Docker for tiryoh/ros-desktop-vnc:noetic(x86_64) cannot work well on Apple silicon

[wadaru]

Using this Docker image, lxpanel cannot startup well.
So, x11vnc cannot work.
The reason we use x86_64 on the apple silicon, there are the packages of clips and clipsmm not for arm but for i386 and x86_64.
So, we setup for clips and clipsmm on the arm's docker image.

[wadaru]

I used old version of tiryoh/ros-desktop-vnc

FROM --platform=linux/x86_64 tiryoh/ros-desktop-vnc:noetic-amd64-20230115T0253

Unfortunaely, lxpanel cannot work well too.
So, I focus on the version of the Docker desktop.

[wadaru]

4.25.0 2023-10-26
I used the old version of Docker desktop.

2024-06-16 09:53:20,265 INFO spawned: 'lxpanel' with pid 95
2024-06-16 09:53:21,511 INFO success: lxpanel entered RUNNING state, process has stayed up for > than 1 seconds (startsecs)

I think the version of Rosetta for MacOS is not good for lxpanel.

[wadaru]

So, we setup for clips and clipsmm on the arm's docker image.

I try this.

[wadaru]

とりあえず一時しのぎとして，
btr2024を起動して，sshでログインして，tightvncserver とicewmをインストールして，
.vnc/xstartup の/etc/X11/Xsession をicewm & に書き換えて，
vncserver を動かすことで，なんとかvncでの接続が可能になりました．
なお，ポートは5902になります．
vncserver -kill :2 では，ちゃんとファイルが削除できず，/tmp/.X2-lock と，/tmp/.X11-lock/X2 が残るので手作業で除去する必要があります．
xterm を起動するとvncが落ちます（←たぶん，今回のissue に関係しているのは，ここのような気がします）．
そこで，sshでログインして，export DISPLAY=:2 をした上で，gnome-terminal & を実行することで，なんとかターミナルが手に入ります．

[wadaru]

gazebo を立ち上げたら、落ちた…．

[wadaru]

ベースとなっている tiryoh/ros-desktop-vnc:noetic が更新されていたみたいで，ubuntu mate になった模様．
起動スクリプトも，/startup.sh から /entrypoint.sh に変わっていました．
そこを修正することで，arm64 版は動くようになりました．
x86_64 版も動くのかなぁ．

[wadaru]

docker/for-mac#7220
だめそうですねぇ…．