Актуальные прошивки можно скачать в нашем репозитории.
Для ROS Noetic необходимо обязательно загружать прошивку версии 2.0 или более новую.
Для обновления микропрограммы системной платы TurtleBro можно использовать USB-UART переходник или программатор ST-LINK V2
| USB-UART переходник | Программатор ST-LINK V2 |
|---|---|
%20(1).png) |
%20(1).png) |
Далее представлены две инструкции по обновлению микропрограмм с помощью этих двух устройств.