test/matrix: add test for matrix1x1

Author: jcarpent

unittest/matrix.cpp

@@ -1,11 +1,25 @@
 /*
  * Copyright 2014-2019, CNRS
- * Copyright 2018-2019, INRIA
+ * Copyright 2018-2020, INRIA
  */
 
 #include "eigenpy/eigenpy.hpp"
 #include <iostream>
 
+template<typename Scalar>
+Eigen::Matrix<Scalar,Eigen::Dynamic,1> vector1x1(const Scalar & value)
+{
+  typedef Eigen::Matrix<Scalar,Eigen::Dynamic,1> ReturnType;
+  return ReturnType::Constant(1,value);
+} 
+
+template<typename Scalar>
+Eigen::Matrix<Scalar,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic> matrix1x1(const Scalar & value)
+{
+  typedef Eigen::Matrix<Scalar,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic> ReturnType; 
+  return ReturnType::Constant(1,1,value);
+}
+
 Eigen::VectorXd emptyVector()
 {
   Eigen::VectorXd vec;
@@ -77,6 +91,9 @@ BOOST_PYTHON_MODULE(matrix)
   Eigen::VectorXd (*naturalsX)(int,bool) = naturals;
   Eigen::Matrix3d (*naturals33)(bool) = naturals;
 
+  bp::def("vector1x1", vector1x1<double>);
+  bp::def("matrix1x1", matrix1x1<double>);
+
   bp::def("naturals", naturalsXX);
   bp::def("naturalsX", naturalsX);
   bp::def("naturals33", naturals33);

unittest/python/test_matrix.py

@@ -117,3 +117,12 @@
 # TODO
 # M = Mref[0:3,1:2]
 # assert( np.array_equal(M,eigenpy.reflex3(M,verbose)) );
+
+value = 2.
+mat1x1 = eigenpy.matrix1x1(value)
+assert(mat1x1.size == 1)
+assert(mat1x1[0,0] == value)
+
+vec1x1 = eigenpy.vector1x1(value)
+assert(vec1x1.size == 1)
+assert(vec1x1[0,0] == value)