add 2025 diansai E

Author: Neutree

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+2025 电赛 E 题 MaixPy 实现
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+## 效果
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+* 使用了 AI 模型，可以避免很多干扰识别到矩形框。
+* 使用MaixCAM 默认 GC4653 摄像头，最远距离可 4 米还能识别到。
+* 多种算法选择。
+* 帧率 > 25fps，根据你配置的分辨率和算法决定，里面有各种选择配置，而且还有优化空间。
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+## 硬件
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+[MaixCAM/MaixCAM-Pro](https://wiki.sipeed.com/maixcam-pro)
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+## 软件
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+基于 [MaixPy](https://github.com/sipeed/maixpy)，以及用到了一点点 OpenCV。
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+## 使用
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+* 先下载 [检测轮廓模型](https://maixhub.com/model/zoo/1159)。
+* 传送到开发板，解压后在有`mud`文件的目录路径下，终端用`scp ./* root@板子ip:~/models` 发送到开发板。
+* 用 MaixVision 打开本目录（工程），点击运行工程即可。
+* 代码开头有很多配置项，可以根据你的情况修改配置。
+* 输出有一个误差值，就是圆心相对于屏幕中心的误差像素，用这个值，最简单的方法就是将摄像头和激光笔固定到一个点，就不用识别激光笔了，
+  直接用这个误差值PID控制云台，让云台始终指向中心（也就等同激光指向了圆心）即可。
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+## 注意
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+* 代码和文档可能会持续更新，还是在这里看。
+* 代码只是一个参考，不代表是最好效果，多思考，也许你有更好的改进（欢迎 [Issues](https://github.com/sipeed/maixpy/issues) 提出来）。
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+## 思路
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+有几种方法：
+* 方法一：
+  * 用模型检测到黑框，可以排除很多干扰。
+  * 用传统算法找到内框四角坐标。
+  * 仿射变换成标准A4纸的比例（代码中的标准图）。
+  * 根据四个角点直接算出中心点和圆圈间的距离。前题是你的A4卡纸必须画得标准，中心点在4个角交叉中心！！！
+  * 然后再将坐标变换回原始图像坐标即可。
+* 方法二：
+  * 前面步骤相同。
+  * 得到标准图后不直接从角算出，而是从标准图再找圆圈和中心，再识别一次。
+    好处就是圆心歪了也能识别，但是问题就是分辨率太低和太远或者灯光不好时可能看不清，代码中可以打开这个选项，注意调节分辨率。
+  * 然后再将坐标变换回原始图像坐标即可。
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