add CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C6 conditionals

Author: dhalbert

ports/espressif/common-hal/microcontroller/__init__.c

@@ -81,7 +81,7 @@ void common_hal_mcu_enable_interrupts(void) {
 void common_hal_mcu_on_next_reset(mcu_runmode_t runmode) {
     switch (runmode) {
         case RUNMODE_UF2:
-            #if defined(CONFIG_IDF_TARGET_ESP32) || defined(CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3)
+            #if defined(CONFIG_IDF_TARGET_ESP32) || defined(CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3) || defined(CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C6)
             mp_arg_error_invalid(MP_QSTR_run_mode);
             #else
             // 0x11F2 is APP_REQUEST_UF2_RESET_HINT & is defined by TinyUF2

ports/espressif/supervisor/port.c

@@ -240,9 +240,12 @@ safe_mode_t port_init(void) {
 
     #if DEBUG
     // debug UART
-    #ifdef CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
+    #if defined(CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3)
     common_hal_never_reset_pin(&pin_GPIO20);
     common_hal_never_reset_pin(&pin_GPIO21);
+    #elif defined(CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C6)
+    common_hal_never_reset_pin(&pin_GPIO16);
+    common_hal_never_reset_pin(&pin_GPIO17);
     #elif defined(CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2) || defined(CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3)
     common_hal_never_reset_pin(&pin_GPIO43);
     common_hal_never_reset_pin(&pin_GPIO44);
@@ -256,7 +259,7 @@ safe_mode_t port_init(void) {
     #if ENABLE_JTAG
     ESP_LOGI(TAG, "Marking JTAG pins never_reset");
     // JTAG
-    #ifdef CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
+    #if defined(CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3) || defined(CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C6)
     common_hal_never_reset_pin(&pin_GPIO4);
     common_hal_never_reset_pin(&pin_GPIO5);
     common_hal_never_reset_pin(&pin_GPIO6);

ports/espressif/supervisor/usb.c

@@ -20,8 +20,10 @@
 #include "driver/gpio.h"
 #include "esp_private/periph_ctrl.h"
 
-#ifdef CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
+#if defined(CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3)
 #include "components/esp_rom/include/esp32c3/rom/gpio.h"
+#elif defined(CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C6)
+#include "components/esp_rom/include/esp32c6/rom/gpio.h"
 #elif defined(CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2)
 #include "components/esp_rom/include/esp32s2/rom/gpio.h"
 #elif defined(CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3)