core: expose complex default Eigen::Matrix

Author: jcarpent

src/eigenpy.cpp

@@ -1,6 +1,6 @@
 /*
  * Copyright 2014-2019, CNRS
- * Copyright 2018-2019, INRIA
+ * Copyright 2018-2020, INRIA
  */
 
 #include "eigenpy/eigenpy.hpp"
@@ -40,59 +40,110 @@ namespace eigenpy
     ENABLE_SPECIFIC_MATRIX_TYPE(Matrix2d);
     ENABLE_SPECIFIC_MATRIX_TYPE(Matrix2f);
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+    
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+    
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+
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   }
 
 } // namespace eigenpy