采用数据集训练的有关问题

您好！请问TartanAir、RobotCar、Nordland这三种数据集都是分开训练的吗？在每种数据集里划分了不同环境实现了单个数据集的终身学习，有没有尝试过把不同数据集合并在一起进行终身学习呀？