### 场景 单进程多机器人 ### 问题 当前的事件回调存在了全局map里边，这样使得无法在单进程中运行多个机器人实例，因为他们无法使用不同的消息回调。 ### 需求 需要一种方式可以为单个机器人实例设置消息回调函数
