fix: rclpy.callback_group → callback_groups（Humble 兼容）

rclpy 在所有 ROS 2 发行版中模块名为 callback_groups（复数）。
E2E Docker 测试发现此 import 错误导致 Node 无法启动。

Author: robotmem

robotmem_ros/robotmem_ros/node.py

@@ -16,7 +16,7 @@
 from functools import wraps
 
 import rclpy
-from rclpy.callback_group import MutuallyExclusiveCallbackGroup, ReentrantCallbackGroup
+from rclpy.callback_groups import MutuallyExclusiveCallbackGroup, ReentrantCallbackGroup
 from rclpy.executors import MultiThreadedExecutor
 from rclpy.node import Node
 from rclpy.qos import (