[CI] Add ROS2 configs

Author: wxmerkt

.github/workflows/ros_ci.yml

@@ -13,6 +13,10 @@ jobs:
         env:
           - {ROS_DISTRO: melodic}
           - {ROS_DISTRO: noetic}
+          - {ROS_DISTRO: foxy}
+          - {ROS_DISTRO: galactic}
+          - {ROS_DISTRO: foxy, PRERELEASE: true}
+          - {ROS_DISTRO: galactic, PRERELEASE: true}
     env:
       CCACHE_DIR: /github/home/.ccache # Enable ccache
       BUILDER: catkin_tools