Crie uma pasta em um local desejado para instalação da SDK. Ex: ~/Android/Sdk
Anote esse caminho para ser utilizado posteriormente
Acesse https://developer.android.com/studio/#downloads, na opção "Command line tools only" baixe a SDK referente ao seu sistema operacional.
Após feito o Download, extraia o conteúdo do pacote para a pasta criada no passo anterior.
Com esse endereço precisamos configurar algumas variáveis ambiente em nosso sistema, procure pelo primeiro dos seguintes arquivos existentes no seu sistema: ~/.bash_profile , ~/.profile ou ~/.zshrc , e adicione essas três linhas no arquivo (de preferência no início):
export ANDROID_HOME=~/Android/Sdk
export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/tools
export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/platform-toolsSe nenhum desses arquivos existir, crie o ~/.bash_profile.
Caso esteja utilizando uma pasta diferente para a SDK do Android, altere acima.
Agora, abra seu Terminal e execute o seguinte comando:
~/Android/Sdk/tools/bin/sdkmanager "platform-tools" "platforms;android-27" "build-tools;27.0.3" *Aceite todas licensas digitando y caso necessário.