학습 과정에서 벽에 부딪혀도 에피소드가 초기화 되지 않고 훈련하는 법

[Accountance]

트랙을 책과 다르게 커스텀 했는데요.
주행 중에 벽과 부딪히지 않는게 거의 불가능에 가까운 상태라
에피소드가 초기화 되지 않는 상태로 상,벌을 받게하고 싶은데,

if (hit) 아래에

if (hitInfo.distance < current.HitValidationDistance - 1) // - 뒤의 값으로 벽과 충돌 판정 범위 조절 가능
{
m_LastAccumulatedReward += HitPenalty;
m_EndEpisode = true;
}

여기서 m_EndEpiosde 만 false로 바꾸고 빌드 해도 똑같이 학습 파일이 남나요?