Liempiza de paquetes

[rorromr]

Los paquetes bender_arm_control, bender_arm_planning, moveit_simple_grasps deben ser llevados al graveyard.

[mpavezb]

Algo que rescatar de tales paquetes?
Simplemente los quitaré del repositorio y los depositaré en el graveyard.

[rorromr]

@GioPais aún hay máquinas de estado que dependen de bender_arm_control?