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Author: shiml7

cluster/impl/configfile/README.md

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 # 概要说明
 * 本模块实现基于yaml配置文件的的分布式集群管理器；
-* 每个实例以自身ip作为实例唯一标识；
+* 每个实例默认以自身ip作为实例唯一标识（使用者也可以根据需要指定自己的id）；
 * 本模块主要用于搭配 schedule 模块，实现机器人集群实例的分区调度。
 
 # 使用方法