[pre-commit.ci] auto fixes from pre-commit.com hooks

for more information, see https://pre-commit.ci

Author: pre-commit-ci[bot]

CMakeLists.txt

@@ -102,9 +102,7 @@ modernize_target_link_libraries(
   ${EIGEN3_INCLUDE_DIR})
 target_include_directories(
   ${PROJECT_NAME} INTERFACE $<INSTALL_INTERFACE:${CMAKE_INSTALL_INCLUDEDIR}>)
-install(
-  TARGETS ${PROJECT_NAME}
-  EXPORT ${TARGETS_EXPORT_NAME})
+install(TARGETS ${PROJECT_NAME} EXPORT ${TARGETS_EXPORT_NAME})
 
 if(BUILD_TESTING)
   add_subdirectory(tests)

include/eiquadprog/eiquadprog.hpp

@@ -108,17 +108,17 @@ void delete_constraint(Eigen::MatrixXd& R, Eigen::MatrixXd& J,
                        Eigen::VectorXi& A, Eigen::VectorXd& u, size_t p,
                        size_t& iq, size_t l);
 
-EIQUADPROG_DLLAPI double solve_quadprog(Eigen::LLT<Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower>& chol,
-                      double c1, Eigen::VectorXd& g0, const Eigen::MatrixXd& CE,
-                      const Eigen::VectorXd& ce0, const Eigen::MatrixXd& CI,
-                      const Eigen::VectorXd& ci0, Eigen::VectorXd& x,
-                      Eigen::VectorXi& A, size_t& q);
-
-EIQUADPROG_DLLAPI double solve_quadprog(Eigen::LLT<Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower>& chol,
-                      double c1, Eigen::VectorXd& g0, const Eigen::MatrixXd& CE,
-                      const Eigen::VectorXd& ce0, const Eigen::MatrixXd& CI,
-                      const Eigen::VectorXd& ci0, Eigen::VectorXd& x,
-                      Eigen::VectorXd& y, Eigen::VectorXi& A, size_t& q);
+EIQUADPROG_DLLAPI double solve_quadprog(
+    Eigen::LLT<Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower>& chol, double c1,
+    Eigen::VectorXd& g0, const Eigen::MatrixXd& CE, const Eigen::VectorXd& ce0,
+    const Eigen::MatrixXd& CI, const Eigen::VectorXd& ci0, Eigen::VectorXd& x,
+    Eigen::VectorXi& A, size_t& q);
+
+EIQUADPROG_DLLAPI double solve_quadprog(
+    Eigen::LLT<Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower>& chol, double c1,
+    Eigen::VectorXd& g0, const Eigen::MatrixXd& CE, const Eigen::VectorXd& ce0,
+    const Eigen::MatrixXd& CI, const Eigen::VectorXd& ci0, Eigen::VectorXd& x,
+    Eigen::VectorXd& y, Eigen::VectorXi& A, size_t& q);
 
 EIQUADPROG_DEPRECATED
 inline double solve_quadprog2(Eigen::LLT<Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower>& chol,
@@ -132,17 +132,17 @@ inline double solve_quadprog2(Eigen::LLT<Eigen::MatrixXd, Eigen::Lower>& chol,
 }
 
 /* solve_quadprog is used for on-demand QP solving */
-EIQUADPROG_DLLAPI double solve_quadprog(Eigen::MatrixXd& G, Eigen::VectorXd& g0,
-                      const Eigen::MatrixXd& CE, const Eigen::VectorXd& ce0,
-                      const Eigen::MatrixXd& CI, const Eigen::VectorXd& ci0,
-                      Eigen::VectorXd& x, Eigen::VectorXi& activeSet,
-                      size_t& activeSetSize);
-
-EIQUADPROG_DLLAPI double solve_quadprog(Eigen::MatrixXd& G, Eigen::VectorXd& g0,
-                      const Eigen::MatrixXd& CE, const Eigen::VectorXd& ce0,
-                      const Eigen::MatrixXd& CI, const Eigen::VectorXd& ci0,
-                      Eigen::VectorXd& x, Eigen::VectorXd& y,
-                      Eigen::VectorXi& activeSet, size_t& activeSetSize);
+EIQUADPROG_DLLAPI double solve_quadprog(
+    Eigen::MatrixXd& G, Eigen::VectorXd& g0, const Eigen::MatrixXd& CE,
+    const Eigen::VectorXd& ce0, const Eigen::MatrixXd& CI,
+    const Eigen::VectorXd& ci0, Eigen::VectorXd& x, Eigen::VectorXi& activeSet,
+    size_t& activeSetSize);
+
+EIQUADPROG_DLLAPI double solve_quadprog(
+    Eigen::MatrixXd& G, Eigen::VectorXd& g0, const Eigen::MatrixXd& CE,
+    const Eigen::VectorXd& ce0, const Eigen::MatrixXd& CI,
+    const Eigen::VectorXd& ci0, Eigen::VectorXd& x, Eigen::VectorXd& y,
+    Eigen::VectorXi& activeSet, size_t& activeSetSize);
 // }
 
 }  // namespace solvers

tests/CMakeLists.txt

@@ -31,8 +31,8 @@ foreach(test ${TESTS})
 endforeach(test ${TESTS})
 
 add_library(testab SHARED TestA.cpp TestB.cpp)
-# testab is just a test shared library, so on Windows we export the symbols
-# with WINDOWS_EXPORT_ALL_SYMBOLS
+# testab is just a test shared library, so on Windows we export the symbols with
+# WINDOWS_EXPORT_ALL_SYMBOLS
 set_target_properties(testab PROPERTIES WINDOWS_EXPORT_ALL_SYMBOLS TRUE)
 
 target_link_libraries(testab ${PROJECT_NAME})