[這篇](https://zhuanlan.zhihu.com/p/488755728)介紹了一個檢測節點死亡的設計，除了判斷回應時間外，還設計了一個懷疑參數phi，當懷疑參數高於一個閥值即判斷該節點失效。 [Oracle](https://docs.oracle.com/cd/E14447_01/coh.330/coh33ug/deathdetection.htm)也有檢測節點故障並自動採取後續行動的機制。 我們公司目前的做法都是人工檢測(i.e.:人工監測->判斷故障原因->採取行動)，想請問大家有沒有設計過如何判斷節點故障與的算法或模型？
