decompositions/SparseLU: fix compatibility with Eigen 5+

Author: jcarpent

include/eigenpy/decompositions/sparse/SparseLU.hpp

@@ -98,8 +98,14 @@ struct SparseLUVisitor : public boost::python::def_visitor<
 
   typedef typename Solver::SCMatrix SCMatrix;
   typedef typename MatrixType::StorageIndex StorageIndex;
+
+#if EIGEN_VERSION_AT_LEAST(3, 4, 90)
+  typedef Eigen::Map<Eigen::SparseMatrix<Scalar, Eigen::ColMajor, StorageIndex>>
+      MappedSparseMatrix;
+#else
   typedef Eigen::MappedSparseMatrix<Scalar, Eigen::ColMajor, StorageIndex>
       MappedSparseMatrix;
+#endif
   typedef Eigen::SparseLUMatrixLReturnType<SCMatrix> LType;
   typedef Eigen::SparseLUMatrixUReturnType<SCMatrix, MappedSparseMatrix> UType;
 

src/decompositions/sparse-lu-solver.cpp

@@ -15,8 +15,14 @@ void exposeSparseLUSolver() {
 
   typedef typename SparseLUType::Scalar Scalar;
   typedef typename SparseLUType::SCMatrix SCMatrix;
-  typedef Eigen::MappedSparseMatrix<Scalar, ColMajor, StorageIndex>
+
+#if EIGEN_VERSION_AT_LEAST(3, 4, 90)
+  typedef Eigen::Map<Eigen::SparseMatrix<Scalar, Eigen::ColMajor, StorageIndex>>
+      MappedSparseMatrix;
+#else
+  typedef Eigen::MappedSparseMatrix<Scalar, Eigen::ColMajor, StorageIndex>
       MappedSparseMatrix;
+#endif
 
   SparseLUMatrixLReturnTypeVisitor<SCMatrix>::expose(
       ("SparseLUMatrixLReturnType"));