docs: Updated the README with new instructions

Author: spiiling

README.md

@@ -2,7 +2,7 @@
 
 ![Python](https://img.shields.io/badge/Python-3.9%2B-blue?logo=python) ![ESP32-S3](https://img.shields.io/badge/ESP32--S3-IDF%20%26%20Arduino-orange?logo=espressif) ![FreeRTOS](https://img.shields.io/badge/FreeRTOS-Real--Time-green) ![PaddleOCR](https://img.shields.io/badge/PaddleOCR-OCR-red) ![License](https://img.shields.io/badge/License-MIT-brightgreen)
 
-这是一个基于 ESP32-S3 的小型自动化物流分拣系统。项目核心是利用运行在 PC 上的 PaddleOCR 模型进行高速视觉识别，并将识别到的包裹关键字通过局域网发送给作为主控的 ESP32-S3。ESP32-S3 采用 FreeRTOS 实时操作系统，高效、稳定地管理多个硬件外设（传送带、分拣舵机、卸货舵机、传感器等），并根据指令完成包裹的分拣、暂存，最终调度 ESP8266 小车进行取货。
+这是一个基于 ESP32-S3、STM32U5 的小型自动化物流分拣系统。项目核心是利用运行在 PC 上的 PaddleOCR 模型进行高速视觉识别，并将识别到的包裹关键字通过局域网发送给 ESP32-S3。ESP32-S3 采用 FreeRTOS 实时操作系统，高效、稳定地管理多个硬件外设（传送带、分拣舵机、卸货舵机、传感器等），并根据指令完成包裹的分拣、暂存， STM32U5 小车进行取货。
 
 同时，系统支持通过“巴法云”物联网平台，让用户能使用微信小程序动态修改和配置需要识别的关键字，实现了云、管、边、端一体化的设计思想。
 
@@ -18,7 +18,7 @@
     *   [第二步：PC 端上位机环境配置](#第二步pc-端上位机环境配置)
     *   [第三步：ESP32-S3 主控固件烧录](#第三步esp32-s3-主控固件烧录)
     *   [第四步：巴法云与小程序配置](#第四步巴法云与小程序配置)
-    *   [第五步：ESP8266 小车固件（待更新）](#第五步esp8266-小车固件待更新)
+    *   [第五步：STM32U5 小车固件](#第五步STM32U-小车固件)
 *   [运行流程](#运行流程)
 *   [未来计划 (To-Do)](#未来计划-to-do)
 *   [开源许可](#开源许可)
@@ -89,7 +89,7 @@
 | 类别 | 器件名称 | 数量 | 备注 |
 | :--- | :--- | :--- | :--- |
 | **核心控制器** | ESP32-S3 开发板 | 1 | 建议使用带有 PSRAM 的版本 |
-| **执行器** | ESP8266 开发板 (如 NodeMCU) | 1 | 用于搬运小车 |
+| **执行器** | STN32U5 开发板 | 1 | 用于搬运小车 |
 | **电机与驱动** | 传送带直流电机 | 1 | |
 | | TB6612FNG 电机驱动模块 | 1 | 用于驱动传送带电机 |
 | **舵机** | MG90S 或 SG90 舵机 | 6 | 3个用于分拣，3个用于卸货 |
@@ -172,7 +172,7 @@
     *   编译并使用 ST-Link 烧录。
 
 2.  **烧录 ESP8266 通信固件**:
-    *   使用 Arduino IDE 打开小车的 ESP8266 代码。
+    *   使用 Arduino IDE 打开小车WIFI模块的 ESP8266 代码。
     *   **修改代码中的 WiFi 账号和密码**。
     *   编译并烧录。
 

miniprogram-8

@@ -0,0 +1 @@
+Subproject commit 524c605ba1514c1de6f3d8a789ff0ff0132cea12