Feature Trakcer Node 配置疑问

[shihengW]

在 Feature Tracker Node 中：

1. 左/右配置文件找不到：

代码片段（link）：

fsSettings.release();
std::string intri_2[2] =    {   device_info_path_left, device_info_path_right};

for (int i = 0; i < NUM_OF_CAM; i++)
        trackerData[i].readIntrinsicParameter(intri_2[i]);

我在 repo 里没找到这两个左右配置文件，是否存在？真的需要？

2. 下面这段代码有用吗？

代码片段（link）

    int mynteye_enable = (int)fsSettings["use_mynteye_adapter"];
    bool parameters_adapter_res = false;
    MynteyeAdapter* adapter = nullptr;
    if (mynteye_enable) {
        adapter = new MynteyeAdapter(config_file, "");
        parameters_adapter_res =  adapter->readmynteyeConfig();
    }

这个 adapter 没看到后文用到，是否有用？

[shihengW]

刚刚注意到 branch... 我手头的相机是 d 系列，是不是要用 mynteye-d branch 的代码？