Возможно, стоит уменьшить частоту ШИМ

[dubkov]

У ардуино на пинах 9,10,11,3 частота ШИМ примерно 500Гц, а на 5 и 6 примерно 1000 Гц. С электротехнической точки зрения, двигатель представляет из себя катушку индуктивности, сопротивление которой равно jwL, где j - мнимая единица, w - частота, L - индуктивность. Теоретически, чем больше частота ШИМ, тем больше сопротивление, и в пределе оргомная частота приведет к тому, что двигатель вообще не будет крутиться, потому что ток в нём не будет успевать нарастать.
Предполагается, что уменьшение частоты позволит увеличить скорость двигателя и расширить диапазон её регулирования.

[PeterBeklemishev]

Можно ее по дефолту занизить, да
А для экспериментов оставить возможность ее выкрутиться на максимум

[dubkov]

Как поменять частоту ШИМ я знаю. А чтобы доступно объяснить - вот ест страница http://playground.arduino.cc/Code/PwmFrequency . Изменение частоты ШИМ может влиять на функции delay() и millis(), поскольку частота меняет путём задания делителя частоты для таймеров. На таймер 2, например, как раз завязан delay().