Erweiterung der autonomen Navigation durch verbesserte Hinderniserkennung #128
Description
Beschreibung:
Der Roboter hat in Tests Schwierigkeiten bei der Navigation in engen Umgebungen gezeigt, insbesondere aufgrund des toten Winkels zwischen dem vorderen und rechten Ultraschallsensor. Ziel dieses Issues ist die Verbesserung der autonomen Fahrfähigkeit durch Optimierung der Hinderniserkennung und -vermeidung.
Aufgaben:
Analyse der aktuellen Sensordaten und Identifikation der blinden Flecken.
Evaluierung möglicher Lösungen, z. B. zusätzliche Sensoren oder angepasste Algorithmen zur Routenfindung.
Implementierung einer verbesserten Hindernisvermeidungsstrategie, die eine effizientere Richtungsanpassung ermöglicht.
Testläufe in einem kontrollierten Umfeld zur Validierung der Änderungen.
Akzeptanzkriterien:
Der Roboter kann Hindernisse in engen Umgebungen zuverlässiger erkennen und darauf reagieren.
Der tote Winkel zwischen den Sensoren wird minimiert oder durch softwarebasierte Strategien kompensiert.
Die autonome Navigation zeigt eine verbesserte Stabilität ohne häufige Sackgassen-Situationen.
Priorität: Hoch
Storypoints: 8
Status: Offen