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CueteVeloz Team

Este repositorio muestra distintos algorithmos de conduccion autonoma para las siguientes modalidades.

Prueba de conduccion autonoma sin obstaculos

autonomous_final.py

Ejecutar el algorithmo para la prueba de conduccion autonoma sin obstaculos ni señales de trafico

Prueba de conduccion autonoma con deteccion de señales de alto

stopsign_steering_final.py

stopsign_speed_final.py

Ejecutar primero el script stopsign_steering_final.py e inmediatamente despues el scrpt stopsign_speed_final.py

Consideraciones para esta prueba

En el script stopsign_speed_final.py cambiar la ubicacion del archivo cascade_stop_sign.xml a donde se haya descargado el repositorio en su ordenador.

Se encuentra en la linea 14

stop_sign = cv2.CascadeClassifier('/home/inda/Desktop/CueteVeloz/scripts/cascade_stop_sign.xml')