam-gama no será un RPI) el cual será un VPS con mayor potencia y comenzamos a investigar sobre PostMan y como crear una API para comunicar sideam-cam (RPI encargado de capturar y enviar la imagen al cluster de procesamiento (sideam-cluster) el cual se compone por 2 nodos RPI y un VPS en proxmox (sidea-alpha, sideam-beta y sideam-gama). Esperamos poder avanzar más la semana próxima.

Semana 4 (18 Abril)

Comenzamos con la investigación del funcionamiento de opencv e hicimos un programa rápido de detección de caras e iniciamos el proceso de programación del código para crear el archivo cascade trabajando con formato haar.

Captura de pantalla 2022-04-24 153702

Semana 4 (25 Abril)

Esta semana fue una de las más aprovechadas, cambiamos de plataforma desde OpenCV a Pytorch con YOLOV.5, y comenzamos a usar la plataforma RoboFlow para manejar los datasets de imágenes, actualmente tenemos un Demo de como funciona el modelo IA después de un día de entreno con nuestro dataset y funciona considerablemente bien y rápido para la cantidad de tiempo que entrenó, aun así llegamos a la conclusión de que necesitamos mayor cantidad de muestras.

Avances:

  • Demo modelo IA.
  • Creación dataset V.1.
  • Creación presentación avance 1.
  • comienzo configuración cluster kubernetes en los RPI.
  • Inicio diseño de la red en donde funcionarán los clusters, con su respectivo router, Vlan y switch.

Y tuvimos algunos problemas que quedan por arreglar:

  • Necesitamos mayor cantidad de muestras para mejorar la precisión del dataset.
  • Error al enrutar la conexión desde el router principal hasta el router encargado del cluster (192.168.100.20 (no hay ruta pasado 192.168.100.1 >> 192.168.100.1 (router ISP Huawei, a pesar de que no haya ruta desde dispositivo 1 pasando por router ISP el router ISP como tal logra tener ruta hasta router Cisco) >> 192.168.100.70 (router Cisco 2901) >> 10.0.10.0/24 (donde las direcciones asignadas a SIDEAM van del 10.0.10.5 hasta 10.0.10.60 (ESTO ES AUNQUE EL ENRUTAMIENTO DESDE EL ROUTER CISCO HASTA LA RED LAN DE 192.168.100.1 Y WAN FUNCIONAN CORRECTAMENTE 10.0.10.50 >> 10.0.10.1 >> 192.168.100.1 >> WAN/LAN(192.168.100.0/24).

Semana 4 (25 Abril)

Esta semana nos enfocamos en terminar la presentación del avance 1, programar un script (SIDEAM_Trainer) para instalar automáticamente Yolov5 junto a todos los componentes para poder auto iniciar el programa en el laboratorio y comenzamos a entrenar el modelo con el dataset v.1 en 4 nodos para tener redundancia en caso de que se desconecte alguno y tenemos un tiempo estimado de que el entrenamiento finalizara la semana del 6 de junio. Además pudimos arreglar los problemas con la red aunque nos falta una pequeño ajuste de subnetting.

Este proyecto fue creado para la asignatura de introducción a la ingeniería de la UTFSM con el profesor Nicolás Torres (nicolastorresr) como guía.

Los integrantes de este proyecto son:

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