fix: testing compile issues

Author: jonapap

src/IO/ArduinoProxy.cpp

@@ -1,7 +1,5 @@
 #include "ArduinoProxy.h"
 
-#if USE_ARDUINO_PROXY == 1
-
 #include "IO/ArduinoEncoder.h"
 #include <spdlog/spdlog.h>
 #include <sys/poll.h>
@@ -173,5 +171,3 @@ int ArduinoProxy::getServoState(int pin)
         return state.first;
     }
 }
-
-#endif

src/IO/ArduinoProxy.h

@@ -1,8 +1,6 @@
 #pragma once
 #include "config.h"
 
-#if USE_ARDUINO_PROXY == 1
-
 #include "IO.h"
 #include <ArduinoComm.pb.h>
 #include <wiringSerial.h>
@@ -39,5 +37,3 @@ class ArduinoProxy : IO
 
     void handleArduinoMessage(const RocketryProto::ArduinoOut &arduinoOut);
 };
-
-#endif

src/IO/Input.h

@@ -1,5 +1,4 @@
 #pragma once
-#if USE_INPUT == 1
 
 #include "EventQueue.h"
 #include "IO.h"
@@ -23,5 +22,3 @@ class Input : IO
 
     static bool isNumber(const std::string &s);
 };
-
-#endif

src/IO/Radio.cpp

@@ -1,5 +1,4 @@
 #include "config.h"
-#if USE_RADIO == 1
 
 #include "Radio.h"
 #include "data/StateData.h"
@@ -96,5 +95,3 @@ void Radio::sendData(const StateData &currentState) const
 
     serialPrintf(fd, data.c_str());
 }
-
-#endif // USE_RADIO

src/IO/Radio.h

@@ -1,11 +1,9 @@
 #pragma once
 
-#include "config.h"
-#if USE_RADIO == 1
-
 #include "../data/StateData.h"
 #include "EventQueue.h"
 #include "IO.h"
+#include "config.h"
 #include <condition_variable>
 #include <mutex>
 #include <queue>
@@ -58,5 +56,3 @@ class Radio : public IO
         InitStatus wiringPiStatus = INIT;
     } status;
 };
-
-#endif

src/IO/SBGSensor.cpp

@@ -1,7 +1,5 @@
 #include "config.h"
 
-#if USE_SBG == 1
-
 #include "SBGSensor.h"
 #include <sbgDefines.h>
 
@@ -328,6 +326,4 @@ sbgData SBGSensor::getData()
 {
     std::lock_guard<std::mutex> lockGuard(mutex);
     return data;
-}
-
-#endif
+}

src/IO/SBGSensor.h

@@ -1,15 +1,13 @@
 #pragma once
 
 #include "config.h"
-#if USE_SBG == 1
-
-#include "../data/SBGData.h"
-#include "IO.h"
 
 // sbgECom headers
 #include <sbgCommon.h>
 #include <sbgEComLib.h>
 
+#include "../data/SBGData.h"
+#include "IO.h"
 #include <ctime>
 
 class SBGSensor : public IO
@@ -32,5 +30,3 @@ class SBGSensor : public IO
     {
     } status;
 };
-
-#endif

src/IO/gpio/DigitalOutput.h

@@ -1,13 +1,9 @@
 #pragma once
 #include "config.h"
-#if USE_GPIO == 1
 
 #include "Output.h"
 
-#if USE_ARDUINO_PROXY == 1
 #include "IO/ArduinoProxy.h"
-#endif
-
 #include <spdlog/logger.h>
 #include <string>
 
@@ -25,9 +21,5 @@ class DigitalOutput : public Output
     std::string name;
     const int pinNbr;
 
-#if USE_ARDUINO_PROXY == 1
     ArduinoProxy *arduinoProxy;
-#endif
 };
-
-#endif

src/IO/gpio/Gpio.h

@@ -1,7 +1,6 @@
 #pragma once
 
 #include "config.h"
-#if USE_GPIO == 1
 
 #include "IO/IO.h"
 #include "IO/gpio/DigitalOutput.h"
@@ -50,5 +49,3 @@ class Gpio : public IO
     template <typename T, typename std::enable_if<std::is_base_of<Output, T>::value>::type * = nullptr>
     std::map<std::string, int> toRawMap(std::map<std::string, T> map);
 };
-
-#endif

src/IO/gpio/Output.h

@@ -1,6 +1,5 @@
 #pragma once
 #include "config.h"
-#if USE_GPIO == 1
 
 #include <string>
 
@@ -13,5 +12,3 @@ class Output
   protected:
     int currentState = -1;
 };
-
-#endif