rnd ppo를 돌려보니 계속 문제가 발생해요 (a09.rnd_ppo.py)

[jewoos2921]

raise UnityObservationException(
mlagents_envs.exception.UnityObservationException: Decompressed observation did not have the expected shape - decompressed had (6, 32, 32) but expected [32, 32, 6]
chatgpt에 물어봐도 계속 에러가 나거든요
다른 ppo파일도요

[Kyushik]

안녕하세요! 입력 (이미지)의 차원이 [32, 32, 6]이 사용되어야 하는데 [6, 32, 32]가 들어가고 있는 것 같습니다.

유니티나 ML-Agents의 버전 문제일 수도 있을 것 같은데요!
혹시 어떤 버전 사용하고 계실까요?

그리고 에러 메시지가 혹시 다른 부분이 더 있다면 같이 보내주시면 감사드리곘습니다!

[jewoos2921]

Release 22 쓰고 있거든요
Traceback (most recent call last):
File "C:\Users\jewoo\Desktop\Unity_ML_Agents_2.0-main\agents\a09.rnd_ppo.py", line 338, in
env.reset()
File "C:\Users\jewoo\anaconda3\envs\mlagents\lib\site-packages\mlagents_envs\environment.py", line 325, in reset
self._update_state(rl_output)
File "C:\Users\jewoo\anaconda3\envs\mlagents\lib\site-packages\mlagents_envs\environment.py", line 306, in _update_state
self._env_state[brain_name] = steps_from_proto(
File "C:\Users\jewoo\anaconda3\envs\mlagents\lib\site-packages\mlagents_envs\timers.py", line 305, in wrapped
return func(*args, **kwargs)
File "C:\Users\jewoo\anaconda3\envs\mlagents\lib\site-packages\mlagents_envs\rpc_utils.py", line 332, in steps_from_proto
_process_maybe_compressed_observation(
File "C:\Users\jewoo\anaconda3\envs\mlagents\lib\site-packages\mlagents_envs\timers.py", line 305, in wrapped
return func(*args, **kwargs)
File "C:\Users\jewoo\anaconda3\envs\mlagents\lib\site-packages\mlagents_envs\rpc_utils.py", line 259, in _process_maybe_compressed_observation
batched_visual = [
File "C:\Users\jewoo\anaconda3\envs\mlagents\lib\site-packages\mlagents_envs\rpc_utils.py", line 260, in
_observation_to_np_array(agent_obs.observations[obs_index], shape)
File "C:\Users\jewoo\anaconda3\envs\mlagents\lib\site-packages\mlagents_envs\timers.py", line 305, in wrapped
return func(*args, **kwargs)
File "C:\Users\jewoo\anaconda3\envs\mlagents\lib\site-packages\mlagents_envs\rpc_utils.py", line 241, in _observation_to_np_array
raise UnityObservationException(
mlagents_envs.exception.UnityObservationException: Decompressed observation did not have the expected shape - decompressed had (6, 32, 32) but expected [32, 32, 6]

Process finished with exit code -1

[jewoos2921]

다른 파일들은 돌아가요.

[Kyushik]

네트워크 들어가기 전에 유니티 ML-Agents에서 자체적으로 발생한 듯 합니다.

다른 파일들이라는 것이 agent 폴더 안에 있는 다른 파일들 말씀이실까요?
아마 이미지 사용에 있어서 변경이 발생한 듯 합니다.

아니면 혹시 Unity ML-Agents의 python package는 버전에 맞게 1.1.0으로 설치하셨을까요??

만약 그런데도 문제가 있다면 저희가 확인한 버전인 Release 20으로 진행해보시면 좋을 것 같습니다!

[jewoos2921]

1.1.0 버전이 맞아요

[Kyushik]

참, 혹시 환경 직접 빌드하고 돌리신거 아니고 깃허브에서 받으신다음 바로 돌리셨는데 저렇게 에러가 발생한 것일까요??

아니면 환경은 유니티로 직접 빌드하고 코드를 깃허브에 있는거 사용했는데 에러가 발생한 것일까요?

[jewoos2921]

파일 다운 받아서 env에서 돌렸거든요

[Kyushik]

아하.. 그럼 하나 의심해 볼 수 있는게 깃허브에 있는 환경의 유니티 버전과 지금 설치하신 1.1.0 버전과 호환이 안되는거 아닐까 싶습니다.

더 낮은 버전의 ML-Agents 설치 후 테스트해보시는 것을 추천드립니다!