Update to skipper 2.1.0.RELEASE

Author: jvalkeal

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 		<spring-cloud-kubernetes.version>1.0.2.RELEASE</spring-cloud-kubernetes.version>
 
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+		<spring-cloud-skipper.version>2.1.0.RELEASE</spring-cloud-skipper.version>
 
 		<spring-cloud-task.version>2.1.2.RELEASE</spring-cloud-task.version>