CI: update ros distros

Author: nim65s

.github/workflows/ros_ci.yml

@@ -32,10 +32,6 @@ jobs:
     strategy:
       matrix:
         env:
-          # ROS1
-          - {ROS_DISTRO: noetic}
-          # ROS2
-          - {ROS_DISTRO: iron}
           - {ROS_DISTRO: humble}
           - {ROS_DISTRO: jazzy}
           - {ROS_DISTRO: rolling}