@@ -100,134 +100,3 @@ void loop()
100100 }
101101 delay (1000 );
102102}
103-
104- void setup_sensor (void )
105- {
106-
107- // /* Getting (default) configuration parameters */
108-
109- // /* Get default parameter "volumetric_mass_density" */
110- // float volumetric_mass_density = 0.0f;
111- // bmv080_current_status = bmv080_get_parameter(bmv080_handle, "volumetric_mass_density", (void*)&volumetric_mass_density);
112-
113- // if (bmv080_current_status != E_BMV080_OK)
114- // {
115- // printf("Error getting BMV080 parameter 'volumetric_mass_density': %d\n", bmv080_current_status);
116- // }
117- // else
118- // {
119- // printf("BMV080 parameter 'volumetric_mass_density': %.2f\n", volumetric_mass_density);
120- // }
121-
122- // /* Get default parameter "integration_time" */
123- // float integration_time = 0.0f;
124- // bmv080_current_status = bmv080_get_parameter(bmv080_handle, "integration_time", (void*)&integration_time);
125-
126- // if (bmv080_current_status != E_BMV080_OK)
127- // {
128- // printf("Error getting BMV080 parameter 'integration_time': %d\n", bmv080_current_status);
129- // }
130- // else
131- // {
132- // printf("BMV080 parameter 'integration_time': %.2f\n", integration_time);
133- // }
134-
135- // /* Get default parameter "distribution_id" */
136- // uint32_t distribution_id = 0;
137- // bmv080_current_status = bmv080_get_parameter(bmv080_handle, "distribution_id", (void*)&distribution_id);
138-
139- // if (bmv080_current_status != E_BMV080_OK)
140- // {
141- // printf("Error getting BMV080 parameter 'distribution_id': %d\n", bmv080_current_status);
142- // }
143- // else
144- // {
145- // printf("BMV080 parameter 'distribution_id': %d\n", distribution_id);
146- // }
147-
148- // /* Get default parameter "do_obstruction_detection" */
149- // bool do_obstruction_detection = false;
150- // bmv080_current_status = bmv080_get_parameter(bmv080_handle, "do_obstruction_detection", (void*)&do_obstruction_detection);
151-
152- // if (bmv080_current_status != E_BMV080_OK)
153- // {
154- // printf("Error getting BMV080 parameter 'do_obstruction_detection': %d\n", bmv080_current_status);
155- // }
156- // else
157- // {
158- // printf("BMV080 parameter 'do_obstruction_detection': %s\n", do_obstruction_detection ? "true" : "false");
159- // }
160-
161- // /* Get default parameter "do_vibration_filtering" */
162-
163- // bool do_vibration_filtering = false;
164- // bmv080_current_status = bmv080_get_parameter(bmv080_handle, "do_vibration_filtering", (void*)&do_vibration_filtering);
165-
166- // if (bmv080_current_status != E_BMV080_OK)
167- // {
168- // printf("Error getting BMV080 parameter 'do_vibration_filtering': %d\n", bmv080_current_status);
169- // }
170- // else
171- // {
172- // printf("BMV080 parameter 'do_vibration_filtering': %s\n", do_vibration_filtering ? "true" : "false");
173- // }
174-
175- // /*********************************************************************************************************************
176- // * Setting (custom) configuration parameters
177- // *********************************************************************************************************************/
178-
179- // bmv080_current_status = bmv080_set_parameter(bmv080_handle, "volumetric_mass_density", (void*)&volumetric_mass_density);
180-
181- // if (bmv080_current_status != E_BMV080_OK)
182- // {
183- // printf("Error setting BMV080 parameter 'volumetric_mass_density': %d\n", bmv080_current_status);
184- // }
185- // else
186- // {
187- // printf("BMV080 parameter 'volumetric_mass_density' set successfully\n");
188- // }
189-
190- // bmv080_current_status = bmv080_set_parameter(bmv080_handle, "integration_time", (void*)&integration_time);
191-
192- // if (bmv080_current_status != E_BMV080_OK)
193- // {
194- // printf("Error setting BMV080 parameter 'integration_time': %d\n", bmv080_current_status);
195- // }
196- // else
197- // {
198- // printf("BMV080 parameter 'integration_time' set successfully\n");
199- // }
200-
201- // bmv080_current_status = bmv080_set_parameter(bmv080_handle, "distribution_id", (void*)&distribution_id);
202-
203- // if (bmv080_current_status != E_BMV080_OK)
204- // {
205- // printf("Error setting BMV080 parameter 'distribution_id': %d\n", bmv080_current_status);
206- // }
207- // else
208- // {
209- // printf("BMV080 parameter 'distribution_id' set successfully\n");
210- // }
211-
212- // bmv080_current_status = bmv080_set_parameter(bmv080_handle, "do_obstruction_detection", (void*)&do_obstruction_detection);
213-
214- // if (bmv080_current_status != E_BMV080_OK)
215- // {
216- // printf("Error setting BMV080 parameter 'do_obstruction_detection': %d\n", bmv080_current_status);
217- // }
218- // else
219- // {
220- // printf("BMV080 parameter 'do_obstruction_detection' set successfully\n");
221- // }
222-
223- // bmv080_current_status = bmv080_set_parameter(bmv080_handle, "do_vibration_filtering", (void*)&do_vibration_filtering);
224-
225- // if (bmv080_current_status != E_BMV080_OK)
226- // {
227- // printf("Error setting BMV080 parameter 'do_vibration_filtering': %d\n", bmv080_current_status);
228- // }
229- // else
230- // {
231- // printf("BMV080 parameter 'do_vibration_filtering' set successfully\n");
232- // }
233- }
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