refactor(chapter0): 重构环境配置文档结构

- 将环境配置按阶段重新划分：阶段1（基础环境）→ 阶段1.1（基础依赖）→ 阶段2（Rust工具链）→ 阶段3（QEMU）→ 阶段4（IDE与调试）→ 阶段5（运行项目）
- 添加配置路线总览和 Mermaid 依赖关系图
- 统一使用实际名称（GitHub Classroom/Docker/本地原生配置）替代路线A/B/C/D/E
- 新增 macOS 原生配置和 RISC-V 硬件环境分支
- 将 IDE 配置从阶段2移动到阶段4
- 将 K210 串口通信合并到阶段5
- 更新 Rust 安装命令为官方最新格式

Author: wyfcyx