如何实现同时驱动两个车并实现相对距离保持恒定的轨迹控制

[moonseaW]

求助
两个车型均为T110
方案一
想实现一台电脑同时驱动两台车，两台车实现相对距离保持恒定的轨迹规划控制
方案二
两辆车分别和两个电脑连接，实现相对距离保持恒定的轨迹规划控制。

只要实现大概的框架就行，能保证双车能够保持一定距离同步运动。怎吗在源代码的基础上修改呢？

[sujit-168]

@moonseaW I got it. Solving your question needs the multi-machine framework after a change in PR#67. You can update the local source code in the Tianracer car with git stash, git fetch && git pull -r commands.
Then you can get some inspiration About the formation from tianbot_mini formation demo, this source code in abc_swarm.

[tianb03]

求助 两个车型均为T110 方案一 想实现一台电脑同时驱动两台车，两台车实现相对距离保持恒定的轨迹规划控制 方案二 两辆车分别和两个电脑连接，实现相对距离保持恒定的轨迹规划控制。

只要实现大概的框架就行，能保证双车能够保持一定距离同步运动。怎吗在源代码的基础上修改呢？

Please do not bringup issues not related to the repo.

[tianb03]

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