Update README.md

Author: vmolsa

README.md

@@ -3,7 +3,7 @@
 C api for BeagleBone Black, functions for gpio, analog, pwm, i2c and bbb tool and more...
 
 ### bbb:
-
+                                                                   
       BeagleBone Black                                                
       ----------------                                                
                                                                       
@@ -38,37 +38,40 @@ C api for BeagleBone Black, functions for gpio, analog, pwm, i2c and bbb tool an
                                                                       
       --enable-pwm <P[HEADER]_[NUM]>                                  
       --pwm <P[HEADER]_[NUM]>                                         
-         --set-period <x[Hz][kHz][MHz]>                               
+         --set-period <time>                                          
+         --set-period-hz <x[Hz][kHz][MHz]>                            
          --set-duty <[0-100]>                                         
+         --set-polarity <0 | 1>                                       
          --get-period                                                 
          --get-duty                                                   
+         --get-polarity                                               
                                                                       
     Examples:                                                         
-                                                                     
-    sudo bbb --enable-adc
-    sudo bbb --get-adc 2
-    
-    sudo bbb --enable-i2c-device 1 --address 0x53 --module adxl34x
-    sudo bbb --i2c-scan 1
-    sudo bbb --disable-i2c-device 1 --address 0x53
-    
-         bbb --show-all
-         bbb --show-pin P8_13
-         bbb --show-by-type-only pwm
-
-    sudo bbb --enable-gpio 60
-    sudo bbb --gpio 60 --set-direction 1
-    sudo bbb --gpio 60 --get-direction
-    sudo bbb --gpio 60 --set-value 1
-    sudo bbb --gpio 60 --get-value
-    sudo bbb --disable-gpio 60
-
-    sudo bbb --enable-pwm P8_13
-    sudo bbb --pwm P8_13 --set-period 1000000000
-    sudo bbb --pwm P8_13 --set-period-hz 50Hz
-    sudo bbb --pwm P8_13 --set-duty 100
-    sudo bbb --pwm P8_13 --get-period --get-duty
-    sudo bbb --pwm P8_13 --set-polarity 0
+                                                                      
+    sudo bbb --enable-adc                                             
+    sudo bbb --get-adc 2                                              
+                                                                      
+    sudo bbb --enable-i2c-device 1 --address 0x53 --module adxl34x    
+    sudo bbb --i2c-scan 1                                             
+    sudo bbb --disable-i2c-device 1 --address 0x53                    
+                                                                      
+         bbb --show-all                                               
+         bbb --show-pin P8_13                                         
+         bbb --show-by-type-only pwm                                  
+                                                                      
+    sudo bbb --enable-gpio 60                                         
+    sudo bbb --gpio 60 --set-direction 1                              
+    sudo bbb --gpio 60 --get-direction                                
+    sudo bbb --gpio 60 --set-value 1                                  
+    sudo bbb --gpio 60 --get-value                                    
+    sudo bbb --disable-gpio 60                                        
+                                                                      
+    sudo bbb --enable-pwm P8_13                                       
+    sudo bbb --pwm P8_13 --set-period 1000000000                      
+    sudo bbb --pwm P8_13 --set-period-hz 50Hz                         
+    sudo bbb --pwm P8_13 --set-duty 100                               
+    sudo bbb --pwm P8_13 --get-period --get-duty                      
+    sudo bbb --pwm P8_13 --set-polarity 0 
 
 ### Build: