diff --git a/archive/archive.md b/archive/archive.md new file mode 100644 index 0000000..f69114e --- /dev/null +++ b/archive/archive.md @@ -0,0 +1,63 @@ +--- +title: History 2020 +description: Seminar History in 2020 +--- + + + +# Archive + +| 資料の有無 | タイトル | 発表者 | +| :--- | :--- | :--- | +| ✅ | [Maritime RobotX Challenge2020に向けたプランナーの開発](./meta/0/0-1.md)| [hakuturu583](https://connpass.com/user/hakuturu583/) | +| ✅ | [RoboCup SSLとSTP](./meta/0/0-2.md) | [Hans_Robo](https://connpass.com/user/Hans_Robo/) | +| ✅ | [iLQRの導出とシミュレーション例](./meta/0/0-3.md) | [ksyundo](https://connpass.com/user/nekokoneko_mode/) | +| ✅ | [微分動的計画法の近年の動向](./meta/0/0-4.md) | [yuki](https://connpass.com/user/blessingyuki/) | +| ⬜️ | [中部チームNAGOYA SHACHIHOKO](./meta/0/0-5.md) | [yoshiko_kulala](https://connpass.com/user/yoshiko_kulala/) | +| ✅ | [RoboCup ヒューマノイドリーグの紹介と オープンプラットフォームヒューマノイドロボット GankenKunの開発について](./meta/1/1-1.md) | [T.Nakajima](https://connpass.com/user/takayan660/) | +| ⬜️ | [Maritime RobotX Challenge2020へ向けた自己位置推定アーキテクチャ](./meta/1/1-2.md) | [hakuturu583](https://connpass.com/user/hakuturu583/) | +| ⬜️ | [最近の国際学会で気になった論文を紹介（コンピュータビジョン）](./meta/1/1-3.md) | [godel](https://connpass.com/user/godel/) | +| ✅ | [今更ICRA 2019 Robomaster AI Challengeを振り返る](./meta/1/1-4.md) | [7oei](https://connpass.com/user/7oei/) | [詳細ページ| +| ⬜️ | [プラグインについて](./meta/2/2-1.md) | [yuki](https://connpass.com/user/blessingyuki/) | +| ⬜️ | [形態可変ロボットの作り方](./meta/2/2-2.md) | [ntm510](https://connpass.com/user/ntm510/) | +| ✅ | [ヘリUAVの開発とその活用法に関するプロジェクト](./meta/2/2-3.md) | [HTlab](https://connpass.com/user/HTlab/) | +| ✅ | [ロボコン機体製作活動における心得　仙台知能ロボコンを通したケーススタディ](./meta/3/3-1.md) | [こめぱん](https://connpass.com/user/komepann_frozen/) | +| ✅ | [RoboCupSSLにおける 高出力･高昇圧比 昇圧チョッパの開発](./meta/3/3-2.md) | [chikuwa_robo](https://connpass.com/user/chikuwa_robo/) | +| ✅ | [コーナーで差をつけろ！ 深層強化学習でドリフトする](./meta/3/3-3.md) | [hakuturu583](https://connpass.com/user/hakuturu583/) | +| ✅ | [Perception Layer Design Survey 1](./meta/3/3-4.md) | [Namihei Adachi](https://connpass.com/user/7oei/) | +| ✅ | [「マニピュレーションレビュー」のレビュー](./meta/3/3-5.md) | [smakita](https://connpass.com/user/smakita/) | +| ✅ | [すごいぞ！KinecV2！！](./meta/4/4-1.md) | [Hans_Robo](https://connpass.com/user/Hans_Robo/) | +| ✅ | [MIT Mini Cheetah Motorのソースコードを解析する](./meta/4/4-1.md) | [chikuwa_robo](https://connpass.com/user/chikuwa_robo/) | +| ⬜️ | [GreenTea SSLの紹介](./meta/5/5-1.md) | [SchneeTech](https://connpass.com/user/SchneeTech/) | +| ⬜️ | [自動下膳ロボットACUR-Cの開発](./meta/5/5-2.md) | [OTL](https://connpass.com/user/OTL/) | +| ✅ | [自動卓球返球ロボットの開発](./meta/5/5-3.md) | [hygradme](https://connpass.com/user/hygradme/) | +| ⬜️ | [メカナムロボットをMakerFaireTokyo2020で展示してみた](./meta/5/5-4.md) | [motoms](https://connpass.com/user/motomi/) | +| ✅ | [ROS2のここが神（とここがクソ）](./meta/6/6-1.md) | [hakuturu583](https://connpass.com/user/hakuturu583/) | +| ✅ | [論文: Learning quadrupedal locomotion over challenging terrain 紹介](./meta/6/6-2.md) | [ksyundo](https://connpass.com/user/nekokoneko_mode/) | +| ⬜️ | [Zynq 良いよ Zynq!](./meta/6/6-3.md) | [FrostyDesign_JP](https://connpass.com/user/FrostyDesign_JP/) | +| ⬜️ | [Lightning Review: Atlasの運動生成](./meta/6/6-4.md) | [yuki](https://connpass.com/user/blessingyuki/) | +| ✅ | [ROS2のプラグインとか周辺ツールとか作ってみた](./meta/7/7-1.md) | [Kotakku_07](https://connpass.com/user/Kotakku_07/) | +| ⬜️ | [モジューラーロボットを作ってみた](./meta/7/7-2.md) | [takijo_kota](https://connpass.com/user/takijon/) | +| ✅ | [激安犬ロボを買って，壊して，直せてたらいいな！](./meta/7/7-3.md) | [Ryodo Tanaka](https://connpass.com/user/RyodoTanaka/) | +| ✅ | [FPGAをロボット(ROS)で「やわらかく」使うには](./meta/7/7-4.md) | [takasehideki](https://connpass.com/user/takasehideki/) | +| ✅ | [ロボット運動学の真髄](./meta/8/8-1.md) | [関口叡範](https://connpass.com/user/Sekiguchi-Masanori/) | +| ✅ | [買ってこれるBLDCモータドライバの紹介](./meta/8/8-2.md) | [yuqlid](https://connpass.com/user/yuqlid/)| +| ⬜️ | [激安犬ロボの中身を知る Ver.1](./meta/8/8-3.md) | [Ryodo Tanaka](https://connpass.com/user/RyodoTanaka/) | +| ✅ | [LOCUS](./meta/8/8-4.md) | [HansRobo](https://connpass.com/user/Hans_Robo/) | +| ✅ | [多関節ロボット用最適制御ソルバーを作ってみた](./meta/9/9-1.md) | [mayataka_](https://connpass.com/user/mayataka_/) | +| ✅ | [パーティクルフィルタのMAP推定の高速手法「FAST-MAP」を作ってみた](./meta/9/9-2.md) | [MoriKen254](https://connpass.com/user/MoriKen254/) | +| ⬜️ | [ros_controlを使ってセンシング（前編）](./meta/9/9-3.md) | [yuki](https://connpass.com/user/blessingyuki/) | +| ✅ | [OpenRCFの使い方を実況形式で解説](./meta/9/9-4.md) | [関口叡範](https://connpass.com/user/Sekiguchi-Masanori/) | +| ⬜️ | [脚ロボットにおけるリアルタイムシステムの課題](./meta/10/10-1.md) | [FrostyDesign_JP](https://connpass.com/user/FrostyDesign_JP/) | +| ✅ | [最近の人型ロボットはどのくらいの制御周期で歩いているのか？](./meta/10/10-2.md) | [yuki](https://connpass.com/user/blessingyuki/) | +| ✅ | [ロボットの種類に依存しないサービスロボットの構築に向けて：オントロジと動作プリミティブに基づく家電操作](./meta/10/10-3.md) | [A. Yuguchi](https://connpass.com/user/ayuguchi/) | +| ✅ | [高速Graspingをやってみた](./meta/10/10-4.md) | [scepter914](https://connpass.com/user/scepter914/) | +| ✅ | [人工筋肉らしき何かを作ってみた](./meta/11/11-1.md) | [reijin](https://connpass.com/user/reijin/) | +| ✅ | [RTミドルウェアを用いたロボットボールキャッチシステムの開発](./meta/11/11-2.md) | [A.Yuguchi](http://connpass.com/user/ayuguchi/) | +| ✅ | [コストマップに関する調査](./meta/11/11-3.md) | [Namihei Adachi](http://connpass.com/user/7oei/)| +| ✅ | [Constraint Motion Planning について](./meta/11/11-4.md) | [Ryodo Tanaka](http://connpass.com/user/RyodoTanaka/) | +| ✅ | [運動学を用いた点群位置合わせ UR5eとZED miniのケーススタディ](./meta/12/12-1.md) | [tktats35873287](https://connpass.com/user/tktats35873287/) | +| ✅ | [ros_controlの仕組みを読み解く](./meta/12/12-2.md) | [yuki](https://connpass.com/user/blessingyuki/) | + +- - - +[Back](../index) diff --git a/archive/history2020.md b/archive/history2020.md deleted file mode 100644 index 6b84da8..0000000 --- a/archive/history2020.md +++ /dev/null @@ -1,122 +0,0 @@ ---- -title: History 2020 -description: Seminar History in 2020 ---- - - - -# 2020年の記録 - -## 【試験開催】第0回ロボティクス勉強会 - -- 日時：2020/05/15 (金) 20:00~23:00 -- 参加者：24名 -- ツール：Google Meet -- イベントページ：[connpass](https://connpass.com/event/174541/edit/) - -| タイトル | 発表者 | 資料等 | -| :--- | :--- | :--- | -| Maritime RobotX Challenge2020に向けたプランナーの開発| [hakuturu583](https://connpass.com/user/hakuturu583/) | [資料 (Google Slide)](https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vRsEI5iBjbS4Nxl9VOSV5ax9akOKrzphDccoy_WZvhO6CCCA7a7KgzMVZqHyK60oDp9wVAU5q3eF7p2/pub?start=false&loop=false&delayms=3000) | -| RoboCup SSLとSTP | [Hans_Robo](https://connpass.com/user/Hans_Robo/) | [資料 (Google Slide)](https://t.co/VaQGsnrWfz) | -| iLQRの導出とシミュレーション例 | [ksyundo](https://connpass.com/user/nekokoneko_mode/) | [資料 (Google Slide)](https://docs.google.com/presentation/d/12TaCq3RMpfL6hKv5oh9h8YzPGZIwI1Z5Kukr9greSX8/edit?usp=sharing) | -| 微分動的計画法の近年の動向 | [yuki](https://connpass.com/user/blessingyuki/) | [資料 (Speaker Deck)](https://speakerdeck.com/ssryuki/a-survey-of-constrained-differential-dynamics-programming) | -| 中部チームNAGOYA SHACHIHOKO | [yoshiko_kulala](https://connpass.com/user/yoshiko_kulala/) | 参加者限定公開 | - -## 第1回ロボティクス勉強会 - -- 日時：2020/06/19 (金) 20:00~23:00 -- 参加者：31名 -- ツール：ZOOM -- イベントページ：[connpass](https://robosemi.connpass.com/event/176733/) - -| タイトル | 発表者 | 資料等 | -| :--- | :--- | :--- | -| RoboCup ヒューマノイドリーグの紹介と オープンプラットフォームヒューマノイドロボット GankenKunの開発について | [T.Nakajima](https://connpass.com/user/takayan660/) | [資料 (SlideShare)](https://www.slideshare.net/secret/ksoeRvM6gDnUm8) | -| Maritime RobotX Challenge2020へ向けた自己位置推定アーキテクチャ | [hakuturu583](https://connpass.com/user/hakuturu583/) | 公開なし | -| 最近の国際学会で気になった論文を紹介（コンピュータビジョン） | [godel](https://connpass.com/user/godel/) | 公開なし | -| 今更ICRA 2019 Robomaster AI Challengeを振り返る | [7oei](https://connpass.com/user/7oei/) | [資料 (pptx)](./files/robosemi2020_05_4.pptx) | - -## 第2回ロボティクス勉強会 - -- 日時：2020/07/17 (金) 20:00~22:30 -- 参加者：29名 -- ツール：ZOOM -- イベントページ：[connpass](https://robosemi.connpass.com/event/180919/) - -| タイトル | 発表者 | 資料等 | -| :--- | :--- | :--- | -| プラグインについて | [yuki](https://connpass.com/user/blessingyuki/) | 公開なし | -| 形態可変ロボットの作り方 | [ntm510](https://connpass.com/user/ntm510/) | 公開なし | -| ヘリUAVの開発とその活用法に関するプロジェクト | [HTlab](https://connpass.com/user/HTlab/) | [資料 (pptx)](./files/robosemi2020_07_3.pptx) | - -## 第3回ロボティクス勉強会 - -- 日時：2020/08/21 (金) 20:00~22:30 -- 参加者：31名 -- ツール：ZOOM -- イベントページ：[connpass](https://robosemi.connpass.com/event/183407/) - -| タイトル | 発表者 | 資料等 | -| :--- | :--- | :--- | -| ロボコン機体製作活動における心得　仙台知能ロボコンを通したケーススタディ | [こめぱん](https://connpass.com/user/komepann_frozen/) | [資料 (PDF)](https://drive.google.com/file/d/1x9iNJtCtJnXrv8S1UyCTDfxEwk2fCKT_/view) | -| RoboCupSSLにおける 高出力･高昇圧比 昇圧チョッパの開発 | [chikuwa_robo](https://connpass.com/user/chikuwa_robo/) | [資料 (Google Slide)](https://docs.google.com/presentation/d/1rCMEidaXLrybKAL99Frg_uFz9Ri2Di6vqYeBxXFXt8k/edit#slide=id.p) | -| コーナーで差をつけろ！ 深層強化学習でドリフトする | [hakuturu583](https://connpass.com/user/hakuturu583/) | [資料 (Google Slide)](https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vQUMzknXr0eLSpeMwfgx6OHAja6xsNnY7NU6HsOLbKcoP-7ngcfe5STBLs7erDg50h363gPAvX1dNAQ/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.p) | -| Perception Layer Design Survey 1 | [Namihei Adachi](https://connpass.com/user/7oei/) | [資料 (PDF)](https://drive.google.com/file/d/1EKN8V1NOTqcp3oMLN8iOjL8e6WpXscFx/view) | -| 「マニピュレーションレビュー」のレビュー | [smakita](https://connpass.com/user/smakita/) | [資料 (SlideShare)](https://www.slideshare.net/SatoshiMakita/robosemi-a-brief-survey-on-surveys-on-robotic-manipulation-researches) | - -## 第4回ロボティクス勉強会 - -- 日時：2020/09/18 (金) 20:00~21:00 -- 参加者：27名 -- ツール：ZOOM -- イベントページ：[connpass](https://robosemi.connpass.com/event/186825/) - -| タイトル | 発表者 | 資料等 | -| :--- | :--- | :--- | -| すごいぞ！KinecV2！！ | [Hans_Robo](https://connpass.com/user/Hans_Robo/) | [資料 (SlideShare)](https://www.slideshare.net/KotaroYoshimoto1/kinectv2-238542958) | -| MIT Mini Cheetah Motorのソースコードを解析する | [chikuwa_robo](https://connpass.com/user/chikuwa_robo/) | [資料 (Google Slide)](https://docs.google.com/presentation/d/1ZutUnSP4FFhuk0hnBdZXoAYiXGgv4k0-fMAkccgtNRI/edit?usp=sharing) | - -## 第5回ロボティクス勉強会 - -- 日時：2020/10/23 (金) 20:00~22:00 -- 参加者：44名 -- ツール：ZOOM -- イベントページ：[connpass](https://robosemi.connpass.com/event/190300/) - -| タイトル | 発表者 | 資料等 | -| :--- | :--- | :--- | -| GreenTea SSLの紹介 | [SchneeTech](https://connpass.com/user/SchneeTech/) | 公開なし | -| 自動下膳ロボットACUR-Cの開発 | [OTL](https://connpass.com/user/OTL/) | 公開なし | -| 自動卓球返球ロボットの開発 | [hygradme](https://connpass.com/user/hygradme/) | [資料（Google Slide)](https://t.co/cr2hfhtPoq?amp=1) | -| メカナムロボットをMakerFaireTokyo2020で展示してみた | [motoms](https://connpass.com/user/motomi/) | 公開なし | - -## 第6回ロボティクス勉強会 - -- 日時：2020/11/20 (金) 20:00~22:00 -- 参加者：39名 -- ツール：ZOOM -- イベントページ：[connpass](https://robosemi.connpass.com/event/193446/) - -| タイトル | 発表者 | 資料等 | -| :--- | :--- | :--- | -| ROS2のここが神（とここがクソ） | [hakuturu583](https://connpass.com/user/hakuturu583/) | [資料 (Google Slide)](https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vTwPY54_x34NnRu34shcuT1IoclHoP2_DO6gavdKgf7xuVVHns5cwQRuRjwZhnhcsQ2hIF7zHWyQ8wA/pub?start=false&loop=false&delayms=3000) | -| 論文: Learning quadrupedal locomotion over challenging terrain 紹介 | [ksyundo](https://connpass.com/user/nekokoneko_mode/) | [資料 (Google Slide)](https://docs.google.com/presentation/d/1q44sCpLOSO43dTfb4x6m9Q1dMO-DKdJMYiVsEt8s_PI/edit?usp=sharing) | -| Zynq 良いよ Zynq! | [FrostyDesign_JP](https://connpass.com/user/FrostyDesign_JP/) | 公開なし | -| Lightning Review: Atlasの運動生成 | [yuki](https://connpass.com/user/blessingyuki/) | 公開なし | - -## 第7回ロボティクス勉強会 - -- 日時：2020/12/18 (金) 20:00~22:00 -- 参加者：38名 -- ツール：ZOOM -- イベントページ：[connpass](https://robosemi.connpass.com/event/196905/) - -| タイトル | 発表者 | 資料等 | -| :--- | :--- | :--- | -| ROS2のプラグインとか周辺ツールとか作ってみた | [Kotakku_07](https://connpass.com/user/Kotakku_07/) | [資料 (Google Slide)](https://docs.google.com/presentation/d/1-Aws3zUPtEMZYHJulObHREuzet6DM06Q7orb7i9VSXM/edit#slide=id.p) | -| モジューラーロボットを作ってみた | [takijo_kota](https://connpass.com/user/takijon/) | 公開なし | -| 激安犬ロボを買って，壊して，直せてたらいいな！ | [Ryodo Tanaka](https://connpass.com/user/RyodoTanaka/) | [資料 (SlideShare)](https://www.slideshare.net/RyodoTanaka1/ss-240278811) | -| FPGAをロボット(ROS)で「やわらかく」使うには | [takasehideki](https://connpass.com/user/takasehideki/) | [資料 (SlideShare)](https://www.slideshare.net/takasehideki/fpgaros-240272923) | - -- - - -[Back](../index) diff --git a/archive/history2021.md b/archive/history2021.md deleted file mode 100644 index 867a37f..0000000 --- a/archive/history2021.md +++ /dev/null @@ -1,149 +0,0 @@ ---- -title: History 2021 -description: Seminar History in 2021 ---- - - - -# 2021年の記録 - -## 第8回ロボティクス勉強会 - -- 日時：2021/1/22 (金) 20:00~22:00 -- 参加者：38名 -- ツール：ZOOM -- イベントページ：[connpass](https://robosemi.connpass.com/event/200199/) - -| タイトル | 発表者 | 資料等 | -| :--- | :--- | :--- | -| ロボット運動学の真髄 | [関口叡範](https://connpass.com/user/Sekiguchi-Masanori/) | [資料 (note)](https://note.com/sekky0816/n/n09f6bd49c864) | -| 買ってこれるBLDCモータドライバの紹介 | [yuqlid](https://connpass.com/user/yuqlid/)| [資料 (Google Slide)](https://docs.google.com/presentation/d/1SZri-gQmuVC0go9u0hBJ8WZVMpjcxe2Ax647OW_JoW0/edit#slide=id.gc6f73a04f_0_0) | -| 激安犬ロボの中身を知る Ver.1 | [Ryodo Tanaka](https://connpass.com/user/RyodoTanaka/) | 公開なし | -| LOCUS | [HansRobo](https://connpass.com/user/Hans_Robo/) | [資料 (Google Slide)](https://docs.google.com/presentation/d/1ZViQX9AZeS_KmEaRVdl7sm5U2or4NHgSA3coVylsAqY/edit?usp=sharing) | - -## 第9回ロボティクス勉強会 - -- 日時：2021/2/26 (金) 20:00~22:00 -- 参加者：39名 -- ツール：ZOOM -- イベントページ：[connpass](https://robosemi.connpass.com/event/202373/) - -| タイトル | 発表者 | 資料等 | -| :--- | :--- | :--- | -| 多関節ロボット用最適制御ソルバーを作ってみた | [mayataka_](https://connpass.com/user/mayataka_/) | [資料 (pptx)](https://drive.google.com/file/d/18uYtZXxV_wmc0NT-wZJlnHK1i6Fi8JiS/view) | -| パーティクルフィルタのMAP推定の高速手法「FAST-MAP」を作ってみた | [MoriKen254](https://connpass.com/user/MoriKen254/) | [資料 (SlideShare)](https://www.slideshare.net/MasaruMorita/20210225mapfastmap) | -| ros_controlを使ってセンシング（前編） | [yuki](https://connpass.com/user/blessingyuki/) | 後編でまとめて公開予定 | -| OpenRCFの使い方を実況形式で解説 | [関口叡範](https://connpass.com/user/Sekiguchi-Masanori/) | [資料 (BOOTH)](https://booth.pm/ja/items/2754488) | - -## 第10回ロボティクス勉強会 - -- 日時：2021/3/26 (金) 20:00~22:00 -- 参加者：38名 -- ツール：ZOOM -- イベントページ：[connpass](https://robosemi.connpass.com/event/207600/) - -| タイトル | 発表者 | 資料等 | -|:---|:---|:---| -| 脚ロボットにおけるリアルタイムシステムの課題 | [FrostyDesign_JP](https://connpass.com/user/FrostyDesign_JP/) | 公開なし | -| 最近の人型ロボットはどのくらいの制御周期で歩いているのか？ | [yuki](https://connpass.com/user/blessingyuki/) | [資料 (Google Slide)](https://docs.google.com/presentation/d/1Trh9Lbp4xrx6jV_Zm8ckWhCCZNKQUz8QaHszMVo-ieE/edit?usp=sharing) | -| ロボットの種類に依存しないサービスロボットの構築に向けて：オントロジと動作プリミティブに基づく家電操作 | [A. Yuguchi](https://connpass.com/user/ayuguchi/) | [資料 (PDF)](https://drive.google.com/file/d/1HHLLxUqezigpj8kGRbO56AOV022fXQ0x/view?usp=sharing) | -|高速Graspingをやってみた|[scepter914](https://connpass.com/user/scepter914/)| [論文](https://ieeexplore.ieee.org/document/9341175) | - -## 第11回ロボティクス勉強会 - -- 日時：2021/4/23 (金) 20:00~22:00 -- 参加者：24名 -- ツール：ZOOM -- イベントページ：[connpass](https://robosemi.connpass.com/event/210366/) - -| タイトル | 発表者 | 資料等 | -|:---|:---|:---| -| 人工筋肉らしき何かを作ってみた | [reijin](https://connpass.com/user/reijin/) | [資料 (pptx)](https://drive.google.com/file/d/1FkmcxuRfw1CdZ5nGfZHsWW_LF9OmGF8p/view?usp=sharing) | -| RTミドルウェアを用いたロボットボールキャッチシステムの開発 | [A.Yuguchi](http://connpass.com/user/ayuguchi/) | [資料 (PDF)](https://drive.google.com/file/d/1pHqndwtbGFitN1R0PYbygdPJEB_ucn9L/view?usp=sharing) | -| コストマップに関する調査 | [Namihei Adachi](http://connpass.com/user/7oei/)| [資料 (Google Slide)](https://drive.google.com/file/d/1n2D0pkWMDe4zUIHrsZEH-KuPyPuPqBda/view?usp=sharing) | -| Constraint Motion Planning について | [Ryodo Tanaka](http://connpass.com/user/RyodoTanaka/) | [資料 (SlideShare)](https://www.slideshare.net/RyodoTanaka1/constraint-motion-planning) | - -## 第12回ロボティクス勉強会 - -- 日時：2021/5/21 (金) 20:00~23:00 -- 参加者：31名 -- ツール：ZOOM -- イベントページ：[connpass](https://robosemi.connpass.com/event/212543/) - -| タイトル | 発表者 | 発表枠 | 資料等 | -| :--- | :--- | :--- | :--- | -| 運動学を用いた点群位置合わせ UR5eとZED miniのケーススタディ | [tktats35873287](https://connpass.com/user/tktats35873287/) | 通常発表（20分） | [資料 (PDF)](https://drive.google.com/file/d/1r8Vr6JhTJBSfSiN58zzjMiSl821V_tgR/view?usp=sharing) | -| ros_controlの仕組みを読み解く | [yuki](https://connpass.com/user/blessingyuki/) | 通常発表（30分） | [資料 (Google Slide)](https://docs.google.com/presentation/d/14zoOuA3LuqGBONwemeh4kHyISTxo4r7f2JiQLKTy5YI/edit?usp=sharing) | - - - - - - - - - - - -- - - -[Back](../index) diff --git a/archive/meta/0/0-1.md b/archive/meta/0/0-1.md new file mode 100644 index 0000000..f89c191 --- /dev/null +++ b/archive/meta/0/0-1.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: Maritime RobotX Challenge2020に向けたプランナーの開発 +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +Maritime RobotX Challenge2020に向けたプランナーの開発 +## 発表者 +[hakuturu583](https://connpass.com/user/hakuturu583/) +## 資料 +[Google Slide](https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vRsEI5iBjbS4Nxl9VOSV5ax9akOKrzphDccoy_WZvhO6CCCA7a7KgzMVZqHyK60oDp9wVAU5q3eF7p2/pub?start=false&loop=false&delayms=3000) +## イベント +[【試験開催】第0回ロボティクス勉強会](./0.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/0/0-2.md b/archive/meta/0/0-2.md new file mode 100644 index 0000000..26f517e --- /dev/null +++ b/archive/meta/0/0-2.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: RoboCup SSLとSTP +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +RoboCup SSLとSTP +## 発表者 +[Hans_Robo](https://connpass.com/user/Hans_Robo/) +## 資料 +[資料 (Google Slide)](https://t.co/VaQGsnrWfz) +## イベント +[【試験開催】第0回ロボティクス勉強会](./0.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/0/0-3.md b/archive/meta/0/0-3.md new file mode 100644 index 0000000..1070167 --- /dev/null +++ b/archive/meta/0/0-3.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: iLQRの導出とシミュレーション例 +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +iLQRの導出とシミュレーション例 +## 発表者 +[ksyundo](https://connpass.com/user/nekokoneko_mode/) +## 資料 +[資料 (Google Slide)](https://docs.google.com/presentation/d/12TaCq3RMpfL6hKv5oh9h8YzPGZIwI1Z5Kukr9greSX8/edit?usp=sharing) +## イベント +[【試験開催】第0回ロボティクス勉強会](./0.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/0/0-4.md b/archive/meta/0/0-4.md new file mode 100644 index 0000000..5d16385 --- /dev/null +++ b/archive/meta/0/0-4.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: 微分動的計画法の近年の動向 +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +微分動的計画法の近年の動向 +## 発表者 +[yuki](https://connpass.com/user/blessingyuki/) +## 資料 +[資料 (Speaker Deck)](https://speakerdeck.com/ssryuki/a-survey-of-constrained-differential-dynamics-programming) +## イベント +[【試験開催】第0回ロボティクス勉強会](./0.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/0/0-5.md b/archive/meta/0/0-5.md new file mode 100644 index 0000000..e23998b --- /dev/null +++ b/archive/meta/0/0-5.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: 中部チームNAGOYA SHACHIHOKO +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +中部チームNAGOYA SHACHIHOKO +## 発表者 +[yoshiko_kulala](https://connpass.com/user/yoshiko_kulala/) +## 資料 +参加者限定公開 +## イベント +[【試験開催】第0回ロボティクス勉強会](./0.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/0/0.md b/archive/meta/0/0.md new file mode 100644 index 0000000..6df25ec --- /dev/null +++ b/archive/meta/0/0.md @@ -0,0 +1,24 @@ +--- +title: presentation metadata +description: Details about the presentation +--- + + + +## 【試験開催】第0回ロボティクス勉強会 + +- 日時：2020/05/15 (金) 20:00~23:00 +- 参加者：24名 +- ツール：Google Meet +- イベントページ：[connpass](https://connpass.com/event/174541/edit/) + +| タイトル | 発表者 | 資料ページ | +| :--- | :--- | :--- | +| Maritime RobotX Challenge2020に向けたプランナーの開発| [hakuturu583](https://connpass.com/user/hakuturu583/) | [資料 (Google Slide)](https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vRsEI5iBjbS4Nxl9VOSV5ax9akOKrzphDccoy_WZvhO6CCCA7a7KgzMVZqHyK60oDp9wVAU5q3eF7p2/pub?start=false&loop=false&delayms=3000) | +| RoboCup SSLとSTP | [Hans_Robo](https://connpass.com/user/Hans_Robo/) | [資料 (Google Slide)](https://t.co/VaQGsnrWfz) | +| iLQRの導出とシミュレーション例 | [ksyundo](https://connpass.com/user/nekokoneko_mode/) | [資料 (Google Slide)](https://docs.google.com/presentation/d/12TaCq3RMpfL6hKv5oh9h8YzPGZIwI1Z5Kukr9greSX8/edit?usp=sharing) | +| 微分動的計画法の近年の動向 | [yuki](https://connpass.com/user/blessingyuki/) | [資料 (Speaker Deck)](https://speakerdeck.com/ssryuki/a-survey-of-constrained-differential-dynamics-programming) | +| 中部チームNAGOYA SHACHIHOKO | [yoshiko_kulala](https://connpass.com/user/yoshiko_kulala/) | 参加者限定公開 | + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/1/1-1.md b/archive/meta/1/1-1.md new file mode 100644 index 0000000..9b73ce7 --- /dev/null +++ b/archive/meta/1/1-1.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: RoboCup ヒューマノイドリーグの紹介と オープンプラットフォームヒューマノイドロボット GankenKunの開発について +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +RoboCup ヒューマノイドリーグの紹介と オープンプラットフォームヒューマノイドロボット GankenKunの開発について +## 発表者 +[T.Nakajima](https://connpass.com/user/takayan660/) +## 資料 +[資料 (SlideShare)](https://www.slideshare.net/secret/ksoeRvM6gDnUm8) +## イベント +[第1回ロボティクス勉強会](./1.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/1/1-2.md b/archive/meta/1/1-2.md new file mode 100644 index 0000000..72e4c2f --- /dev/null +++ b/archive/meta/1/1-2.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: Maritime RobotX Challenge2020へ向けた自己位置推定アーキテクチャ +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +Maritime RobotX Challenge2020へ向けた自己位置推定アーキテクチャ +## 発表者 +[hakuturu583](https://connpass.com/user/hakuturu583/) +## 資料 +公開なし +## イベント +[第1回ロボティクス勉強会](./1.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/1/1-3.md b/archive/meta/1/1-3.md new file mode 100644 index 0000000..20e7bdd --- /dev/null +++ b/archive/meta/1/1-3.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: 最近の国際学会で気になった論文を紹介（コンピュータビジョン） +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +最近の国際学会で気になった論文を紹介（コンピュータビジョン） +## 発表者 +[godel](https://connpass.com/user/godel/) +## 資料 +公開なし +## イベント +[第1回ロボティクス勉強会](./1.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/1/1-4.md b/archive/meta/1/1-4.md new file mode 100644 index 0000000..d1e41ca --- /dev/null +++ b/archive/meta/1/1-4.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: 今更ICRA 2019 Robomaster AI Challengeを振り返る +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +今更ICRA 2019 Robomaster AI Challengeを振り返る +## 発表者 +[7oei](https://connpass.com/user/7oei/) +## 資料 +[資料 (pptx)](../../files/robosemi2020_05_4.pptx) +## イベント +[第1回ロボティクス勉強会](./1.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/1/1.md b/archive/meta/1/1.md new file mode 100644 index 0000000..122745d --- /dev/null +++ b/archive/meta/1/1.md @@ -0,0 +1,23 @@ +--- +title: presentation metadata +description: Details about the presentation +--- + + + +## 第1回ロボティクス勉強会 + +- 日時：2020/06/19 (金) 20:00~23:00 +- 参加者：31名 +- ツール：ZOOM +- イベントページ：[connpass](https://robosemi.connpass.com/event/176733/) + +| タイトル | 発表者 | 資料等 | +| :--- | :--- | :--- | +| RoboCup ヒューマノイドリーグの紹介と オープンプラットフォームヒューマノイドロボット GankenKunの開発について | [T.Nakajima](https://connpass.com/user/takayan660/) | [資料 (SlideShare)](https://www.slideshare.net/secret/ksoeRvM6gDnUm8) | +| Maritime RobotX Challenge2020へ向けた自己位置推定アーキテクチャ | [hakuturu583](https://connpass.com/user/hakuturu583/) | 公開なし | +| 最近の国際学会で気になった論文を紹介（コンピュータビジョン） | [godel](https://connpass.com/user/godel/) | 公開なし | +| 今更ICRA 2019 Robomaster AI Challengeを振り返る | [7oei](https://connpass.com/user/7oei/) | [資料 (pptx)](../../files/robosemi2020_05_4.pptx) | + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/10/10-1.md b/archive/meta/10/10-1.md new file mode 100644 index 0000000..fdb0fb4 --- /dev/null +++ b/archive/meta/10/10-1.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: 脚ロボットにおけるリアルタイムシステムの課題 +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +脚ロボットにおけるリアルタイムシステムの課題 +## 発表者 +[FrostyDesign_JP](https://connpass.com/user/FrostyDesign_JP/) +## 資料 +公開なし +## イベント +[第10回ロボティクス勉強会](./10.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/10/10-2.md b/archive/meta/10/10-2.md new file mode 100644 index 0000000..8400beb --- /dev/null +++ b/archive/meta/10/10-2.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: 最近の人型ロボットはどのくらいの制御周期で歩いているのか？ +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +最近の人型ロボットはどのくらいの制御周期で歩いているのか？ +## 発表者 +[yuki](https://connpass.com/user/blessingyuki/) +## 資料 +[資料 (Google Slide)](https://docs.google.com/presentation/d/1Trh9Lbp4xrx6jV_Zm8ckWhCCZNKQUz8QaHszMVo-ieE/edit?usp=sharing) +## イベント +[第10回ロボティクス勉強会](./10.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/10/10-3.md b/archive/meta/10/10-3.md new file mode 100644 index 0000000..f2e3f67 --- /dev/null +++ b/archive/meta/10/10-3.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: ロボットの種類に依存しないサービスロボットの構築に向けて：オントロジと動作プリミティブに基づく家電操作 +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +ロボットの種類に依存しないサービスロボットの構築に向けて：オントロジと動作プリミティブに基づく家電操作 +## 発表者 +[A. Yuguchi](https://connpass.com/user/ayuguchi/) +## 資料 +[資料 (PDF)](https://drive.google.com/file/d/1HHLLxUqezigpj8kGRbO56AOV022fXQ0x/view?usp=sharing) +## イベント +[第10回ロボティクス勉強会](./10.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/10/10-4.md b/archive/meta/10/10-4.md new file mode 100644 index 0000000..d4b5d5b --- /dev/null +++ b/archive/meta/10/10-4.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: 高速Graspingをやってみた +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +高速Graspingをやってみた +## 発表者 +[scepter914](https://connpass.com/user/scepter914/) +## 資料 +[論文](https://ieeexplore.ieee.org/document/9341175) +## イベント +[第10回ロボティクス勉強会](./10.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/10/10.md b/archive/meta/10/10.md new file mode 100644 index 0000000..74d51ef --- /dev/null +++ b/archive/meta/10/10.md @@ -0,0 +1,23 @@ +--- +title: presentation metadata +description: Details about the presentation +--- + + + +## 第10回ロボティクス勉強会 + +- 日時：2021/3/26 (金) 20:00~22:00 +- 参加者：38名 +- ツール：ZOOM +- イベントページ：[connpass](https://robosemi.connpass.com/event/207600/) + +| タイトル | 発表者 | 資料等 | +|:---|:---|:---| +| 脚ロボットにおけるリアルタイムシステムの課題 | [FrostyDesign_JP](https://connpass.com/user/FrostyDesign_JP/) | 公開なし | +| 最近の人型ロボットはどのくらいの制御周期で歩いているのか？ | [yuki](https://connpass.com/user/blessingyuki/) | [資料 (Google Slide)](https://docs.google.com/presentation/d/1Trh9Lbp4xrx6jV_Zm8ckWhCCZNKQUz8QaHszMVo-ieE/edit?usp=sharing) | +| ロボットの種類に依存しないサービスロボットの構築に向けて：オントロジと動作プリミティブに基づく家電操作 | [A. Yuguchi](https://connpass.com/user/ayuguchi/) | [資料 (PDF)](https://drive.google.com/file/d/1HHLLxUqezigpj8kGRbO56AOV022fXQ0x/view?usp=sharing) | +|高速Graspingをやってみた|[scepter914](https://connpass.com/user/scepter914/)| [論文](https://ieeexplore.ieee.org/document/9341175) | + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/11/11-1.md b/archive/meta/11/11-1.md new file mode 100644 index 0000000..1e7ef88 --- /dev/null +++ b/archive/meta/11/11-1.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: 人工筋肉らしき何かを作ってみた +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +人工筋肉らしき何かを作ってみた +## 発表者 +[reijin](https://connpass.com/user/reijin/) +## 資料 +[資料 (pptx)](https://drive.google.com/file/d/1FkmcxuRfw1CdZ5nGfZHsWW_LF9OmGF8p/view?usp=sharing) +## イベント +[第11回ロボティクス勉強会](./11.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/11/11-2.md b/archive/meta/11/11-2.md new file mode 100644 index 0000000..9aa9307 --- /dev/null +++ b/archive/meta/11/11-2.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: RTミドルウェアを用いたロボットボールキャッチシステムの開発 +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +RTミドルウェアを用いたロボットボールキャッチシステムの開発 +## 発表者 +[A.Yuguchi](http://connpass.com/user/ayuguchi/) +## 資料 +[資料 (PDF)](https://drive.google.com/file/d/1pHqndwtbGFitN1R0PYbygdPJEB_ucn9L/view?usp=sharing) +## イベント +[第11回ロボティクス勉強会](./11.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/11/11-3.md b/archive/meta/11/11-3.md new file mode 100644 index 0000000..022d908 --- /dev/null +++ b/archive/meta/11/11-3.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: コストマップに関する調査 +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +コストマップに関する調査 +## 発表者 +[Namihei Adachi](http://connpass.com/user/7oei/) +## 資料 +[資料 (Google Slide)](https://drive.google.com/file/d/1n2D0pkWMDe4zUIHrsZEH-KuPyPuPqBda/view?usp=sharing) +## イベント +[第11回ロボティクス勉強会](./11.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/11/11-4.md b/archive/meta/11/11-4.md new file mode 100644 index 0000000..ea6886b --- /dev/null +++ b/archive/meta/11/11-4.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: Constraint Motion Planning について +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +Constraint Motion Planning について +## 発表者 +[Ryodo Tanaka](http://connpass.com/user/RyodoTanaka/) +## 資料 +[資料 (SlideShare)](https://www.slideshare.net/RyodoTanaka1/constraint-motion-planning) +## イベント +[第11回ロボティクス勉強会](./11.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/11/11.md b/archive/meta/11/11.md new file mode 100644 index 0000000..bf411b9 --- /dev/null +++ b/archive/meta/11/11.md @@ -0,0 +1,23 @@ +--- +title: presentation metadata +description: Details about the presentation +--- + + + +## 第11回ロボティクス勉強会 + +- 日時：2021/4/23 (金) 20:00~22:00 +- 参加者：24名 +- ツール：ZOOM +- イベントページ：[connpass](https://robosemi.connpass.com/event/210366/) + +| タイトル | 発表者 | 資料等 | +|:---|:---|:---| +| 人工筋肉らしき何かを作ってみた | [reijin](https://connpass.com/user/reijin/) | [資料 (pptx)](https://drive.google.com/file/d/1FkmcxuRfw1CdZ5nGfZHsWW_LF9OmGF8p/view?usp=sharing) | +| RTミドルウェアを用いたロボットボールキャッチシステムの開発 | [A.Yuguchi](http://connpass.com/user/ayuguchi/) | [資料 (PDF)](https://drive.google.com/file/d/1pHqndwtbGFitN1R0PYbygdPJEB_ucn9L/view?usp=sharing) | +| コストマップに関する調査 | [Namihei Adachi](http://connpass.com/user/7oei/)| [資料 (Google Slide)](https://drive.google.com/file/d/1n2D0pkWMDe4zUIHrsZEH-KuPyPuPqBda/view?usp=sharing) | +| Constraint Motion Planning について | [Ryodo Tanaka](http://connpass.com/user/RyodoTanaka/) | [資料 (SlideShare)](https://www.slideshare.net/RyodoTanaka1/constraint-motion-planning) | + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/12/12-1.md b/archive/meta/12/12-1.md new file mode 100644 index 0000000..d6fbd2f --- /dev/null +++ b/archive/meta/12/12-1.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: 運動学を用いた点群位置合わせ UR5eとZED miniのケーススタディ +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +運動学を用いた点群位置合わせ UR5eとZED miniのケーススタディ +## 発表者 +[tktats35873287](https://connpass.com/user/tktats35873287/) +## 資料 +[資料 (PDF)](https://drive.google.com/file/d/1r8Vr6JhTJBSfSiN58zzjMiSl821V_tgR/view?usp=sharing) +## イベント +[第12回ロボティクス勉強会](./12.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/12/12-2.md b/archive/meta/12/12-2.md new file mode 100644 index 0000000..463ed1f --- /dev/null +++ b/archive/meta/12/12-2.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: ros_controlの仕組みを読み解く +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +ros_controlの仕組みを読み解く +## 発表者 +[yuki](https://connpass.com/user/blessingyuki/) +## 資料 +[資料 (Google Slide)](https://docs.google.com/presentation/d/14zoOuA3LuqGBONwemeh4kHyISTxo4r7f2JiQLKTy5YI/edit?usp=sharing) +## イベント +[第12回ロボティクス勉強会](./12.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/12/12.md b/archive/meta/12/12.md new file mode 100644 index 0000000..764c2fa --- /dev/null +++ b/archive/meta/12/12.md @@ -0,0 +1,21 @@ +--- +title: presentation metadata +description: Details about the presentation +--- + + + +## 第12回ロボティクス勉強会 + +- 日時：2021/5/21 (金) 20:00~23:00 +- 参加者：31名 +- ツール：ZOOM +- イベントページ：[connpass](https://robosemi.connpass.com/event/212543/) + +| タイトル | 発表者 | 発表枠 | 資料等 | +| :--- | :--- | :--- | :--- | +| 運動学を用いた点群位置合わせ UR5eとZED miniのケーススタディ | [tktats35873287](https://connpass.com/user/tktats35873287/) | 通常発表（20分） | [資料 (PDF)](https://drive.google.com/file/d/1r8Vr6JhTJBSfSiN58zzjMiSl821V_tgR/view?usp=sharing) | +| ros_controlの仕組みを読み解く | [yuki](https://connpass.com/user/blessingyuki/) | 通常発表（30分） | [資料 (Google Slide)](https://docs.google.com/presentation/d/14zoOuA3LuqGBONwemeh4kHyISTxo4r7f2JiQLKTy5YI/edit?usp=sharing) | + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/2/2-1.md b/archive/meta/2/2-1.md new file mode 100644 index 0000000..37d5753 --- /dev/null +++ b/archive/meta/2/2-1.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: プラグインについて +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +プラグインについて +## 発表者 +[yuki](https://connpass.com/user/blessingyuki/) +## 資料 +公開なし +## イベント +[第2回ロボティクス勉強会](./2.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/2/2-2.md b/archive/meta/2/2-2.md new file mode 100644 index 0000000..3fea25b --- /dev/null +++ b/archive/meta/2/2-2.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: 形態可変ロボットの作り方 +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +形態可変ロボットの作り方 +## 発表者 +[ntm510](https://connpass.com/user/ntm510/) +## 資料 +公開なし +## イベント +[第2回ロボティクス勉強会](./2.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/2/2-3.md b/archive/meta/2/2-3.md new file mode 100644 index 0000000..4e9b204 --- /dev/null +++ b/archive/meta/2/2-3.md @@ -0,0 +1,22 @@ +--- +title: ヘリUAVの開発とその活用法に関するプロジェクト +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +ヘリUAVの開発とその活用法に関するプロジェクト +## 発表者 +[HTlab](https://connpass.com/user/HTlab/) +## 資料 +[資料 (pptx)](../../files/robosemi2020_07_3.pptx) +## イベント +[第2回ロボティクス勉強会](./2.md) + + + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/2/2.md b/archive/meta/2/2.md new file mode 100644 index 0000000..e53472b --- /dev/null +++ b/archive/meta/2/2.md @@ -0,0 +1,22 @@ +--- +title: presentation metadata +description: Details about the presentation +--- + + + +## 第2回ロボティクス勉強会 + +- 日時：2020/07/17 (金) 20:00~22:30 +- 参加者：29名 +- ツール：ZOOM +- イベントページ：[connpass](https://robosemi.connpass.com/event/180919/) + +| タイトル | 発表者 | 資料等 | +| :--- | :--- | :--- | +| プラグインについて | [yuki](https://connpass.com/user/blessingyuki/) | 公開なし | +| 形態可変ロボットの作り方 | [ntm510](https://connpass.com/user/ntm510/) | 公開なし | +| ヘリUAVの開発とその活用法に関するプロジェクト | [HTlab](https://connpass.com/user/HTlab/) | [資料 (pptx)](../../files/robosemi2020_07_3.pptx) | + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/3/3-1.md b/archive/meta/3/3-1.md new file mode 100644 index 0000000..f66263a --- /dev/null +++ b/archive/meta/3/3-1.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: ロボコン機体製作活動における心得　仙台知能ロボコンを通したケーススタディ +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +ロボコン機体製作活動における心得　仙台知能ロボコンを通したケーススタディ +## 発表者 +[こめぱん](https://connpass.com/user/komepann_frozen/) +## 資料 +[資料 (PDF)](https://drive.google.com/file/d/1x9iNJtCtJnXrv8S1UyCTDfxEwk2fCKT_/view) +## イベント +[第3回ロボティクス勉強会](./3.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/3/3-2.md b/archive/meta/3/3-2.md new file mode 100644 index 0000000..2ea19f7 --- /dev/null +++ b/archive/meta/3/3-2.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: RoboCupSSLにおける 高出力･高昇圧比 昇圧チョッパの開発 +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +RoboCupSSLにおける 高出力･高昇圧比 昇圧チョッパの開発 +## 発表者 +[chikuwa_robo](https://connpass.com/user/chikuwa_robo/) +## 資料 +[資料 (Google Slide)](https://docs.google.com/presentation/d/1rCMEidaXLrybKAL99Frg_uFz9Ri2Di6vqYeBxXFXt8k/edit#slide=id.p) +## イベント +[第3回ロボティクス勉強会](./3.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/3/3-3.md b/archive/meta/3/3-3.md new file mode 100644 index 0000000..e696fe6 --- /dev/null +++ b/archive/meta/3/3-3.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: コーナーで差をつけろ！ 深層強化学習でドリフトする +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +コーナーで差をつけろ！ 深層強化学習でドリフトする +## 発表者 +[hakuturu583](https://connpass.com/user/hakuturu583/) +## 資料 +[資料 (Google Slide)](https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vQUMzknXr0eLSpeMwfgx6OHAja6xsNnY7NU6HsOLbKcoP-7ngcfe5STBLs7erDg50h363gPAvX1dNAQ/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.p) +## イベント +[第3回ロボティクス勉強会](./3.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/3/3-4.md b/archive/meta/3/3-4.md new file mode 100644 index 0000000..4653251 --- /dev/null +++ b/archive/meta/3/3-4.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: Perception Layer Design Survey 1 +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +Perception Layer Design Survey 1 +## 発表者 +[Namihei Adachi](https://connpass.com/user/7oei/) +## 資料 +[資料 (PDF)](https://drive.google.com/file/d/1EKN8V1NOTqcp3oMLN8iOjL8e6WpXscFx/view) +## イベント +[第3回ロボティクス勉強会](./3.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/3/3-5.md b/archive/meta/3/3-5.md new file mode 100644 index 0000000..d099f46 --- /dev/null +++ b/archive/meta/3/3-5.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: 「マニピュレーションレビュー」のレビュー +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +「マニピュレーションレビュー」のレビュー +## 発表者 +[smakita](https://connpass.com/user/smakita/) +## 資料 +[資料 (SlideShare)](https://www.slideshare.net/SatoshiMakita/robosemi-a-brief-survey-on-surveys-on-robotic-manipulation-researches) +## イベント +[第3回ロボティクス勉強会](./3.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/3/3.md b/archive/meta/3/3.md new file mode 100644 index 0000000..fe48749 --- /dev/null +++ b/archive/meta/3/3.md @@ -0,0 +1,24 @@ +--- +title: presentation metadata +description: Details about the presentation +--- + + + +## 第3回ロボティクス勉強会 + +- 日時：2020/08/21 (金) 20:00~22:30 +- 参加者：31名 +- ツール：ZOOM +- イベントページ：[connpass](https://robosemi.connpass.com/event/183407/) + +| タイトル | 発表者 | 資料等 | +| :--- | :--- | :--- | +| ロボコン機体製作活動における心得　仙台知能ロボコンを通したケーススタディ | [こめぱん](https://connpass.com/user/komepann_frozen/) | [資料 (PDF)](https://drive.google.com/file/d/1x9iNJtCtJnXrv8S1UyCTDfxEwk2fCKT_/view) | +| RoboCupSSLにおける 高出力･高昇圧比 昇圧チョッパの開発 | [chikuwa_robo](https://connpass.com/user/chikuwa_robo/) | [資料 (Google Slide)](https://docs.google.com/presentation/d/1rCMEidaXLrybKAL99Frg_uFz9Ri2Di6vqYeBxXFXt8k/edit#slide=id.p) | +| コーナーで差をつけろ！ 深層強化学習でドリフトする | [hakuturu583](https://connpass.com/user/hakuturu583/) | [資料 (Google Slide)](https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vQUMzknXr0eLSpeMwfgx6OHAja6xsNnY7NU6HsOLbKcoP-7ngcfe5STBLs7erDg50h363gPAvX1dNAQ/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.p) | +| Perception Layer Design Survey 1 | [Namihei Adachi](https://connpass.com/user/7oei/) | [資料 (PDF)](https://drive.google.com/file/d/1EKN8V1NOTqcp3oMLN8iOjL8e6WpXscFx/view) | +| 「マニピュレーションレビュー」のレビュー | [smakita](https://connpass.com/user/smakita/) | [資料 (SlideShare)](https://www.slideshare.net/SatoshiMakita/robosemi-a-brief-survey-on-surveys-on-robotic-manipulation-researches) | + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/4/4-1.md b/archive/meta/4/4-1.md new file mode 100644 index 0000000..22a21b4 --- /dev/null +++ b/archive/meta/4/4-1.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: すごいぞ！KinecV2！！ +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +すごいぞ！KinecV2！！ +## 発表者 +[Hans_Robo](https://connpass.com/user/Hans_Robo/) +## 資料 +[資料 (SlideShare)](https://www.slideshare.net/KotaroYoshimoto1/kinectv2-238542958) +## イベント +[第4回ロボティクス勉強会](./4.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/4/4-2.md b/archive/meta/4/4-2.md new file mode 100644 index 0000000..4ed8c79 --- /dev/null +++ b/archive/meta/4/4-2.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: MIT Mini Cheetah Motorのソースコードを解析する +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +MIT Mini Cheetah Motorのソースコードを解析する +## 発表者 +[chikuwa_robo](https://connpass.com/user/chikuwa_robo/) +## 資料 +[資料 (Google Slide)](https://docs.google.com/presentation/d/1ZutUnSP4FFhuk0hnBdZXoAYiXGgv4k0-fMAkccgtNRI/edit?usp=sharing) +## イベント +[第4回ロボティクス勉強会](./4.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/4/4.md b/archive/meta/4/4.md new file mode 100644 index 0000000..c1b4401 --- /dev/null +++ b/archive/meta/4/4.md @@ -0,0 +1,21 @@ +--- +title: presentation metadata +description: Details about the presentation +--- + + + +## 第4回ロボティクス勉強会 + +- 日時：2020/09/18 (金) 20:00~21:00 +- 参加者：27名 +- ツール：ZOOM +- イベントページ：[connpass](https://robosemi.connpass.com/event/186825/) + +| タイトル | 発表者 | 資料等 | +| :--- | :--- | :--- | +| すごいぞ！KinecV2！！ | [Hans_Robo](https://connpass.com/user/Hans_Robo/) | [資料 (SlideShare)](https://www.slideshare.net/KotaroYoshimoto1/kinectv2-238542958) | +| MIT Mini Cheetah Motorのソースコードを解析する | [chikuwa_robo](https://connpass.com/user/chikuwa_robo/) | [資料 (Google Slide)](https://docs.google.com/presentation/d/1ZutUnSP4FFhuk0hnBdZXoAYiXGgv4k0-fMAkccgtNRI/edit?usp=sharing) | + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/5/5-1.md b/archive/meta/5/5-1.md new file mode 100644 index 0000000..ab07c66 --- /dev/null +++ b/archive/meta/5/5-1.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: GreenTea SSLの紹介 +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +GreenTea SSLの紹介 +## 発表者 +[SchneeTech](https://connpass.com/user/SchneeTech/) +## 資料 +公開なし +## イベント +[第5回ロボティクス勉強会](./5.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/5/5-2.md b/archive/meta/5/5-2.md new file mode 100644 index 0000000..a71a953 --- /dev/null +++ b/archive/meta/5/5-2.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: 自動下膳ロボットACUR-Cの開発 +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +自動下膳ロボットACUR-Cの開発 +## 発表者 +[OTL](https://connpass.com/user/OTL/) +## 資料 +公開なし +## イベント +[第5回ロボティクス勉強会](./5.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/5/5-3.md b/archive/meta/5/5-3.md new file mode 100644 index 0000000..6400c9e --- /dev/null +++ b/archive/meta/5/5-3.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: 自動卓球返球ロボットの開発 +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +自動卓球返球ロボットの開発 +## 発表者 +[hygradme](https://connpass.com/user/hygradme/) +## 資料 +[資料（Google Slide)](https://t.co/cr2hfhtPoq?amp=1) +## イベント +[第5回ロボティクス勉強会](./5.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/5/5-4.md b/archive/meta/5/5-4.md new file mode 100644 index 0000000..ce45336 --- /dev/null +++ b/archive/meta/5/5-4.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: メカナムロボットをMakerFaireTokyo2020で展示してみた +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +メカナムロボットをMakerFaireTokyo2020で展示してみた +## 発表者 +[motoms](https://connpass.com/user/motomi/) +## 資料 +公開なし +## イベント +[第5回ロボティクス勉強会](./5.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/5/5.md b/archive/meta/5/5.md new file mode 100644 index 0000000..f126518 --- /dev/null +++ b/archive/meta/5/5.md @@ -0,0 +1,23 @@ +--- +title: presentation metadata +description: Details about the presentation +--- + + + +## 第5回ロボティクス勉強会 + +- 日時：2020/10/23 (金) 20:00~22:00 +- 参加者：44名 +- ツール：ZOOM +- イベントページ：[connpass](https://robosemi.connpass.com/event/190300/) + +| タイトル | 発表者 | 資料等 | +| :--- | :--- | :--- | +| GreenTea SSLの紹介 | [SchneeTech](https://connpass.com/user/SchneeTech/) | 公開なし | +| 自動下膳ロボットACUR-Cの開発 | [OTL](https://connpass.com/user/OTL/) | 公開なし | +| 自動卓球返球ロボットの開発 | [hygradme](https://connpass.com/user/hygradme/) | [資料（Google Slide)](https://t.co/cr2hfhtPoq?amp=1) | +| メカナムロボットをMakerFaireTokyo2020で展示してみた | [motoms](https://connpass.com/user/motomi/) | 公開なし | + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/6/6-1.md b/archive/meta/6/6-1.md new file mode 100644 index 0000000..bcb5f1d --- /dev/null +++ b/archive/meta/6/6-1.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: ROS2のここが神（とここがクソ） +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +ROS2のここが神（とここがクソ） +## 発表者 +[hakuturu583](https://connpass.com/user/hakuturu583/) +## 資料 +[資料 (Google Slide)](https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vTwPY54_x34NnRu34shcuT1IoclHoP2_DO6gavdKgf7xuVVHns5cwQRuRjwZhnhcsQ2hIF7zHWyQ8wA/pub?start=false&loop=false&delayms=3000) +## イベント +[第6回ロボティクス勉強会](./6.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/6/6-2.md b/archive/meta/6/6-2.md new file mode 100644 index 0000000..620fe99 --- /dev/null +++ b/archive/meta/6/6-2.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: 論文: Learning quadrupedal locomotion over challenging terrain 紹介 +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +論文: Learning quadrupedal locomotion over challenging terrain 紹介 +## 発表者 +[ksyundo](https://connpass.com/user/nekokoneko_mode/) +## 資料 +[資料 (Google Slide)](https://docs.google.com/presentation/d/1q44sCpLOSO43dTfb4x6m9Q1dMO-DKdJMYiVsEt8s_PI/edit?usp=sharing) +## イベント +[第6回ロボティクス勉強会](./6.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/6/6-3.md b/archive/meta/6/6-3.md new file mode 100644 index 0000000..0a8c78d --- /dev/null +++ b/archive/meta/6/6-3.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: Zynq 良いよ Zynq! +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +Zynq 良いよ Zynq! +## 発表者 +[FrostyDesign_JP](https://connpass.com/user/FrostyDesign_JP/) +## 資料 +公開なし +## イベント +[第6回ロボティクス勉強会](./6.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/6/6-4.md b/archive/meta/6/6-4.md new file mode 100644 index 0000000..a27eedb --- /dev/null +++ b/archive/meta/6/6-4.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: Lightning Review: Atlasの運動生成 +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +Lightning Review: Atlasの運動生成 +## 発表者 +[yuki](https://connpass.com/user/blessingyuki/) +## 資料 +公開なし +## イベント +[第6回ロボティクス勉強会](./6.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/6/6.md b/archive/meta/6/6.md new file mode 100644 index 0000000..399900c --- /dev/null +++ b/archive/meta/6/6.md @@ -0,0 +1,23 @@ +--- +title: presentation metadata +description: Details about the presentation +--- + + + +## 第6回ロボティクス勉強会 + +- 日時：2020/11/20 (金) 20:00~22:00 +- 参加者：39名 +- ツール：ZOOM +- イベントページ：[connpass](https://robosemi.connpass.com/event/193446/) + +| タイトル | 発表者 | 資料等 | +| :--- | :--- | :--- | +| ROS2のここが神（とここがクソ） | [hakuturu583](https://connpass.com/user/hakuturu583/) | [資料 (Google Slide)](https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vTwPY54_x34NnRu34shcuT1IoclHoP2_DO6gavdKgf7xuVVHns5cwQRuRjwZhnhcsQ2hIF7zHWyQ8wA/pub?start=false&loop=false&delayms=3000) | +| 論文: Learning quadrupedal locomotion over challenging terrain 紹介 | [ksyundo](https://connpass.com/user/nekokoneko_mode/) | [資料 (Google Slide)](https://docs.google.com/presentation/d/1q44sCpLOSO43dTfb4x6m9Q1dMO-DKdJMYiVsEt8s_PI/edit?usp=sharing) | +| Zynq 良いよ Zynq! | [FrostyDesign_JP](https://connpass.com/user/FrostyDesign_JP/) | 公開なし | +| Lightning Review: Atlasの運動生成 | [yuki](https://connpass.com/user/blessingyuki/) | 公開なし | + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/7/7-1.md b/archive/meta/7/7-1.md new file mode 100644 index 0000000..059fe0c --- /dev/null +++ b/archive/meta/7/7-1.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: ROS2のプラグインとか周辺ツールとか作ってみた +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +ROS2のプラグインとか周辺ツールとか作ってみた +## 発表者 +[Kotakku_07](https://connpass.com/user/Kotakku_07/) +## 資料 +[資料 (Google Slide)](https://docs.google.com/presentation/d/1-Aws3zUPtEMZYHJulObHREuzet6DM06Q7orb7i9VSXM/edit#slide=id.p) +## イベント +[7回ロボティクス勉強会](./7.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/7/7-2.md b/archive/meta/7/7-2.md new file mode 100644 index 0000000..bce23ce --- /dev/null +++ b/archive/meta/7/7-2.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: モジューラーロボットを作ってみた +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +モジューラーロボットを作ってみた +## 発表者 +[takijo_kota](https://connpass.com/user/takijon/) +## 資料 +公開なし +## イベント +[7回ロボティクス勉強会](./7.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/7/7-3.md b/archive/meta/7/7-3.md new file mode 100644 index 0000000..2d92d5e --- /dev/null +++ b/archive/meta/7/7-3.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: 激安犬ロボを買って，壊して，直せてたらいいな！ +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +激安犬ロボを買って，壊して，直せてたらいいな！ +## 発表者 +[Ryodo Tanaka](https://connpass.com/user/RyodoTanaka/) +## 資料 +[資料 (SlideShare)](https://www.slideshare.net/RyodoTanaka1/ss-240278811) +## イベント +[7回ロボティクス勉強会](./7.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/7/7-4.md b/archive/meta/7/7-4.md new file mode 100644 index 0000000..00b9ae5 --- /dev/null +++ b/archive/meta/7/7-4.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: FPGAをロボット(ROS)で「やわらかく」使うには +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +FPGAをロボット(ROS)で「やわらかく」使うには +## 発表者 +[takasehideki](https://connpass.com/user/takasehideki/) +## 資料 +[資料 (SlideShare)](https://www.slideshare.net/takasehideki/fpgaros-240272923) +## イベント +[7回ロボティクス勉強会](./7.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/7/7.md b/archive/meta/7/7.md new file mode 100644 index 0000000..c151fc9 --- /dev/null +++ b/archive/meta/7/7.md @@ -0,0 +1,23 @@ +--- +title: presentation metadata +description: Details about the presentation +--- + + + +## 第7回ロボティクス勉強会 + +- 日時：2020/12/18 (金) 20:00~22:00 +- 参加者：38名 +- ツール：ZOOM +- イベントページ：[connpass](https://robosemi.connpass.com/event/196905/) + +| タイトル | 発表者 | 資料等 | +| :--- | :--- | :--- | +| ROS2のプラグインとか周辺ツールとか作ってみた | [Kotakku_07](https://connpass.com/user/Kotakku_07/) | [資料 (Google Slide)](https://docs.google.com/presentation/d/1-Aws3zUPtEMZYHJulObHREuzet6DM06Q7orb7i9VSXM/edit#slide=id.p) | +| モジューラーロボットを作ってみた | [takijo_kota](https://connpass.com/user/takijon/) | 公開なし | +| 激安犬ロボを買って，壊して，直せてたらいいな！ | [Ryodo Tanaka](https://connpass.com/user/RyodoTanaka/) | [資料 (SlideShare)](https://www.slideshare.net/RyodoTanaka1/ss-240278811) | +| FPGAをロボット(ROS)で「やわらかく」使うには | [takasehideki](https://connpass.com/user/takasehideki/) | [資料 (SlideShare)](https://www.slideshare.net/takasehideki/fpgaros-240272923) | + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/8/8-1.md b/archive/meta/8/8-1.md new file mode 100644 index 0000000..08d9f45 --- /dev/null +++ b/archive/meta/8/8-1.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: ロボット運動学の真髄 +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +ロボット運動学の真髄 +## 発表者 +[関口叡範](https://connpass.com/user/Sekiguchi-Masanori/) +## 資料 +[資料 (note)](https://note.com/sekky0816/n/n09f6bd49c864) +## イベント +[第8回ロボティクス勉強会](./8.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/8/8-2.md b/archive/meta/8/8-2.md new file mode 100644 index 0000000..d3c63f6 --- /dev/null +++ b/archive/meta/8/8-2.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: 買ってこれるBLDCモータドライバの紹介 +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +買ってこれるBLDCモータドライバの紹介 +## 発表者 +[yuqlid](https://connpass.com/user/yuqlid/) +## 資料 +[資料 (Google Slide)](https://docs.google.com/presentation/d/1SZri-gQmuVC0go9u0hBJ8WZVMpjcxe2Ax647OW_JoW0/edit#slide=id.gc6f73a04f_0_0) +## イベント +[第8回ロボティクス勉強会](./8.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/8/8-3.md b/archive/meta/8/8-3.md new file mode 100644 index 0000000..02e46ab --- /dev/null +++ b/archive/meta/8/8-3.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: 激安犬ロボの中身を知る Ver.1 +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +激安犬ロボの中身を知る Ver.1 +## 発表者 +[Ryodo Tanaka](https://connpass.com/user/RyodoTanaka/) +## 資料 +公開なし +## イベント +[第8回ロボティクス勉強会](./8.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/8/8-4.md b/archive/meta/8/8-4.md new file mode 100644 index 0000000..f1e4e8e --- /dev/null +++ b/archive/meta/8/8-4.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: LOCUS +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +LOCUS +## 発表者 +[HansRobo](https://connpass.com/user/Hans_Robo/) +## 資料 +[資料 (Google Slide)](https://docs.google.com/presentation/d/1ZViQX9AZeS_KmEaRVdl7sm5U2or4NHgSA3coVylsAqY/edit?usp=sharing) +## イベント +[第8回ロボティクス勉強会](./8.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/8/8.md b/archive/meta/8/8.md new file mode 100644 index 0000000..1b3a188 --- /dev/null +++ b/archive/meta/8/8.md @@ -0,0 +1,23 @@ +--- +title: presentation metadata +description: Details about the presentation +--- + + + +## 第8回ロボティクス勉強会 + +- 日時：2021/1/22 (金) 20:00~22:00 +- 参加者：38名 +- ツール：ZOOM +- イベントページ：[connpass](https://robosemi.connpass.com/event/200199/) + +| タイトル | 発表者 | 資料等 | +| :--- | :--- | :--- | +| ロボット運動学の真髄 | [関口叡範](https://connpass.com/user/Sekiguchi-Masanori/) | [資料 (note)](https://note.com/sekky0816/n/n09f6bd49c864) | +| 買ってこれるBLDCモータドライバの紹介 | [yuqlid](https://connpass.com/user/yuqlid/)| [資料 (Google Slide)](https://docs.google.com/presentation/d/1SZri-gQmuVC0go9u0hBJ8WZVMpjcxe2Ax647OW_JoW0/edit#slide=id.gc6f73a04f_0_0) | +| 激安犬ロボの中身を知る Ver.1 | [Ryodo Tanaka](https://connpass.com/user/RyodoTanaka/) | 公開なし | +| LOCUS | [HansRobo](https://connpass.com/user/Hans_Robo/) | [資料 (Google Slide)](https://docs.google.com/presentation/d/1ZViQX9AZeS_KmEaRVdl7sm5U2or4NHgSA3coVylsAqY/edit?usp=sharing) | + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/9/9-1.md b/archive/meta/9/9-1.md new file mode 100644 index 0000000..98a914b --- /dev/null +++ b/archive/meta/9/9-1.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: 多関節ロボット用最適制御ソルバーを作ってみた +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +多関節ロボット用最適制御ソルバーを作ってみた +## 発表者 +[mayataka_](https://connpass.com/user/mayataka_/) +## 資料 +[資料 (pptx)](https://drive.google.com/file/d/18uYtZXxV_wmc0NT-wZJlnHK1i6Fi8JiS/view) +## イベント +[第9回ロボティクス勉強会](./9.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/9/9-2.md b/archive/meta/9/9-2.md new file mode 100644 index 0000000..9153808 --- /dev/null +++ b/archive/meta/9/9-2.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: パーティクルフィルタのMAP推定の高速手法「FAST-MAP」を作ってみた +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +パーティクルフィルタのMAP推定の高速手法「FAST-MAP」を作ってみた +## 発表者 +[MoriKen254](https://connpass.com/user/MoriKen254/) +## 資料 +[資料 (SlideShare)](https://www.slideshare.net/MasaruMorita/20210225mapfastmap) +## イベント +[第9回ロボティクス勉強会](./9.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/9/9-3.md b/archive/meta/9/9-3.md new file mode 100644 index 0000000..9dd8db9 --- /dev/null +++ b/archive/meta/9/9-3.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: ros_controlを使ってセンシング（前編） +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +ros_controlを使ってセンシング（前編） +## 発表者 +[yuki](https://connpass.com/user/blessingyuki/) +## 資料 +後編でまとめて公開予定 +## イベント +[第9回ロボティクス勉強会](./9.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/9/9-4.md b/archive/meta/9/9-4.md new file mode 100644 index 0000000..911133e --- /dev/null +++ b/archive/meta/9/9-4.md @@ -0,0 +1,20 @@ +--- +title: OpenRCFの使い方を実況形式で解説 +description: Details about the presentation +--- + + + +Tweet + +## タイトル +OpenRCFの使い方を実況形式で解説 +## 発表者 +[関口叡範](https://connpass.com/user/Sekiguchi-Masanori/) +## 資料 +[資料 (BOOTH)](https://booth.pm/ja/items/2754488) +## イベント +[第9回ロボティクス勉強会](./9.md) + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/archive/meta/9/9.md b/archive/meta/9/9.md new file mode 100644 index 0000000..300ea2e --- /dev/null +++ b/archive/meta/9/9.md @@ -0,0 +1,23 @@ +--- +title: presentation metadata +description: Details about the presentation +--- + + + +## 第9回ロボティクス勉強会 + +- 日時：2021/2/26 (金) 20:00~22:00 +- 参加者：39名 +- ツール：ZOOM +- イベントページ：[connpass](https://robosemi.connpass.com/event/202373/) + +| タイトル | 発表者 | 資料等 | +| :--- | :--- | :--- | +| 多関節ロボット用最適制御ソルバーを作ってみた | [mayataka_](https://connpass.com/user/mayataka_/) | [資料 (pptx)](https://drive.google.com/file/d/18uYtZXxV_wmc0NT-wZJlnHK1i6Fi8JiS/view) | +| パーティクルフィルタのMAP推定の高速手法「FAST-MAP」を作ってみた | [MoriKen254](https://connpass.com/user/MoriKen254/) | [資料 (SlideShare)](https://www.slideshare.net/MasaruMorita/20210225mapfastmap) | +| ros_controlを使ってセンシング（前編） | [yuki](https://connpass.com/user/blessingyuki/) | 後編でまとめて公開予定 | +| OpenRCFの使い方を実況形式で解説 | [関口叡範](https://connpass.com/user/Sekiguchi-Masanori/) | [資料 (BOOTH)](https://booth.pm/ja/items/2754488) | + +- - - +[Back](../../archive.md) diff --git a/assets/css/style.scss b/assets/css/style.scss index a1627b9..0b95153 100644 --- a/assets/css/style.scss +++ b/assets/css/style.scss @@ -34,3 +34,46 @@ a { } } + +body{ + font-family: 'Montserrat', sans-serif; + margin:0; +} + +.container { + display: flex; + justify-content: center; + align-items: center; + align-content: center; + flex-wrap: wrap; + width: 100vw; + margin: 0 auto; + min-height: 100vh; +} + +.btn { + flex: 1 1 auto; + margin: 10px; + padding: 30px; + text-align: center; + text-transform: uppercase; + transition: 0.5s; + background-size: 200% auto; + color: white; + /* text-shadow: 0px 0px 10px rgba(0,0,0,0.2);*/ + box-shadow: 0 0 20px #eee; + border-radius: 10px; + } + +/* Demo Stuff End -> */ + +/* <- Magic Stuff Start */ + +.btn:hover { + background-position: center; /* change the direction of the change here */ +} + +.btn-1 { + background-image: linear-gradient(to right, #65f6f6 0%, #8785fd 51%, #65f6f6 100%); +} + diff --git a/index.md b/index.md index f35482b..7d0a959 100644 --- a/index.md +++ b/index.md @@ -4,7 +4,9 @@ layout: default -# ロボティクス勉強会（ロボゼミ） + + + +
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+ +# ロボティクス勉強会（ロボゼミ） + ## 概要 ロボティクス勉強会（通称：ロボゼミ）は，あらゆる人がロボティクスに関連する様々な知識・技術を共有するための場です． @@ -49,13 +57,6 @@ layout: default スケジュールに変更が発生した場合は，Twitterにて告知を行っていますので，そちらも適宜ご確認ください． -## アーカイブ - -以下のリンクでは発表者と発表タイトル，および資料へのリンクを記録しています． - -- [2020年の記録（第0回〜第7回）](archive/history2020) -- [2021年の記録（第8回〜）](archive/history2021) - ## 主催 - 安達 波平　（筑波大学）