ci/task: upgrade cert-manager to 1.19.4 (#1727)

Author: sbocinec

Taskfile.yaml

@@ -123,7 +123,7 @@ tasks:
         --create-namespace \
         --namespace cert-manager \
         --set installCRDs=true \
-        --version v1.12.16 \
+        --version v1.19.4 \
         --wait \
         --wait-for-jobs