da.json

{
  "program": {
    "tree": {
      "nodes": {
        "universal-robots-external-control-external-control-program": "Ekstern Kontrol Program"
      }
    }
  },
  "application": {
    "nodes": {
      "universal-robots-external-control-external-control-application": {
        "title": "Ekstern Kontrol",
        "supportiveText": "Forbind til ROS/ROS 2 driver og Universal Robots Client Library",
        "description": {
          "line1": "Denne URCap tillader dig at indsætte URScript kode i et program fra en ekstern applikation efter anmodning.",
          "line2": "Den er primært designet til at forbinde robotten med Universal ROS eller ROS 2 drivere."
        },
        "settings": {
          "header": "Indstillinger",
          "description": "Indtast værtsnavn eller IP-adressen og portnummeret på den computeren der køre ROS driven eller URScript koden."
        },
        "important": {
          "header": "Vigtigt",
          "line1": "ROS eller ROS 2 drivere kræver, at Primary client, Secondary client og Real-Time Data Exchange tjenester er aktiveret.",
          "line2": "Ethernet/IP og Profinet feltbusser skal være deaktiveret for korrekt drift af ROS eller ROS 2 drivere.",
          "line3": "URScriptet bliver ikke hentet, når programmet afspilles. Brug knappen 'update program' i program noden til at hente URScriptet, så det ligger i programmet, når programmet afspilles."
        },
        "serviceHowToEnable": {
          "text": "For at aktivere eller deaktivere tjenesterne, gå til:",
          "settings": "Indstillinger",
          "security": "Sikkerhed",
          "services": "Tjenester"
        }
      }
    }
  },
  "presenter": {
    "port-input-description": "Indtast portnummer",
    "robotIP-input-description": "Indtast værtsnavn eller IP-adresse",
    "update-button": "Opdater program"
  }
}