ed_gui_server_msgs are not used (#313)

Author: MatthijsBurgh

package.xml

@@ -21,7 +21,6 @@
   <exec_depend>control_msgs</exec_depend>
   <exec_depend>diagnostic_msgs</exec_depend>
   <exec_depend>ed_msgs</exec_depend>
-  <exec_depend>ed_gui_server_msgs</exec_depend>
   <exec_depend>ed_robocup_msgs</exec_depend>
   <exec_depend>ed_sensor_integration_msgs</exec_depend>
   <exec_depend>geometry_msgs</exec_depend>