Willowcoffee_5parts.xml

<?xml version="1.0"?>
<opencv_storage>
<name>Coffee</name>
<interval>10</interval>
<thresh>-8.7499998807907104e-01</thresh>
<sbin>8</sbin>
<norient>18</norient>
<flen>32</flen>
<filtersw>
  <_ type_id="opencv-matrix">
    <rows>4</rows>
    <cols>128</cols>
    <dt>d</dt>
    <data>
      0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
      0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
      0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
      0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
      0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
      0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
      0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
      0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
      0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
      0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
      0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
      0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
      0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
      0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
      0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
      0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
      0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
      0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
      0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
      0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
      0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
      0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
      0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0. 0.
      0. 0. 0. 0. 0. 0.</data></_>
  <_ type_id="opencv-matrix">
    <rows>4</rows>
    <cols>128</cols>
    <dt>d</dt>
    <data>
      -4.0672974886397503e-03 -2.5780332239740775e-03
      -3.5980791457072563e-03 -3.7736669721997488e-03
      3.1229723207620167e-03 1.2307310974060896e-02
      -1.3316705311116003e-03 -6.2049005774506014e-03
      -3.6139755352191613e-03 -5.5828236233346597e-03
      -3.1077373024380119e-03 7.4392733072942016e-06
      -4.6538442632585390e-03 -4.9236664056831678e-03
      3.2566040267065065e-03 6.6889531322550388e-04
      -3.1356115367691863e-03 -1.2799460888003960e-03
      -8.2572956016041602e-03 -5.4332417905959352e-03
      -3.1364079240743157e-03 -6.7415183316415304e-03
      -5.7032074631046647e-04 1.4323097337762646e-02
      -3.2087427533082587e-04 -8.5631594158321975e-03
      -4.7318887606000665e-03 -3.1084002963071701e-03
      -5.0419283445694756e-03 -1.7341487072030327e-03
      -3.5447798999017053e-03 -6.8773341456040906e-05
      -3.9831734549788562e-03 -3.6220127513488330e-03
      1.6892848994770535e-03 -1.2629504776215923e-04
      -5.1369739455385801e-03 7.9380030591713873e-03
      1.2496895651623922e-02 1.3682110536608982e-03
      -1.8587323073742102e-03 -2.6756892667631647e-03
      1.2186950497002260e-03 -2.6888419806578643e-03
      -2.9185462891829820e-03 -1.6147980708035874e-03
      -3.0746601414708747e-04 1.3975709004645533e-03
      -1.5371909253207279e-03 -1.5504859861572545e-03
      -3.7943492669166878e-03 -1.8189662030454656e-03
      -1.5338830373962256e-03 -3.4110499904047918e-03
      -6.4805248866179358e-03 8.1473903731145002e-03
      1.3305457448233228e-02 -1.1322314540965724e-03
      -2.4730275011030250e-03 9.1641812568793378e-05
      6.0258398059750474e-04 1.1327978301539860e-03
      -2.7281257224210783e-03 1.5281494812843582e-03
      -2.0725881286552663e-03 -2.2993765627531523e-03
      4.3232358114232918e-05 -3.4387358245515599e-03
      -2.3615560342283128e-03 -4.0618339010064638e-03
      2.4035013289071638e-03 2.1215953438390315e-03
      1.7089178346106366e-03 5.0418030532873052e-03
      6.1064271117807082e-03 -1.8619037279980915e-03
      -2.8704617325113857e-03 -4.4894518555008026e-04
      -5.4613745384596507e-03 -3.8477589206319532e-03
      -2.3761440302309715e-03 -1.8123965510498279e-03
      3.0395068519688193e-03 3.2795292789074898e-03
      -1.7920825302064020e-03 -5.3725262312755047e-03
      -3.2197293039567597e-03 -6.2552445468998189e-03
      5.3432033980908465e-04 -7.0846914186752704e-04
      -1.6694839237753624e-04 -1.9750736567345530e-03
      5.1544505297288819e-03 -4.5251011249738604e-03
      -5.9551300957626212e-03 1.5301564121197725e-03
      -4.5381270437535551e-04 -1.1771519508466436e-03
      -5.7553371215022736e-03 -2.1924750629608645e-03
      -3.1382743723589982e-03 -2.2071644833979889e-03
      -4.0538340955467919e-03 -1.6970962344975465e-03
      -1.1383150633334264e-03 5.5708844915469723e-04
      3.1452798100631619e-03 7.1408087230027267e-04
      1.7626006415313665e-03 -1.6349754745003681e-03
      -6.7504565003567961e-03 -5.2518198044959894e-03
      -5.0855218938272769e-03 -3.8038949057189585e-03
      5.8428765855921656e-04 7.3333012916042078e-04
      -3.7686177611917495e-03 6.7254745867182688e-04
      -2.3010083171470840e-03 -6.9880269996610974e-03
      -8.4101521056993075e-03 -5.7630687775696689e-03
      -5.3385566691154483e-03 -3.9029133196046258e-03
      -2.0933913518521392e-04 -8.3666524101727521e-03
      -5.5102279348377206e-03 -5.0361503145673089e-04
      -5.3101837672579850e-03 -2.0695276473096848e-03
      -3.5155401889471905e-03 -2.9606419134206928e-03
      -3.0037411876315005e-03 -8.6590062011643546e-03
      -9.0466952416462919e-03 -5.6756162553720391e-03
      -5.2850888405489042e-03 -5.9139016755298604e-03
      -1.6790216078098729e-03 -1.7596355485658918e-03
      -2.9970996789881145e-03 7.6430679120822629e-03
      7.6809690926563168e-03 -2.3929131431961420e-03
      -2.0446884571236825e-03 -9.1143955433018050e-04
      -9.3137700260777240e-03 -3.4534036665854811e-03
      -4.5737157378599770e-03 -5.6573278456065234e-03
      2.4723610137259732e-03 4.2966275948905308e-03
      -9.1480010194241561e-03 -7.1037793008841225e-03
      -5.9101697826427525e-03 -6.4970848024410470e-03
      -7.4586314950306617e-03 -2.1267982595571736e-03
      -6.4978769076891240e-03 1.0872010419100124e-03
      3.0819325139278320e-03 -8.8324912459237224e-04
      4.9151878925782653e-03 5.2748441822507630e-03
      -3.0803721006399045e-03 -6.7809006061513672e-03
      3.3918676495428668e-03 -1.8395831525057542e-03
      -3.5466180379599603e-03 1.7400468955028911e-03
      -3.2954626948029133e-05 -8.5189582159062222e-04
      8.0623163091001690e-03 2.8494942958178821e-03
      -3.8198392959440273e-03 1.6499284086081759e-03
      3.7379083986950538e-03 7.6177795581389872e-03
      6.0579052675912891e-03 -1.2818260879623724e-03
      4.7302567583879821e-03 1.2178609431528905e-02
      1.7337281868060580e-03 -2.6213931674325557e-03
      5.2906307554956471e-03 2.4326409010619904e-03
      4.4160878940703212e-03 -2.1044968448827119e-03
      1.8007094615883539e-03 9.0606464425850488e-03
      1.3715907401397305e-03 2.6872635929183807e-03
      -1.3339037524302941e-04 -3.0768789988025146e-03
      -2.9194905083208605e-04 -1.6060887704907919e-03
      1.0429147340574802e-02 1.2151688959941372e-02
      1.0232410411197164e-02 1.5418176060517717e-03
      -1.7327049889219125e-03 3.6730029879194805e-03
      -7.4503428952627036e-04 -3.4908469796593278e-03
      2.7436957111099830e-03 6.3528322005606402e-03
      2.4863741239768531e-03 2.6595378002608459e-03
      4.0898111945445303e-03 5.1234795817491872e-03
      6.4062167893657370e-03 -2.2590371207756835e-03
      -2.1544502017256696e-03 4.5558774234166527e-04
      8.6166572607111365e-03 1.3741825446458491e-02
      1.2250693818764504e-02 4.6890549012709197e-03
      3.3611609369866048e-03 3.5134571652358372e-04
      1.3147624232721783e-02 4.2418510405384299e-03
      6.0209938655011305e-03 2.6892705237537926e-03
      -8.5514829359766877e-03 -5.0913441385725148e-03
      -5.4788282046393808e-03 -8.4158377987982019e-03
      -3.7494970442456840e-03 4.7338854741672178e-03
      1.2139415375828261e-02 6.6049618158529567e-03
      -1.6894179935165270e-03 -4.1398052535654315e-03
      -4.9429091997883843e-03 -6.7802196762849340e-03
      -3.9870885029152430e-03 -2.6856505860046935e-03
      2.5148748690965693e-03 6.2641003910015565e-03
      3.7589804642470816e-03 -6.6384067497812305e-04
      -1.0933613705683779e-02 -1.0192238540960321e-02
      -1.0495303665221630e-02 -1.0480328767447547e-02
      -3.3864953483966815e-03 8.6371422786017393e-03
      1.4061146837303425e-02 8.7954111019469833e-03
      -2.3199029333308353e-03 -5.9950861877497361e-03
      9.2923895920424375e-03 -1.1627059935558359e-02
      -1.1735275382933313e-03 -1.5954528555420493e-04
      -3.5323629626604082e-03 -2.7311666801230214e-03
      -2.3922283221527009e-04 1.3896207129317183e-03
      2.2652262172348750e-03 -7.8844469829730344e-03
      -5.6903559344987703e-03 -5.7190491248750497e-04
      2.9851620810517309e-04 -8.4142600663727443e-04
      3.0558444318489570e-03 -3.4711820166464262e-03
      -6.4438461080980900e-04 5.3177666874128964e-03
      -4.6131159176592638e-03 -5.6404784419170888e-03
      -1.2425210324684057e-03 1.5049028069975565e-04
      -1.2062019863141101e-03 1.3046663458570018e-03
      -2.3697331300072894e-03 -6.0116879477711133e-04
      2.1747998522887993e-03 -1.1002916246547733e-02
      -9.8274344979687178e-03 -1.3951164727623181e-03
      6.1156768134968678e-04 -6.0528838206241669e-03
      -7.2843080477616191e-03 5.8590264960853783e-03
      -4.1301090277439520e-03 -1.6696416379809206e-03
      -7.0285096411664915e-05 -7.6017053088880959e-04
      4.7305140661801576e-03 4.7013586753058990e-03
      -4.9990626445911481e-03 -9.9743785927500148e-03
      -8.1670973672194076e-03 -6.4779554502862498e-03
      -4.0525411597268982e-03 8.5677965310842509e-04
      8.9873762683356367e-03 7.4544052875710346e-03
      1.2709093327131856e-02 6.0517789694227173e-03
      -7.5448997096607961e-03 2.0447986210496206e-03
      2.0889035772185625e-03 1.6696932192777527e-03
      3.3506491695490517e-03 9.0237587974659923e-03
      1.0268614559834258e-02 1.2367278836528609e-02
      1.8983507171600378e-03 -1.4337552999987201e-02
      -5.1827028294370208e-03 -3.9011714376054347e-03
      -1.3016595563562097e-03 -7.7804156690598402e-03
      -2.5886025583643796e-03 8.9321886992605320e-03
      5.7964828480020379e-03 -2.0069308354133169e-06
      8.9336430088881485e-04 4.8654967414115862e-03
      1.3384552738696820e-02 7.4235925674645195e-03
      5.9257424323937696e-03 3.7716184475041783e-03
      4.4459386349328571e-03 -9.0354908300590479e-04
      -5.4957210293702903e-04 -3.4904511890561114e-03
      -1.9876893498805607e-03 -1.6262738741569165e-03
      8.1224473842075179e-03 1.1434855937117107e-02
      1.3702835204774909e-02 1.5539692696212817e-02
      1.3575068406161673e-02 1.0244687021685711e-02
      -1.2419997690797891e-03 3.2916655978497181e-03
      7.8700745602553104e-03 1.1034707112880350e-02
      7.4495358267374174e-03 1.0690121821604805e-02
      1.3045422479766164e-02 1.0562143928671965e-02
      5.0321609112860552e-03 2.3514985534549616e-03
      1.5803038103832722e-02 1.2898779123392322e-02
      1.8336373223109770e-02 -1.6940658945086007e-21
      -4.2584341843567731e-03 -1.3880041560712932e-03
      1.7625732551299787e-03 -6.8611234165470358e-03
      -7.8493071790863862e-03 -5.8709589645870152e-03
      7.8285989399408083e-03 2.0158816058730412e-02
      1.8874533191682148e-02 7.0221299154313533e-03
      5.1416506876202246e-04 -2.9775736350699565e-03
      -8.4277197883348507e-03 -4.7907797960525201e-03
      6.5082926198472800e-03 1.2598688899194403e-02
      1.8824734813827012e-02 1.1180797939066197e-02
      3.1165022657059236e-03 -2.9401806640297792e-03
      -4.8535680084269050e-03 -1.3312846706634913e-02
      -1.2113488233540871e-02 -3.2422549067022519e-04
      1.3987123822682881e-02 2.3476283617797598e-02
      2.1746952315526022e-02 2.9536982487182225e-03
      1.9707732832113540e-02 -2.6613503717183183e-03
      9.6271408063246158e-03 -2.8488158093079954e-03
      -4.9927957606152101e-03 -6.8270303776043649e-03
      -3.3679101934559730e-03 -9.8885653742911096e-04
      -7.4691764048089287e-03 -9.2941885689540177e-03
      -4.8594674536274682e-03 1.5881678487100824e-04
      7.7081851077936813e-03 6.5406352414047230e-03
      8.9138203592523738e-03 2.1558772672845158e-03
      -1.4808876199962687e-03 -5.1478382086410741e-03
      -7.2110424214092538e-03 -5.1911879873537117e-03
      -2.0231595553924240e-03 3.4971666753712139e-05
      4.6010619167634517e-03 3.7553299841402363e-03
      -3.2371170281761516e-04 -2.5393412821592405e-03
      -1.1151280828193626e-02 -1.2212371107428004e-02
      -8.8199955031851747e-03 -5.0155861828209407e-04
      8.1681059734202525e-03 -9.5229104244834977e-03
      -1.1572285773702602e-02 6.4375107312824474e-03
      -1.0593726932948749e-03 -2.6303553604551388e-03
      2.5771351527439155e-03 -1.3226041864461396e-03
      2.6551090707415729e-03 7.3328455326650556e-05
      -1.0247244724587701e-02 -7.9791779347166136e-03
      -3.5096536716637591e-03 -1.2518624191263602e-03
      3.0110530274952987e-03 9.5681062125229591e-03
      8.4737221472305155e-03 -2.8939805195529597e-03
      -4.4217521587727061e-03 -8.5062585718473256e-03
      -6.1704831547118979e-03 -3.0715769941315361e-03
      -4.8543597629391770e-03 -2.5160209478404167e-03
      1.4937646328417147e-02 8.5869947334158373e-03
      1.4830883718558018e-03 -3.6202795717382216e-03
      -1.5562482003674700e-02 -1.2737089306695660e-02
      -5.6886131984153010e-03 -5.4049106499797503e-03
      1.0046780523272269e-03 -1.1542314362746445e-02
      -1.0469093184026113e-02 5.0114956752045194e-03
      2.6757061839777019e-03 -9.6272065330963471e-04
      1.8672133261113833e-03 9.9788353511609251e-03
      3.0992299947016584e-02 1.1154019502931937e-02
      -9.1679999617851528e-03 -4.6395012572561321e-03
      -2.1037559737810802e-03 -6.5035460628518234e-03
      -5.8206608957756794e-03 6.4502336560465202e-04
      1.5197724912532585e-03 1.2401278517468799e-02
      5.6200231807584347e-04 -8.1033660542793647e-03
      -1.1858322937223172e-03 -8.0141330081527867e-04
      -1.1922719756552098e-03 -1.9223273581498938e-03
      3.3916471137799115e-03 7.2099671319640840e-03
      1.9053912193901866e-02 7.0918041565221739e-03
      -1.4526564883999896e-02 -6.5386208676419333e-03
      -3.7916568338204506e-03 -7.4126408998392975e-03
      -6.9045623972918283e-03 -3.1306289775583228e-03
      1.1357127549717159e-03 5.9305075546847059e-03
      9.1126511297181124e-03 -9.6071372247422159e-04
      -2.2804253612192745e-03 5.6693719657039251e-03
      1.7600096692868345e-02 -5.3966067696091247e-03
      -1.2046292304385598e-02 -4.7024583509655011e-03
      -6.7465183712150560e-03 -5.8865751504167188e-03
      -1.0594820461262333e-03 2.4113474136729872e-03
      1.9958087795838613e-02 2.7758703029292460e-02
      -5.0974975181658985e-03 -1.0253930875475929e-02
      -5.5129420126457124e-03 -2.9381858130992206e-03
      1.8614470348954420e-03 3.7788047759338794e-03
      -1.7446085481606062e-03 1.4134438406813003e-02
      1.9802418752798874e-02 -9.1370619474314425e-03
      -1.9664621085453370e-02 -9.3787070601177251e-03
      -8.4732097752144367e-03 -3.3178367506098197e-03
      -4.2782984000686313e-04 2.9550560985111799e-03
      6.5997383557032021e-03 -2.8951685485023720e-03
      1.4093018799042484e-03 -3.8095295317822149e-03</data></_>
  <_ type_id="opencv-matrix">
    <rows>4</rows>
    <cols>128</cols>
    <dt>d</dt>
    <data>
      -3.7574296578431248e-04 2.2450394029273782e-05
      8.6333641015051032e-05 1.4775273603228071e-03
      1.4798124677936001e-03 8.9452524537447645e-04
      4.3091565442454952e-04 2.9690353151231073e-04
      -3.2389183833833238e-04 -8.0018779143875183e-04
      -1.6859390367136883e-04 -4.4545046125760276e-04
      -1.1891791570465083e-04 1.3287796997309787e-03
      -5.5742609230922588e-04 4.6956825632069119e-04
      2.6489678591123407e-04 5.6218786608308467e-05
      -8.8174373657834491e-04 -9.1149879776500299e-05
      -2.8232005723289536e-04 1.3396903954621484e-03
      1.8658889930112058e-03 4.1171372687738708e-04
      4.1862284673737320e-04 5.6086832507607192e-04
      -2.2248034553886949e-04 -1.6337729411773584e-04
      7.2075185246223703e-04 1.0836700193849308e-04
      1.2282121137067877e-03 -1.6869670493559609e-04
      -8.0588384423644461e-04 5.8056095000415437e-04
      1.1782894623801703e-03 1.5296968282766383e-03
      1.7129804445468070e-04 1.0353275176748187e-04
      8.9393194209415740e-04 2.5929349251704647e-04
      1.4402755836065762e-03 -6.5757904616699529e-05
      3.0679526123699873e-04 6.9653080804567416e-05
      2.7033944001715328e-04 1.2319567644020861e-03
      1.0268997822710936e-03 1.4377505993703422e-03
      1.1001345406683521e-03 5.3214191405612796e-06
      -4.7646440446638775e-04 9.1589237061966296e-04
      1.2082675328699132e-03 1.7680269626343097e-03
      1.2778304548923644e-03 1.0542630383811407e-03
      1.3557544748910371e-03 1.1680859562128883e-03
      1.4903364443269076e-03 6.8725887665657844e-04
      1.0320123846706795e-03 6.1765444034775634e-04
      2.7231234686131154e-03 -1.2511096727743290e-04
      -9.7211208269277973e-04 -2.5926959684314057e-04
      7.7825135039642752e-05 -5.1829149115336032e-04
      -8.4437657675614337e-04 -2.6629992497950234e-04
      1.2247659585791579e-03 1.4316629697499160e-03
      9.5050901327524396e-04 -4.5200261021243935e-04
      7.7858616101916174e-05 2.5799232988064956e-03
      3.3189231033848442e-03 1.8575244228274777e-04
      -2.4863615553516954e-04 8.3899652447877796e-04
      1.4304638236779606e-04 -4.4573519854981781e-04
      -9.8845433335131958e-04 -8.1075794121125228e-05
      2.6752805318048752e-03 2.8607798792009663e-03
      -2.4830399264809237e-04 -3.1608930109447268e-04
      7.6129588107168636e-04 8.9057298365927107e-04
      5.3746405823975837e-04 6.8439082135903807e-04
      1.0156864302783351e-03 6.4024773694140204e-04
      8.7582007430793006e-04 -9.8366470279965916e-05
      -8.1698066838131018e-04 -3.1681142312492731e-04
      -9.8144997251802554e-05 -3.2268379541770749e-04
      -1.1313737280977887e-04 -2.3566720152298065e-04
      -8.4456988363366050e-05 -5.8927137885633921e-05
      -2.1163340743732216e-04 -7.5368827281482626e-04
      -3.3575848845611390e-04 1.1347343603516197e-03
      3.7428190920655770e-03 3.5980189451443080e-03
      1.2596687962752266e-04 -5.5699277871925322e-04
      -6.3760056268331641e-05 -4.0128908993211111e-04
      -1.3207450052684661e-03 -6.0517539567722200e-04
      1.0396194163613361e-03 3.3305217294650217e-03
      3.0098512914665723e-03 3.3586844996784290e-04
      -5.1153863646549713e-04 -9.5361370445157782e-05
      -6.0169619077223328e-04 9.2308353236665840e-05
      1.0293872440431380e-03 2.9435501603800387e-04
      5.7872918167451749e-04 0. -1.1151355102729840e-03
      -6.5943946558239441e-04 2.3281870725565173e-04
      1.3218953895273390e-03 4.0970502334396452e-04
      -1.7406256778194806e-04 -2.7614129030396060e-04
      8.6546344798792458e-05 3.6201640737156008e-05
      2.9038745653870546e-04 4.4099443974558202e-04
      3.3654101793035283e-04 1.8893224231157529e-04
      6.9477589806054933e-04 -5.7102406284184430e-04
      -6.0313181357499982e-04 -6.9132798677695370e-04
      -8.0583910125995868e-04 -5.7959617692696888e-04
      -1.5873203618369227e-04 6.0633279908100504e-04
      1.5506130632066133e-03 2.3324155916746377e-04
      -4.7007934889194499e-04 -7.0297188270933698e-04
      -5.2551576708855755e-04 -7.1345376015303336e-04
      -4.4237671798881529e-04 -1.3399494988448053e-04
      -6.1573077856248151e-04 7.8796962508710091e-04
      -1.6869670493559609e-04 -6.3700108323896574e-04
      2.1604213243714440e-04 5.0437105485790260e-04
      1.5573610351858037e-03 1.8050076644047502e-04
      2.5820379832276530e-04 3.3263969934038115e-04
      8.5379694765233733e-04 2.2644365078553254e-03
      4.8117266413709594e-04 1.0882490574637147e-03
      6.3071319324355189e-04 7.8891439798840421e-04
      1.5334254773695449e-03 1.1219224420651790e-03
      7.9352380692362652e-04 -4.6126330970318763e-04
      3.8895380312001964e-04 1.5492003427062292e-04
      1.3619674751203217e-03 1.1348643639972822e-03
      2.0596983645109635e-03 1.5313691869948652e-03
      1.3527288984029021e-03 1.0448216626026676e-03
      3.4679218667276775e-04 2.2629066222327218e-03
      5.7303048877089700e-04 1.2358248859804365e-03
      9.4654922251668854e-04 2.8523520672916261e-03
      -1.2511096727743290e-04 -7.7624843490931624e-04
      -3.8930431658701375e-04 1.0456864939143767e-03
      2.2325448429111834e-04 -4.1174599726627025e-04
      1.2023790424066771e-03 1.1237078028604162e-03
      1.4203838266783882e-03 2.8394775165928206e-03
      1.9507772982404192e-03 3.0374908821401933e-03
      2.7776605388132891e-03 1.8220128678500863e-03
      5.4874075588212125e-04 -1.5939850635866026e-04
      1.0677393498328359e-03 -5.3102394526470278e-05
      -8.5969901481930652e-05 1.5415028926994412e-03
      2.7007958298293821e-03 3.2482769377382564e-03
      2.2334315358479894e-03 4.2005243117483338e-04
      9.0894439932143536e-04 2.2551296182227987e-03
      1.4102714760568956e-03 2.5517068264869088e-03
      1.6026352061927743e-03 2.1832297883237458e-03
      1.8979212610417111e-03 2.4165352239214422e-03
      -9.8366470279965916e-05 -4.7156944502850002e-04
      -5.8247948226279372e-04 -5.2494399686858295e-04
      -1.2441204486324619e-04 4.9411459734647765e-04
      5.9431035320713066e-04 -3.2279363753472676e-05
      -1.5954933870471159e-04 -2.2162256485864200e-04
      -3.4207493238257966e-04 2.6123724418680494e-04
      1.7719547435837714e-03 3.7677528802585948e-03
      3.9202580584229083e-03 -9.4727487374572943e-04
      -9.6791158994719354e-04 -4.4504621267457456e-04
      -4.6750078535809310e-04 -7.1937059547460484e-04
      -2.4345737061751266e-04 1.3426395083457551e-03
      3.7861967939728895e-03 2.8943024147470770e-03
      -4.9290679665414717e-06 -8.9466437034065949e-04
      -5.7559859138499260e-04 -6.6275719603071015e-04
      5.5432942258079609e-04 7.1186182111310323e-04
      4.3954181091082503e-04 8.9779178844022489e-04 0.
      -2.9839972545353359e-04 -4.0441541122514268e-04
      1.0720574551487400e-04 9.8417878281502964e-04
      -6.2851969744956568e-04 -6.0503313048532853e-04
      -5.2885859161594373e-04 2.2800386654427509e-04
      -3.5680593877886169e-04 -2.5263030529637658e-05
      7.2888016451571540e-04 5.1131829153465902e-04
      1.1591877245997531e-03 1.4723557054677228e-05
      -6.7285212207864368e-04 1.1691453621204502e-04
      -7.5295494332117835e-04 -3.3154559131949189e-04
      -2.4171680845748463e-04 3.3809019293359150e-04
      6.1495914715674533e-04 1.7359439451684214e-03
      -3.0901779731299831e-04 -9.8798714681835940e-04
      -1.8263962911275192e-04 -4.0785308921924068e-04
      -6.3636470359944362e-04 -4.4920992399924436e-04
      1.8266545163548041e-04 -5.5715334751622750e-04
      4.6815121731963585e-04 -1.6869670493559609e-04
      1.2999782940579044e-03 1.8627020227867269e-03
      1.6985888893124934e-03 2.1462058638426143e-04
      -5.2448820499992430e-04 -3.7098535007145864e-04
      -5.6218649536053920e-06 1.0225396788763319e-03
      1.0964045278933781e-03 1.2752316170131395e-04
      6.9814054130494529e-04 9.5397940594320557e-04
      2.5888527188963418e-03 5.6171113223996356e-04
      -1.2669534273651031e-04 -1.1509595642197486e-05
      -6.7115935810009521e-04 7.2975452646441155e-04
      1.2826817843077348e-03 1.9589416001634264e-03
      1.8674569338529795e-03 2.5365489553955214e-03
      3.2496048017758352e-04 -2.4888269448200507e-04
      1.8645842302208949e-04 5.0539506086055635e-04
      1.8338514818357324e-03 9.1219245297244778e-04
      1.2564010491401382e-03 6.4704334741279648e-04
      2.4378030034950151e-03 -1.2511096727743290e-04
      1.8838806051104908e-04 1.3782885094738965e-03
      2.9066025883067660e-04 7.2214572463529122e-04
      -6.2512348394585366e-04 -3.8210106625180789e-04
      1.9667856421487022e-03 3.8037326708908778e-03
      4.1507439748228198e-03 3.5875496521872571e-03
      2.5505946189405674e-03 1.2322174614424713e-03
      2.0447089356979167e-04 -1.8334089942003014e-04
      -6.9346657617320193e-04 6.9273406492543794e-04
      1.1026090210922671e-03 -7.1646879385395786e-05
      3.2384891915664743e-03 2.5326708763305922e-03
      1.6292775977497496e-03 9.5758686375859380e-04
      -4.7528144776387549e-04 -5.4572580853565688e-04
      2.2050939377262005e-03 3.2168300589926631e-03
      3.9385238611713957e-03 2.6083392264354848e-03
      2.2055160175068916e-03 1.9907816706976706e-03
      2.5834082517663319e-03 -9.8366470279965916e-05
      -5.1230164762536973e-04 -4.7017716067149131e-04
      -3.7501007382802741e-04 -3.5339103989990141e-04
      -5.3663134011699477e-04 1.8604443087848761e-03
      3.5142971433888481e-03 1.7844702681116826e-03
      2.5940166478318958e-04 5.8723582527962087e-04
      1.4111727710936009e-03 1.7128403215718128e-03
      1.4613187824851286e-03 2.2307694827559564e-04
      -1.1631297568742746e-03 -2.0226894591799090e-04
      -1.9858220253837704e-04 -4.2870073823011984e-04
      1.6175515094782260e-04 1.0287407050372937e-03
      1.3931408886410982e-03 1.1868683369936691e-03
      2.7625781982392887e-04 8.9473091150107161e-04
      2.5086986342261401e-03 1.3384114659190365e-03
      -1.3634513286620210e-04 1.1182320452811454e-03
      1.0526247288339639e-03 1.0109160204681792e-03
      8.6004160627174545e-04 0. -5.9324418543760574e-04
      -1.4341345930924998e-04 1.0212970671446804e-03
      7.0437818798643542e-04 7.2801702832489806e-04
      -8.1549434120984190e-04 -6.4879643841327290e-04
      -2.0532911498139078e-04 -1.2343559590613173e-04
      -1.4149420570055141e-04 8.5189827426744471e-05
      -9.3942339802347992e-05 2.3842624417505761e-03
      2.4513961049349767e-03 -3.3270141490537560e-04
      6.2637238796461902e-04 -3.0804910045858182e-05
      -4.5473326390113215e-04 -4.3170869218969445e-04
      8.2641004509972508e-06 6.6179065612894175e-04
      1.8015472295211522e-03 1.5736109741741626e-03
      -8.2241320367412089e-04 4.6577106425544177e-05
      -1.8979212950941712e-04 -5.1046301326006141e-04
      4.3783499836594694e-04 6.3576861402172701e-04
      5.0040936785036936e-04 5.0840793818917034e-04
      -1.6869670493559609e-04 1.2350481430473486e-03
      1.5895818313265250e-03 1.1552413654034774e-03
      -5.4559221414515920e-04 -5.1230576312755606e-04
      -6.4150982488204002e-04 -3.3394959134403472e-04
      2.8280161296347680e-04 3.9561384494843200e-05
      -3.1045612286227198e-04 -1.6514406323709334e-04
      2.1862123153037029e-04 1.9253692320988227e-03
      1.4256001847082693e-03 3.1515691481901164e-04
      1.3363992072559568e-03 8.4530895117520914e-04
      1.4656902517119290e-03 1.1897560264015851e-03
      1.5462395880165044e-03 1.1461570100700529e-03
      1.4660059778279578e-03 4.6032702188169840e-04
      -4.1463413039228009e-05 1.2453324420669113e-03
      1.2597175923083075e-03 1.5383677072073189e-03
      1.2429172238916987e-03 1.3579557470956120e-03
      7.5489189977238946e-04 1.0402394444200631e-03
      -1.2511096727743290e-04 8.5296830342669594e-04
      8.7938723869769369e-04 -1.2770788238669750e-04
      -6.3177795084691784e-04 -9.5687422584383129e-04
      -3.0124069423558957e-04 7.3232272360562050e-04
      1.6869610000289680e-03 1.8944929555942192e-03
      2.6228834564576537e-03 8.7773583019876459e-04
      1.1402719491499260e-03 1.0311461108725840e-03
      2.0912740260527322e-03 9.4813905881330478e-04
      1.8464059356772615e-03 9.0632116706973671e-04
      8.7251408603316357e-04 3.5295185795624052e-03
      8.5597974376988030e-04 1.0082481567638471e-03
      5.9886624216333082e-04 1.0338848094150635e-03
      1.1259416906923816e-03 2.6758482394795653e-03
      2.3539047469851981e-03 2.7880158414589178e-03
      2.5110967493456237e-03 2.1297802960199147e-03
      1.5644688789603254e-03 1.5092204200571624e-03
      -9.8366470279965916e-05 -3.2222949559211611e-04
      -5.5378632188288375e-04 -4.8524870354462141e-04
      -4.2359081295294119e-04 -6.0274625937546309e-04
      1.7472116520427221e-03 3.2418092363583713e-03
      1.3490822035510390e-03 1.3370351088103263e-03
      9.9995810156777287e-04 8.6238188522552185e-04
      1.0162613963009514e-04 4.0363678498216144e-04
      5.8128807245702563e-04 1.4750257326770204e-03
      6.9614007108239717e-04 -1.7841898476769305e-04
      -3.1754334050658749e-04 7.4293042934205631e-04
      3.9918701354213585e-04 -3.3414777507511121e-04
      1.7156884770363161e-04 -1.7935214398339097e-04
      1.8040535913950635e-03 3.0203431342045082e-03
      1.2536257855120319e-03 1.0644015714316873e-03
      1.6049937644676015e-03 1.1720977184499510e-03
      1.0305405595681535e-03 8.6471084128656242e-04
      3.7057691442375640e-22</data></_>
  <_ type_id="opencv-matrix">
    <rows>4</rows>
    <cols>128</cols>
    <dt>d</dt>
    <data>
      -3.9496673547502568e-04 -3.6128541652070251e-04
      -2.0145024879084710e-04 -5.0051452955523676e-04
      -1.5087150335981296e-03 -1.2758982549148759e-04
      6.3525971171481772e-04 3.3248075205284167e-04
      -5.8368412787700635e-05 -3.1408227430011700e-04
      1.3866624772236372e-04 3.8348167859202259e-05
      -3.1929610579849968e-04 -7.6765162306506856e-04
      4.0764065983465757e-03 4.2738571371426348e-03
      1.3535814266929754e-03 -1.7239331186619269e-04
      -5.4374178025688778e-04 -2.1687227003429766e-04
      -1.5416471664409548e-04 -7.0126065291478484e-04
      -1.5258593066227895e-03 3.1218741114415870e-03
      4.3052852547855163e-03 1.6920024244923479e-03
      -2.2252453112040310e-04 8.6733745753763694e-04
      7.3881269364742979e-04 7.0130791965587410e-04
      5.7858795498251969e-04 -4.3975670315279708e-05
      -5.0497089888234083e-04 -3.9917614201405687e-04
      1.6200952048233980e-04 8.5286701481968627e-04
      -1.0737542414128293e-03 -9.4073217339074935e-04
      3.2702781947715917e-04 1.5631187056513003e-03
      3.1246089661996474e-05 -8.5614522174601413e-04
      -4.8620378760779235e-04 1.7947492135369177e-04
      8.1426840704716338e-04 -9.4781680827920548e-04
      1.0889543253581448e-03 3.4677549020377548e-03
      4.0874251101825545e-03 6.9635955707148781e-04
      -1.0016628118969821e-03 -8.5820038401005156e-04
      4.0147121940697943e-04 6.7569877267978883e-04
      -1.4282128856229618e-03 5.6835754538124431e-04
      3.6658953103650047e-03 4.6234150684272184e-03
      8.2355108601896870e-04 9.3848080638935470e-04
      1.2889781002311201e-03 8.3378936883499817e-04
      7.3904070184144959e-04 -4.3975670315279708e-05
      -7.0124712001791163e-04 -4.6574325361205086e-04
      -5.1758126980343315e-05 2.8374294459170043e-05
      -7.6224372669371336e-04 -6.9299267515244376e-06
      5.3512312199867427e-04 5.2406197614668088e-04
      4.2854006222980111e-04 -8.1014445427620850e-04
      -2.0872420704768038e-04 3.7690368427273699e-04
      1.1848849235294692e-03 5.9824339767553978e-04
      3.5324914844298596e-04 1.1242453641124731e-03
      1.9448178135620831e-03 7.2870357552073635e-04
      -9.8721028276475505e-04 -6.4861500290900654e-04
      4.0760588682415649e-04 7.3885193469163345e-04
      5.0370957959700857e-05 6.7592197115900424e-04
      1.7087648430700981e-03 2.0649709744469066e-03
      1.2647669135335098e-03 1.2446946817155642e-04
      1.8116981226369031e-03 -4.7158059632005400e-05
      3.8330661022117446e-04 -4.3975670315279708e-05
      -8.3271006621642705e-04 -7.0789166546175576e-05
      6.0629097132010388e-04 -8.7762417489681854e-05
      2.6321070279100686e-04 1.7187667713255929e-05
      3.3375752585407031e-04 6.2791127906725388e-04
      -3.5116457888284915e-04 -3.1450554592003614e-04
      -3.0113560951360626e-04 -1.0850495422052534e-04
      2.1322517808983364e-04 -9.4861348642614736e-05
      1.9361671392959217e-03 1.8568162087182598e-03
      8.7706930783852471e-04 -3.3398577852462164e-04
      -8.3570954772955476e-04 -3.1859474523776923e-04
      4.2826079614956470e-04 2.2293908310073304e-04
      -5.1366174940122775e-05 1.4288564538442929e-03
      2.2721814941095509e-03 1.5711982279238263e-03
      -5.5959907256534537e-04 6.2665297317370275e-06
      1.1534232053870390e-03 -3.6243735072017091e-04
      1.1997000399366119e-03 -7.9152768499230158e-05
      1.0733863979841395e-03 1.3621470413770681e-04
      1.4518360050829311e-04 9.6637329108740112e-04
      -1.2151688822086969e-03 -9.7790170103131090e-04
      -2.4607296499254373e-04 2.7225471378004872e-04
      -8.4399951506346048e-05 9.6868874085589277e-05
      -8.9331587000978657e-05 3.2830913226608825e-05
      -2.6755056473098265e-04 -1.0230705221779515e-03
      2.8245755629434698e-03 2.7930378265427131e-03
      1.6299282414669019e-03 4.1220050125536538e-04
      1.2884366495057387e-03 9.5773528515389960e-05
      1.8403810276078816e-04 6.7558223902856114e-04
      -1.5026134307570167e-03 2.1983090297860892e-03
      2.5127512717153817e-03 1.9119238511834536e-03
      3.3925612784051646e-04 8.5901235916294280e-04
      8.5158611152244860e-04 7.9324091320189069e-04
      5.5053032673810329e-04 0. 3.5030612623307982e-03
      7.2092010769465051e-04 -2.9251172222521558e-05
      3.5208093809531960e-05 -1.0998180980179087e-03
      -5.0034765775407695e-04 5.5896952753414494e-05
      1.0457595593148579e-03 -3.3505617429593584e-04
      -7.5480018629365479e-04 -4.2753456792008328e-04
      -3.6176490728847741e-04 -1.1277800717463195e-03
      -2.0648102384457690e-03 -5.0625811529445637e-05
      2.5679950359361048e-03 5.2709180622755817e-03
      4.4349745345837561e-03 3.2172118070284078e-03
      4.1027650975655863e-04 -3.7246247750141878e-04
      -9.8357420053279531e-04 -2.6680234727226556e-03
      -2.5030178211159551e-04 2.5034306864151301e-03
      4.6532724296539348e-03 3.9390547786272495e-03
      1.0230590524221790e-03 1.4846274858349201e-03
      1.2704430430107319e-03 1.3520907893786874e-03 0.
      1.5465040509591661e-03 8.8554719932787233e-04
      -5.4031916850249135e-05 2.9581940960787660e-04
      6.2725889630299916e-04 1.3886663090259704e-03
      1.6436637131329518e-03 1.7232296550959932e-03
      1.0540485112909797e-03 3.7451070323537921e-04
      1.2615402706906051e-03 -1.3839603008969820e-04
      2.5956731228603280e-04 4.3587337169842072e-04
      -1.4214827069949926e-04 7.8282435782932108e-04
      1.5137631325850352e-03 2.9603046633882310e-03
      2.1034581362863961e-03 1.7507464118469592e-03
      -1.0021393508051921e-04 7.5633928019127141e-04
      1.3250810788529867e-03 1.0090586577911863e-03
      2.4329234113901511e-03 2.6681944439557589e-03
      3.2498242682103182e-03 1.5426927628268605e-03
      2.7176422774874967e-03 1.3568998455670508e-03
      2.1224671678889409e-03 0. -3.3741485604594731e-04
      3.1157012279248706e-04 3.7963604211521126e-04
      -2.3209467321347571e-04 1.3066978473263381e-03
      1.6681958696200757e-03 8.7276390128950790e-04
      5.0505517923008175e-04 3.6202601898602526e-04
      -7.0231379788137608e-04 -1.3883286006218177e-04
      -4.9424930439562198e-04 1.8964387229157426e-04
      1.9608641861765790e-03 7.9939250019527832e-04
      8.8424825493033793e-04 3.9458014479619316e-04
      1.6450697462324130e-04 -5.5835332917854709e-04
      9.0646475802918914e-05 -6.4079660021642084e-05
      1.2165571337879930e-04 2.3913310422077351e-03
      1.9938688196052116e-03 1.6035900545407925e-03
      9.9302420513095444e-04 7.2121266589109795e-04
      1.5580253980362327e-04 2.0957901209206083e-03
      2.8272396133223378e-04 1.1870447973604623e-03
      -3.5177098183950450e-05 1.0188841792470650e-03
      -1.4385468619691749e-04 2.6854312849741046e-04
      2.4070155591267833e-03 1.2991772051670254e-03
      3.3160708782923167e-04 5.7896899155437568e-05
      -2.8343335956854793e-04 -1.8205184722266271e-04
      -3.7482592810908570e-04 1.6367260338305866e-05
      2.8297347853702959e-05 -5.2394473011393549e-04
      -1.7523448767457089e-03 6.3613239188720474e-04
      7.4373677686811264e-04 1.9640862697334943e-04
      2.8876163072563389e-04 9.1750073184718053e-04
      -8.7364813900595140e-05 3.0392440599891077e-04
      1.7883315025411604e-03 2.9332549242271316e-04
      1.1434986053131240e-03 9.7506193047580529e-04
      -6.6426349470429975e-05 1.4831077361906526e-04
      4.2952828581126255e-04 6.4993188469499941e-04
      6.9123017549946002e-05 7.5227732713481444e-04 0.
      3.2321715295381896e-03 3.9402144558539414e-03
      4.5748247057225255e-03 3.7596842874697122e-03
      -1.0633939813697113e-03 -1.6900120013662334e-03
      -1.1967734926490183e-03 -8.5626110051021374e-04
      -5.5124078055221557e-04 -7.5552123880923399e-04
      -1.9316859977012340e-04 1.5436262198970055e-03
      4.1306998362588746e-04 -1.4027100984264223e-03
      -9.6029155958017262e-04 3.8261944628409399e-04
      4.5758303989971300e-04 1.3477701923564074e-03
      2.8168784418765177e-03 3.7377220841974647e-03
      3.9973338005271320e-03 3.2662851221299622e-03
      -1.4744895463477989e-03 -2.1632499366961511e-03
      -6.8751713960730576e-04 -3.2434930799442232e-04
      8.5159991223889930e-04 1.0866326170578338e-03
      1.3242029399605562e-03 1.2333965338017698e-03
      1.5327727687879623e-03 0. 1.4407116736279925e-03
      2.9568497653183977e-03 2.5595042804660486e-03
      3.7124965870644381e-04 1.9502729208201018e-04
      -1.3207197638309583e-03 -7.4477083331905402e-04
      8.7405957337285544e-04 3.6973277447255478e-04
      8.4772414202197144e-04 2.6837454201897402e-03
      1.9143471078503570e-03 4.2043974955694840e-04
      3.2743635250055075e-05 2.9827133687973349e-04
      1.0359327381625389e-03 2.1600030271345415e-04
      -2.3117403202357721e-04 2.1048101843549358e-03
      3.9376583295549078e-03 3.6847800432145369e-03
      9.3536868383323776e-04 6.4052106995391355e-04
      -8.2569042025774366e-04 2.9116249968468521e-04
      1.0277916809160509e-03 2.7919600684742980e-04
      1.3609687850325322e-03 2.2192604794694041e-03
      1.3885558043567655e-03 1.5929494500592724e-03 0.
      -4.7350477966765810e-04 2.7875864822829373e-04
      7.6720930828606002e-04 -1.0511612666045928e-04
      -8.5751759798987926e-05 2.1879983508943802e-04
      5.1197180327993059e-04 9.8746199141712333e-04
      -4.6494784712593109e-04 -4.2499139994633625e-04
      3.1430592659611252e-04 3.6710727411287967e-04
      1.4335425592790238e-03 1.2377950626965804e-03
      4.6410368742740428e-04 1.8681828349892326e-03
      2.6688582453525650e-05 -1.3145660906858494e-04
      -5.2547404573089688e-04 6.2082611605564957e-04
      1.1844725646139830e-03 1.4259695900025776e-03
      3.2571908599731374e-04 1.3732517513572964e-04
      1.2012317607312225e-03 3.7325518014309783e-04
      -3.0607901152253120e-04 8.0240821658164249e-04
      1.1443833302950280e-03 3.7819110779968557e-04
      8.7589813981241507e-04 -3.5177098183950450e-05
      1.1233780062443416e-03 6.2916449657948173e-04
      -1.2818608442278581e-04 2.3785432756739354e-03
      2.2856635149288681e-03 1.1739214242630646e-03
      -7.1549015410480957e-06 -4.9480980794426317e-04
      -4.0919407877683411e-04 -6.9664814052900989e-04
      -2.3990677130951139e-04 2.4911223145569181e-04
      8.6676894116681882e-04 1.9145221926808031e-03
      1.0196132732211817e-03 3.0284492151789327e-04
      -2.5171643418890719e-04 7.5695565499641607e-04
      6.7125656356696703e-04 4.1693701371388830e-04
      1.2767268086507120e-04 2.4351401649217578e-03
      2.1198692198520319e-03 1.8637260098611620e-03
      4.1900132323676169e-04 -6.9621900981775358e-04
      3.8068424843060687e-04 1.3576512428915266e-03
      1.3207522425231924e-03 1.2512001695914022e-03
      1.0073082378709126e-03 0. 2.8922588027266412e-03
      2.3612272660198603e-03 1.9104862321635914e-03
      2.7305187210218858e-03 -5.8650250193691741e-04
      -1.4479518284188295e-03 -7.1681233622040194e-04
      -7.4680713544043550e-04 -6.4047483991080153e-04
      -6.3161903259022006e-04 7.1665081965849461e-04
      1.0961943571507157e-03 1.7232885945910703e-03
      2.4551162478231623e-04 -2.0568631966811225e-04
      6.6095208652305589e-04 4.5414316877564657e-07
      1.5886764047530609e-03 2.5378060524564369e-03
      3.1317480065348835e-03 2.9995401639401685e-03
      2.8682925123800418e-03 5.2252740013841378e-04
      -1.2363177584115920e-03 6.9445584421178792e-05
      -7.2819438377328685e-04 1.0298292542938190e-03
      1.0382702136884573e-03 1.2599848074129657e-03
      1.4844096259280242e-03 1.3793375397484317e-03 0.
      8.3896176117777429e-04 8.4404483426571615e-04
      1.2261392954031761e-03 1.0227099235805088e-04
      -2.1332432597240085e-04 -1.0863877785171976e-03
      -5.5278173439549637e-04 8.2595089184632107e-04
      2.7432192969761414e-05 -1.8980050681271371e-04
      1.4371899267772259e-03 9.8464899006040179e-04
      2.8519372755531134e-03 5.2423125808875241e-04
      7.7079588791806699e-04 1.5232942765844885e-03
      -3.4414105911062184e-04 -4.0617372144180123e-04
      8.1747322035658594e-04 1.3475033328744336e-03
      2.2937722473536236e-03 2.2753010047788223e-03
      4.9374954896276048e-04 -2.0173228936974221e-04
      7.6337697517085538e-04 4.5899425951372497e-04
      -3.1300812894662571e-04 9.7131833727648787e-04
      1.1524304895439235e-03 1.0097427671575767e-03
      1.1865539151026385e-03 0. 1.3888103608595444e-05
      8.0950307696291894e-04 1.8006115489166430e-03
      -3.1653306114583468e-04 -1.2681487545448144e-03
      -1.3442991495994014e-03 -7.2707537831383847e-04
      8.4047025060082824e-04 5.1899746171896037e-04
      -3.7446760815784040e-04 1.6982442047213813e-05
      1.4023411586377035e-03 2.1033504567455489e-03
      9.3233098449398498e-06 -1.0528973893271686e-04
      1.7227051279514671e-03 1.0621725089680655e-03
      5.0367429516765322e-05 -4.0665432550068969e-05
      8.8556564851071588e-04 2.8060426639293489e-03
      1.9184585294618626e-03 -9.4366009170263141e-04
      -1.1615161458284513e-03 8.8423090343702296e-04
      1.1393747840184694e-03 6.0393728834122029e-04
      1.0789768862544354e-03 9.4871224275022118e-04
      3.7683716924307781e-04 5.2517718435934489e-04
      -3.5177098183950450e-05</data></_>
  <_ type_id="opencv-matrix">
    <rows>4</rows>
    <cols>128</cols>
    <dt>d</dt>
    <data>
      2.1632776915526098e-03 3.5185409612091909e-03
      2.6128270256322943e-03 -3.6574618069078004e-03
      9.3586624939293657e-04 6.2405103408442455e-04
      -2.4256716909598871e-04 -3.0811381917931011e-03
      -5.9884929186506579e-04 -3.9242183814116602e-03
      1.5097100262125784e-03 2.3533600421520384e-04
      -2.9205661272980713e-03 -4.1587620151219877e-03
      1.0210537221352835e-03 -1.0082159225296727e-03
      -1.6101522745208443e-03 4.5763443669604971e-03
      9.1204620128996876e-04 3.0244132186480273e-03
      2.1417289618821406e-03 -7.2632933887148299e-03
      -5.1805979203178205e-03 2.2945702400706315e-03
      -2.1935436496411543e-03 -3.9748267014497784e-03
      2.9944769920747416e-03 -4.7456480219167886e-03
      -3.8490098375425100e-04 -1.9691285946347647e-03
      5.2117558618059003e-03 -2.0850124890357076e-03
      4.1375536530948200e-03 3.1937126578855664e-03
      2.9440478823043316e-03 6.2813667827300457e-03
      2.0530607914526554e-03 9.8925918064466647e-04
      -3.6114024828767725e-03 -7.0713760839830600e-03
      -4.6261219132590252e-03 -9.6260856321238996e-03
      -2.5451797387273482e-03 1.5953750526353921e-03
      -9.7212451017038781e-04 -6.3943902535631885e-03
      7.8088963595957558e-04 6.7558242854892528e-04
      4.0849780974834063e-03 9.8047581723955009e-03
      -1.5232706345007692e-03 1.2070538004502016e-04
      4.0014293091314868e-03 3.0197380106387582e-03
      -5.3396008733605374e-03 -1.1058238197663593e-03
      -2.8968235929250109e-03 -2.8270299377575283e-03
      4.1080303962180899e-03 -3.6053390234383788e-03
      -1.1210132756887224e-03 -1.3725973156241016e-03
      6.8974557325740546e-03 1.9610534976557056e-03
      -6.5977756286387176e-03 -4.5528851627996232e-03
      -2.5581611066264067e-03 1.4198889520375771e-02
      7.4076068475834684e-03 -7.1629426226158316e-03
      -4.9831838933743679e-03 -3.4577900343355553e-03
      -2.0396680948820763e-03 -4.0538936417885097e-03
      -6.7187797112294094e-04 7.5324403306151373e-03
      6.5317686405191259e-03 -7.6813940348721286e-04
      -2.2000806278608424e-03 -3.4511517282582054e-03
      1.0547188735087031e-03 2.7976682187135357e-03
      -6.0270318184797939e-03 -4.2237742397183073e-03
      4.1444524131666414e-03 1.2773720968800821e-02
      7.4838308139973777e-03 -7.6803736177519493e-03
      -8.3032602153090898e-03 -2.2102380950733353e-03
      -3.8220836037775946e-04 -7.6954725375410007e-04
      4.4470172712547608e-04 -1.3059513897947209e-03
      2.2863833438635888e-04 2.5061112356437910e-03
      -3.3681380705745507e-03 -3.7798302548316272e-03
      -6.3778831346812939e-03 -2.9186415377594559e-03
      9.9244210481753588e-03 -1.7358916898918926e-03
      -5.3791020301291494e-03 -4.8455877147859329e-03
      -7.8174974092987679e-04 -4.4398075459716677e-03
      1.3879893805147453e-04 2.2763282128935368e-03
      1.3812191816100900e-03 -8.4090264986926401e-04
      -4.4358605463145099e-03 -3.8153651742365373e-03
      1.0001352980728441e-03 -8.6206751573117199e-06
      -6.2123563373035684e-03 -3.8640367307705746e-03
      -4.3972588737450332e-03 -2.8974435259021842e-03
      1.1200845953385118e-02 -4.1913266167950373e-03
      -9.5081898520321482e-03 -3.5923164491984084e-03
      -8.7286569313362657e-04 -3.2048963555310157e-03
      -1.3203936708721803e-03 -4.9345710096318227e-03
      -3.7423926971705043e-03 -2.2049223751992471e-04
      -2.2520967525036435e-03 -6.0703335120519042e-03
      4.7673104718733853e-03 9.5203765706316709e-03
      7.8142745270147352e-03 -2.6158710975519913e-03
      -5.9043467213299224e-03 -5.1822881775562745e-03
      -2.4051503028809065e-03 -6.8086840361977338e-03
      -2.6675566218038039e-03 -4.0977214571573254e-04
      8.1986453858401366e-04 4.0775890259145501e-04
      -1.2451646204335097e-03 -7.1328583984087640e-03
      -7.2105390707206613e-03 7.8762772891879072e-04
      -6.2419852376050366e-03 -6.9868739627862407e-03
      3.5995164674463751e-03 5.9090366866543812e-03
      2.9735915339453422e-03 -2.9277485066930694e-03
      -1.1841830029414907e-02 -1.1457984743034935e-02
      -3.5928657767104882e-03 -1.2021821173327086e-02
      -1.3239850595192604e-03 -5.0943503768928998e-03
      6.2839529691821154e-03 -5.9931878164466374e-03
      8.2501126108370411e-03 -5.2612124334375128e-03
      1.1317050585099979e-04 6.1888508693775995e-03
      1.5261140522975426e-02 1.5209823446016922e-02
      5.2291540168248243e-03 -1.6921692985280036e-03
      -1.8469775785099410e-03 -1.3716274958325307e-03
      -1.9962458140339069e-03 -5.0582678926407902e-03
      -7.1124481984513373e-03 -5.3076345171651550e-04
      1.0214602508316021e-02 3.7063153400441486e-03
      -7.3999759745236255e-03 9.3022769352820549e-03
      9.2797687017211212e-03 -5.7824399028994916e-03
      -3.0950725644063380e-03 1.3947573308669852e-03
      1.0031316738701643e-02 1.6826326862877557e-02
      8.4891203954535668e-03 -6.2176353409531121e-03
      6.7803499786375579e-03 2.4954000961493043e-03
      6.3188896663351765e-03 -2.1577521247699719e-03
      1.2767857639383002e-02 -1.7168330196814508e-03
      -1.6262733191872636e-03 -2.0537649341338866e-03
      5.8874463442579713e-03 4.8150578712041568e-03
      -5.2731800555932112e-03 -3.5822607239095593e-03
      6.4624882282778495e-03 1.0685595396678666e-03
      1.3734614391183435e-03 3.4148343417825409e-03
      5.1459664213167706e-03 3.6407405461348174e-03
      4.0746212100718458e-03 -4.5866738652353741e-03
      5.4047190677988140e-03 5.0902309280211611e-03
      -2.1509543237698226e-03 -4.8141017179938260e-04
      4.6162940475303667e-03 4.1088104200291678e-03
      8.5036424969878611e-03 6.8472068822728856e-03
      1.6123176887164792e-04 4.5902938068880308e-03
      1.0269180937638029e-02 2.8835403090590327e-04
      9.8438208737131245e-04 7.1044286924365372e-03
      2.6740338788172786e-03 -1.7079592868011629e-03
      4.4798659428524597e-03 -1.2394911184089616e-03
      -3.9466905171835496e-03 -3.8414426756591324e-03
      -6.1989310857391896e-03 -5.7381604483581197e-03
      -2.3553691242230788e-03 -6.9671951399397185e-03
      -5.1616659852659072e-03 -5.0410122536727912e-03
      -2.8979887919366900e-03 -4.3166600912228330e-03
      -3.9018795199492637e-04 1.5814916830747948e-03
      3.4605639411876481e-03 6.8653081789441387e-03
      7.0481201717821377e-03 -1.8629754102075916e-03
      1.3823465040038105e-03 -4.2400567257737274e-03
      -4.8465096699496085e-03 -3.7964315611402253e-03
      -5.2881896536095766e-03 -1.6175712293423771e-03
      7.6320270439158523e-03 2.8709546363613714e-03
      -6.7792241792216249e-03 -3.4803979233802829e-03
      -6.3930629271843247e-03 -1.5428844348049492e-03
      -3.7364951140044463e-03 -5.2827582033660274e-03
      -4.8151682216734399e-03 -4.1061423342435878e-03
      4.7596504765561650e-03 1.1081134278169084e-02
      2.2526906366894663e-02 1.6749737693016079e-02
      -1.4435724507395264e-03 -5.4175205373466363e-03
      -7.2945119284378943e-03 -3.1878414803524504e-03
      -6.3925491403153450e-04 -5.5833256527422302e-03
      1.0270308387436648e-02 2.1022783449469170e-02
      1.7373555601696702e-02 1.7706582981776330e-03
      -7.3007463292911372e-03 -5.7927786529390545e-03
      -6.3323910486744843e-03 7.6490404748112424e-04
      6.0172866643427468e-03 1.7934442636807914e-02
      2.2651997348208480e-02 1.6962939250528025e-02
      -6.4473664953701600e-04 -1.3203751434008294e-02
      -1.1823224892451981e-02 -1.1743287325058823e-02
      -2.2691271269509247e-03 -3.9101182100935491e-03
      8.7226814042350668e-03 6.0315436183594751e-03
      1.9008568840807958e-02 -5.4374887562042345e-03
      -2.2904110525503335e-03 -8.0437158198415643e-03
      -4.8506588022468045e-03 5.7736025142643846e-03
      8.9284172399198090e-03 1.1770943592006424e-02
      8.9565454626314780e-03 8.9769331734471363e-03
      2.0364966924647722e-03 -6.9330009942885689e-03
      2.5337256736253444e-03 8.7395156405823196e-03
      1.3307704824601722e-02 1.3003877891697668e-02
      1.9904484637061653e-02 1.2410177207037945e-02
      6.1029859284149855e-03 5.8477406219751725e-04
      -4.7025387997477828e-03 -6.1590162342121417e-03
      4.4817927875904252e-03 1.2123426951807147e-02
      1.1652422581852954e-02 1.6528704148320625e-02
      1.6585523579920207e-02 1.0287304541674003e-02
      -2.5471652620111040e-04 1.1178259113127273e-02
      1.9670683453194969e-02 1.3413470290262184e-03
      1.5379814838871625e-02 -1.1611339594390514e-03
      -4.4971318989918060e-03 -7.8404003886925547e-03
      -5.4145679129840281e-03 -5.6922356593880133e-03
      -9.6404012620115182e-03 -3.1771684755381832e-03
      6.2892343407201200e-03 4.3750540277251934e-03
      3.6712108802832606e-03 5.7899471837854237e-03
      6.8373596907659083e-03 4.6290422166097812e-03
      7.0098337198192450e-04 -5.9958905761656944e-03
      8.7214950740779592e-04 8.7452115977749954e-03
      9.6868185665292504e-03 4.5631078112192379e-03
      5.2563632350344633e-03 6.0519004047666783e-04
      -7.6082604161488291e-04 -4.4871991458057311e-03
      -1.2600313374027125e-02 2.8022137562922796e-04
      1.3312860468846931e-02 1.4076284537589832e-02
      1.0021719914136456e-02 1.0416466486838782e-02
      7.2229493394908228e-03 -9.6819309615207311e-03
      -1.4039301143183433e-03 -6.8379205816656121e-04
      -1.6945769844387989e-03 -1.0931386707339406e-03
      -5.8819579226487189e-03 -5.8603729973177362e-03
      -8.5238838680362378e-03 -1.2724193652359115e-03
      2.7570297699146657e-03 1.7137828452847526e-03
      2.7609636363177233e-03 -5.7836487131597753e-04
      5.5985970834528716e-03 3.2392746803543235e-03
      -2.1230591600821677e-04 -4.5454084421199924e-03
      6.8775912650199413e-04 -1.3415111794803679e-03
      -7.6917317121834921e-03 -1.0707544650651469e-03
      3.5600928051154070e-03 3.4350228393322294e-03
      -3.0177670257810914e-03 -6.4042328044915994e-03
      -9.8583218920326506e-03 -3.0680211858585271e-03
      7.7861604296932513e-04 -5.6090250522294622e-03
      2.7792981828337611e-03 2.9191603951639182e-03
      -3.2815602666886258e-03 -5.2561086191282779e-03
      -5.2279433256117273e-03 -3.5504432740011715e-03
      1.9403032707944422e-03 -4.7421784978405749e-03
      -8.7866152950107617e-03 -5.2999806160774826e-03
      -5.9701342051326853e-03 -8.7851426635172578e-03
      -3.0868746708826583e-03 1.8807956123592248e-02
      1.0070589783350412e-02 1.5192564008880329e-03
      7.3771118938692889e-03 3.3691384925474510e-03
      -2.1857833445190905e-03 -5.6886097416904459e-03
      -9.1844688070806570e-03 -3.1794147652326409e-03
      2.2126087451216647e-02 1.1821546467146815e-02
      5.2176853186924515e-03 -1.2571670309733669e-03
      -4.0401374763067086e-03 -6.5403635426613746e-03
      -1.0614604025405525e-02 -1.7489462731071555e-02
      -7.0954114535459181e-03 1.6250703363997504e-02
      1.1885589611365011e-02 -5.2332386136088576e-03
      -2.9470856393210438e-04 6.0174011524215523e-03
      8.9964288091849004e-03 -5.7085664564112890e-03
      8.8781784410150895e-03 -3.1825256789239477e-03
      -7.7052529626316698e-03 -1.6940073428106957e-04
      -4.1402704390077916e-03 -4.2818405806325779e-03
      1.0358883497723046e-02 2.1859784471224088e-02
      5.6822444845648227e-03 5.2541682154978635e-03
      5.1651466511469166e-03 -2.5437876408061587e-04
      -3.5960540472517099e-03 -3.3009988675305212e-03
      -6.1746826474888697e-03 -2.2705172376703605e-03
      1.5095494275525277e-02 7.8596506890434136e-03
      8.3076301750091772e-03 -2.2338747348282389e-03
      -5.6948559019890550e-03 -2.5030180755245810e-03
      -8.3682808650289327e-03 -9.6479227432959488e-03
      5.3678032892840993e-03 1.8587496365244541e-02
      4.9428842942942199e-03 5.3290182434502769e-03
      1.1081069797581965e-02 8.8254760788290438e-05
      4.7512513567197785e-03 -1.4322116596461054e-03
      1.2861468381645922e-02 1.0341299966702920e-03
      -3.6652660081920498e-03 -5.4487309007827953e-03
      -7.4238082127311292e-03 -1.0465157950278029e-02
      -4.3621580420155062e-03 2.5722693237426346e-04
      1.7400084029173500e-03 6.7530490470842476e-03
      3.3017604336756431e-03 -5.2447248871447861e-04
      -7.5270930517430624e-03 -7.6687316879474566e-03
      -7.9368180703734571e-03 -6.0996584105490730e-03
      -2.0637293744907173e-03 1.1547195616094325e-02
      1.8902993754668692e-02 3.7244535415017653e-03
      -3.8440137858236022e-03 -1.2223811535505258e-02
      -1.3672905305647094e-02 -1.5890383157500316e-02
      -8.0689469529105860e-03 7.8974512587467256e-05
      1.0314410568728423e-02 4.0597969335572429e-03
      5.5293857242234394e-03 -1.2517930535414563e-02
      -9.1818884533827558e-03 -9.5486975837361652e-04
      3.9889465407320843e-03 4.0849581594992850e-03
      -2.8889757344818351e-04 -4.5789188217047272e-03
      -7.1409626816080199e-03 -6.6862167893503698e-03
      -5.9873541450554141e-03 -3.9211427329162588e-03
      3.0102691625282698e-03 2.8506804010409829e-04
      6.3763304190022465e-03 -1.3853712777771856e-03
      -4.3867658891383835e-03 -7.9926013814918921e-03
      -2.2566003724280351e-03 -1.2306540256516478e-03
      -2.5286431479143649e-03 8.3225454048071260e-03
      8.7373313272552707e-03 1.1284508867221082e-02
      -2.5269254416659700e-03 -8.6830932839697447e-03
      -1.2825626241156195e-02 -7.6848625922016104e-03
      -6.0402182464701498e-03 -4.0758693136930015e-03
      9.2622453644459531e-03 6.6848703349868914e-03
      4.8667174338372103e-06 -9.6442865878592424e-03
      -7.5652179767919710e-03 -3.8215209742082303e-03</data></_>
  <_ type_id="opencv-matrix">
    <rows>4</rows>
    <cols>128</cols>
    <dt>d</dt>
    <data>
      -1.9237409602049736e-05 -1.4856840288764359e-05
      -8.6633228735486419e-06 -1.1132831110616775e-05
      -2.2626996960078003e-04 -2.2116396033924337e-04
      -7.0301370957096993e-05 -2.3255872603639872e-05
      -8.0422079544083966e-06 -2.4708527637786413e-05
      -3.0400998004089059e-05 -1.5659026027624494e-05
      -1.6254976129748416e-05 -8.0938441159206784e-05
      -5.5119379234016984e-05 -2.3885931279222049e-05
      -9.1446853606612161e-06 -1.2957385957960975e-05
      -4.2187805122358697e-05 -4.5257837966982428e-05
      -2.4322349093271067e-05 -2.7387806673461953e-05
      -2.2716119268154669e-04 -2.2234949136061853e-04
      -9.4125748036083662e-05 -3.2400558054630936e-05
      -2.0999594055558065e-05 -1.0317274710380568e-04
      -1.0442964683121198e-04 -1.0204855079514286e-04
      -1.0140662479703910e-04 0. -2.9747095575605859e-05
      -3.2695299781506867e-05 -2.4079559954790114e-05
      -2.5564016586372085e-05 -1.7614986723944907e-04
      -2.2143238404213287e-04 -1.8418471110106193e-04
      -8.7328666810274560e-05 -3.5467278782782047e-05
      -2.7932594793427848e-05 -1.6279285448030756e-05
      -2.1312899356940190e-05 -2.8903208228676609e-05
      -9.8863998461727026e-05 -7.4309844576101976e-05
      -2.2670079093142800e-05 -2.1002637813565841e-05
      -1.4626106226261362e-05 -5.6326055755366120e-05
      -4.8974585191848954e-05 -4.4651419115557719e-05
      -5.4467224855474361e-05 -2.2587660708429065e-04
      -2.2498835411731934e-04 -1.8891074633939009e-04
      -1.0783620065239410e-04 -4.9987510401870976e-05
      -1.3530720503581638e-04 -1.4732419093243620e-04
      -1.2736191887095541e-04 -1.2860454484509289e-04 0.
      -6.6312654724281611e-05 -6.2515703043647096e-05
      -6.9839008467210419e-05 -6.1707499938453561e-05
      -1.1239520351370574e-04 -1.4337089658762663e-04
      -1.5694173230450907e-04 -1.2742452976193899e-04
      -8.6376336483921646e-05 -7.3349356333375111e-05
      -2.9139556463600144e-05 -3.7124109620138208e-05
      -4.4235451266995654e-05 -9.8216197877144530e-05
      -6.0233477513460662e-05 -2.3387583121433482e-05
      -1.8623044379381854e-05 -3.4547632576624715e-05
      -1.3313275955949375e-04 -9.1655258893660812e-05
      -1.0609718453080318e-04 -1.0474155786260044e-04
      -1.9527832254161514e-04 -1.8940201299016870e-04
      -1.7324606009034042e-04 -1.4306111966001561e-04
      -1.1959108925928647e-04 -1.4801250165175344e-04
      -1.6928670061968501e-04 -1.4018160928106776e-04
      -1.5804501551380091e-04 0. -9.1596168176781483e-05
      -6.9809332564672722e-05 -9.2813714142023804e-05
      -1.1045087009263340e-04 -1.4190265425772868e-04
      -1.4244660797844353e-04 -9.5991049705395530e-05
      -6.7980241303944596e-05 -4.8602480392405861e-05
      -6.5354528016197048e-05 -4.1303340606481178e-05
      -4.0450074332986348e-05 -3.3456447687624032e-05
      -1.0458052005626057e-04 -7.4146172423025298e-05
      -5.4511759650098888e-05 -5.1478017100206299e-05
      -7.0972390737897710e-05 -1.4724770394711388e-04
      -1.1111245789471957e-04 -1.3168094222068034e-04
      -1.4208669223711337e-04 -2.0293425170789421e-04
      -1.9970138839723068e-04 -1.4868933852005891e-04
      -1.1945825818941625e-04 -1.1935680242031869e-04
      -1.5473408003898462e-04 -1.6896174552612464e-04
      -1.5502783533174520e-04 -1.8022111247270427e-04 0.
      -7.6142836175567118e-05 -5.1907565350486006e-05
      -2.0029834323773691e-05 -1.5536965985387012e-05
      -8.1947346809701935e-05 -7.9295592615024902e-05
      -1.8738723391052615e-05 -7.1978384340339942e-06
      -1.2285043650211385e-05 -4.0169288786317933e-05
      -6.4305898473076512e-05 -5.5033614521161150e-05
      -1.4689428926850785e-05 -1.4161076292259022e-04
      -1.2440958676069309e-04 -4.5574556953015433e-05
      -2.8698720629113892e-05 -1.7875744890864682e-05
      -1.1545445677135712e-04 -1.1576498607706742e-04
      -7.5063448473899994e-05 -3.0226394797185647e-05
      -2.0422782418073404e-04 -1.9971337551819436e-04
      -6.4313058688670954e-05 -3.5896559711619971e-05
      -3.0160788666723490e-05 -1.0742483824047686e-04
      -1.0535050449336603e-04 -1.0559798689653581e-04
      -1.0374150017085658e-04 0. -3.6701220934752636e-05
      -2.1586515552741506e-05 -1.7194851778654044e-05
      -1.9447482388656254e-05 -8.6727630058379112e-05
      -9.3206029793981466e-05 -6.8441155801927231e-05
      -3.1575172027516765e-05 -2.2563399431590614e-05
      -5.4576045652787147e-05 -5.0123121475200844e-05
      -4.3011080049524428e-05 -9.1150337059288202e-05
      -1.9485447653021129e-04 -8.9639173979192557e-05
      -9.0551985657129772e-06 -9.9437805014227845e-06
      -9.7565878124531848e-06 -9.0820666430272974e-05
      -7.1709637548512167e-05 -5.9124944446586501e-05
      -1.0848178803663511e-04 -2.2130028396450982e-04
      -1.6367655371622158e-04 -7.6753285163876577e-05
      -4.1518952403012044e-05 -3.2319986752991755e-05
      -1.0753071922940342e-04 -1.2078324044261757e-04
      -1.0853151865281698e-04 -1.1077393111825846e-04 0.
      -6.2330626632893464e-05 -4.6981209757418577e-05
      -2.1474666081363877e-05 -2.1054962624336151e-05
      -6.7617870081020836e-05 -4.2833810503105624e-05
      -5.3708526262458973e-05 -4.8624877134099464e-05
      -4.0846524225936316e-05 -1.1661956403071420e-04
      -1.0962591739983726e-04 -7.3988659500885350e-05
      -1.2274418141752262e-04 -1.4529353843142174e-04
      -8.1644987949263352e-05 -1.8657206142665808e-05
      -3.5115950986419568e-05 -5.0938244390590263e-05
      -1.4708003559950688e-04 -1.5022965350528877e-04
      -9.4964416326713251e-05 -1.3658711910529125e-04
      -1.7543244664945372e-04 -1.1100610610817115e-04
      -7.2365732674674839e-05 -8.3740831828299934e-05
      -8.9384084226047140e-05 -1.2929630238916524e-04
      -1.5408572269846448e-04 -1.1933433663089974e-04
      -1.4415539802607806e-04 0. -9.0535256930319291e-05
      -7.0063232930908960e-05 -3.9484441360460403e-05
      -2.4308079677582168e-05 -5.7615335971099299e-05
      -4.3950421664917688e-05 -2.2497675547639548e-05
      -3.0226906864369435e-05 -1.6202129213802701e-05
      -7.7832014372606671e-05 -9.8632929362053406e-05
      -5.4103412145645818e-05 -5.6026332571224800e-05
      -7.9915559116224480e-05 -7.4452594146011373e-05
      -5.0281406079162926e-05 -5.7527560857003635e-05
      -1.1633850405078571e-04 -1.5126837447380413e-04
      -1.6197505579648575e-04 -9.2233822596538069e-05
      -7.7111416780217544e-05 -1.3391487778119184e-04
      -1.1270636442714315e-04 -7.2779053430197416e-05
      -8.7754467791255466e-05 -1.2731979164651839e-04
      -1.1936565153991209e-04 -1.2922513430011363e-04
      -1.1958449215631302e-04 -1.3150579123643206e-04 0.
      -6.9986961067119513e-05 -6.2422338724214821e-05
      -3.6609113257283477e-05 -5.5987778549383834e-05
      -1.8718735431515852e-04 -9.0855586631060877e-05
      -4.9381625394915596e-05 -2.7005404055088419e-05
      -5.2969421246948145e-05 -4.9667776411389130e-05
      -5.3014999880283365e-05 -2.8086599616369962e-05
      -2.1122137515909066e-05 -1.2500825015421935e-04
      -1.1815501225634651e-04 -4.7634007293751389e-05
      -3.8487162644912538e-05 -3.7804543411413597e-05
      -1.1866755642057443e-04 -1.1483413534150968e-04
      -6.4695713630672665e-05 -7.7109913575045254e-05
      -2.0844714208364588e-04 -1.9855943516109713e-04
      -9.5682822110188936e-05 -6.5490899604016563e-05
      -9.0773965940722624e-05 -1.2998167666715987e-04
      -1.3589808323764374e-04 -1.3865474242864535e-04
      -1.3822889335671746e-04 0. -1.6809186465158531e-05
      -4.8579649287936002e-06 -8.1102140548392007e-06
      -1.2023989129468897e-05 -1.9024436890500748e-04
      -1.4249160104574693e-04 -1.4108326015416701e-05
      -9.8886429409452693e-06 -1.4333668426847072e-05
      -2.2236444494660851e-05 -2.0359010075050988e-05
      -3.4196958710254429e-05 -7.6559797861310924e-05
      -1.6346798213198507e-04 -4.3533553645008445e-05
      -1.1368303018857018e-05 -1.1903233654648282e-05
      -8.6166898158409504e-06 -3.8480774626668152e-05
      -2.5216974769666260e-05 -4.2307173015259082e-05
      -8.7158509348838478e-05 -1.9622765630464408e-04
      -1.5815090686663541e-04 -2.5476518650309598e-05
      -2.1791350071669456e-05 -2.2950164172786204e-05
      -9.5968323643184694e-05 -9.2243047603918194e-05
      -9.5850421633970819e-05 -9.5467033335261579e-05 0.
      -1.7329899470862345e-05 -5.9789879963712265e-06
      -1.0356444335455274e-05 -1.7563927635020503e-05
      -1.9197400470846474e-04 -1.7350097216683614e-04
      -2.4004116528282289e-05 -6.5179729359315870e-06
      -6.2205061874799794e-06 -1.2318808215387758e-05
      -9.8601308137008517e-06 -1.5556985999782186e-05
      -3.9636365624547712e-05 -4.8934490528691128e-05
      -3.3678034241091772e-05 -1.5215287611002903e-05
      -1.0951800304574309e-05 -1.2907603183480546e-05
      -2.9648381982975708e-05 -1.5839118643885351e-05
      -2.5913430651434233e-05 -5.3714924110366044e-05
      -2.0684833666387726e-04 -1.7616445253160139e-04
      -3.9219403983533683e-05 -1.7469772650129937e-05
      -1.9128109577740870e-05 -8.9045301962247116e-05
      -7.4395280405788726e-05 -7.3844385539519031e-05
      -7.0306527395733816e-05 0. -1.2896762153594129e-05
      -1.0393101121591446e-05 -8.5980888508238639e-06
      -2.8396655087783729e-05 -1.3888443731863189e-04
      -1.9735118133562448e-04 -7.9410692996518121e-05
      -2.7583532638229733e-05 -1.6895783959439073e-05
      -3.9299449289302510e-05 -3.9680955910390976e-05
      -2.2948829353807965e-05 -4.8531047527585024e-05
      -5.8447696062152264e-05 -4.2600010595366522e-05
      -2.1658113958814660e-05 -1.9953419598184594e-05
      -1.1544365517747869e-05 -4.8124344498217532e-05
      -4.8435710519000609e-05 -3.1546918079935479e-05
      -7.3135602898653660e-05 -1.8529164834402668e-04
      -2.0044335623007267e-04 -1.0089285721907754e-04
      -4.7536951592230924e-05 -2.8440149348020450e-05
      -1.0863553706204278e-04 -8.2022187707321171e-05
      -1.1689216963049264e-04 -8.1390047858326790e-05 0.
      -2.6995123747487533e-05 -2.6457223636234810e-05
      -3.2729529402915180e-05 -7.4416988199853883e-05
      -1.2744527023595044e-04 -9.4578690724135713e-05
      -7.1704064994809898e-05 -4.1857498244826015e-05
      -6.2204456263663193e-05 -6.8701327301306966e-05
      -6.5563909858864936e-05 -3.6363701435619065e-05
      -2.8590941873275674e-05 -8.2529847790104662e-05
      -9.1522022658100692e-05 -6.6949410464361311e-05
      -7.7386152056222859e-05 -4.4990529793098377e-05
      -9.5696452935322589e-05 -9.1315991851669443e-05
      -6.9093229770234466e-05 -1.0211338203712518e-04
      -1.8100541710351384e-04 -1.5660867091472086e-04
      -1.0406752725507863e-04 -1.0931308937346427e-04
      -1.0716913592666503e-04 -1.8196313290232298e-04
      -9.5767732082066741e-05 -1.5512402148077712e-04
      -9.5578248098353099e-05 0. -4.3676247275980426e-05
      -1.6018847185305725e-05 -4.6781186390699334e-05
      -5.2305763628349324e-05 -1.5938221166111874e-04
      -1.0193396222311350e-04 -7.5439801370395416e-06
      -1.2789908866292474e-05 -1.6589436313777747e-05
      -2.0796705266654395e-05 -8.3958034026850637e-06
      -2.0959491205033338e-05 -2.6103354290343401e-05
      -9.2788850120878973e-05 -7.5568271987752828e-05
      -4.9088342475631935e-05 -6.3997288704136367e-05
      -5.7035910911712818e-05 -6.4163181697158040e-05
      -2.4414651192806804e-05 -6.7740677921793787e-05
      -7.8265832455923947e-05 -1.7970384939228678e-04
      -1.4117027751195374e-04 -5.5572696293691584e-05
      -7.2934650705405442e-05 -7.1166578919191424e-05
      -1.4062149758609565e-04 -7.6604060254879442e-05
      -1.2370727430567513e-04 -7.0012748669723065e-05 0.
      -5.4251978678490428e-05 -4.9168415266168688e-06
      -2.5667103724563552e-05 -3.7284976399820355e-05
      -9.3079527660404649e-05 -1.1973364518425086e-04
      -2.0289788373861851e-05 -7.5393382152365426e-06
      -8.2836951825810363e-06 -1.6082086987810075e-05
      -8.6839344590393783e-06 -1.0030985101997049e-05
      -1.3533603698368326e-05 -2.8856230530434941e-05
      -1.7609648280938226e-05 -1.9767552430591278e-05
      -1.7908797339377400e-05 -9.6423676114488010e-06
      -6.7403839859379787e-05 -1.3508301091472089e-05
      -3.5698089103716934e-05 -5.0718402390732691e-05
      -1.1799798430786513e-04 -1.2751324190317631e-04
      -3.9702912129680211e-05 -2.5447884950103793e-05
      -1.7926062491700234e-05 -9.9108622833470901e-05
      -4.4561581795801486e-05 -7.0457219604993363e-05
      -2.7777192369677789e-05 0. -1.9114767603163659e-05
      -4.0124146709186301e-06 -8.7254818344009444e-06
      -4.7918199479340944e-06 -7.8514945620173162e-05
      -1.6772373001221519e-04 -5.3659852516748800e-05
      -2.0060100948514384e-05 -8.9388588867551996e-06
      -1.4518427934402333e-05 -5.2544327670316401e-06
      -1.1966087987089172e-05 -1.3201707359273895e-05
      -2.8799380411288909e-05 -1.2041834994921092e-05
      -9.8339078352222298e-06 -1.7807761161183891e-05
      -4.5342066017928824e-06 -3.3633044510257806e-05
      -9.2668473280187632e-06 -2.0320187620323691e-05
      -1.6115902123939434e-05 -1.0061995561158206e-04
      -1.7449574074165295e-04 -6.3493758289344033e-05
      -3.7731129827762868e-05 -1.3473065817039738e-05
      -7.4644326063462064e-05 -3.7512781944569786e-05
      -7.5902529070586230e-05 -3.9862130046702870e-05 0.</data></_>
  <_ type_id="opencv-matrix">
    <rows>4</rows>
    <cols>128</cols>
    <dt>d</dt>
    <data>
      -8.5848732326188337e-03 -6.5374701139599666e-03
      -6.4610255050954425e-03 -2.7563719842981747e-03
      -1.0464473102493287e-03 -4.6330954863520553e-03
      -5.2064085389521219e-04 1.8412867586363599e-02
      9.0281934103169758e-04 -3.4621654948449074e-03
      -2.2591041064650473e-03 -3.2835142514209045e-03
      -1.2431567917413675e-04 9.1799157783794801e-04
      -4.0073964069795333e-03 7.0391463575216508e-03
      1.7424280317052693e-02 -8.3311027701626836e-03
      -1.1220343050774384e-02 -9.6178408585663559e-03
      -9.5930985763567622e-03 -1.9612771179003427e-03
      3.2210730664980854e-04 -7.0791552511368962e-03
      2.2451386529125893e-03 1.4674153206044305e-02
      -6.9555704269576839e-03 -1.8433432612198167e-03
      -1.7497186924436067e-03 3.5351041776058109e-04
      -2.0657923321667717e-04 -4.8960453440353366e-03
      1.0190445180779473e-03 -4.7422983551548064e-03
      -4.1626452074568308e-03 -1.5195482831460274e-03
      -5.0506791918314333e-03 -2.1023678067942702e-03
      1.6664075925322593e-02 1.6047715390260866e-02
      3.9400804879783308e-03 5.5416081302121188e-03
      -3.8716986926062011e-04 -1.0790789772561597e-03
      -2.2412525717326981e-03 -3.4837710060901810e-03
      -2.5314411686771466e-03 1.1280055957647675e-02
      1.4952628680449949e-02 -7.4107703265485275e-03
      8.0912729456670985e-03 -4.7272555821794987e-03
      -5.7270858901298499e-03 -3.5088964673012767e-03
      -7.6133715857533858e-03 -3.1201210327982073e-03
      1.6433149572498081e-02 9.8918605185506717e-03
      -7.9114984183552739e-04 7.7157492006846356e-03
      6.7442435028506166e-03 1.0451108941912260e-03
      8.6859196062519716e-04 -1.1611339594390514e-03
      6.8931712018626299e-03 4.5140456665858260e-03
      -1.6627050314233585e-03 -3.2883202783540069e-03
      -3.3110400019472062e-03 -3.0586053579520060e-03
      2.3595039204393877e-03 8.1162605053116017e-04
      4.9979702671516480e-03 5.0323345164371780e-03
      1.3325259453790331e-03 -2.2854245713363661e-03
      -4.9444984124824643e-03 -6.4571628835490610e-03
      -6.9602388037037230e-03 -5.2885104905972449e-03
      -4.6487654380768272e-04 8.1043791487790445e-04
      1.0737763346180606e-02 4.6986902478668938e-03
      -4.1171821512857041e-03 -7.7118024464687199e-03
      -9.0875358682170580e-03 -8.3754216654814209e-03
      -3.1711895723746703e-03 -5.2812887554067858e-04
      4.6183929060817199e-03 4.4907895992568310e-03
      3.6746943315422637e-03 -6.2144750309296708e-03
      -7.1221577952575547e-03 -3.4630038654744359e-04
      5.1330707828311480e-03 4.5429209279077721e-03
      -1.4636252577517165e-05 -2.1748768200963624e-03
      -5.8636311532338633e-03 -1.9004204301787874e-03
      -1.2514088035900537e-03 -3.0529690690717691e-03
      4.8998612885444294e-04 -2.8841021827937354e-03
      1.7738312630566091e-03 -2.0197379250879726e-03
      -6.4187571039359117e-03 -8.6018413559811654e-03
      -4.5883883710090487e-03 -2.5174006086455323e-03
      -1.0503047942548112e-03 8.3549121710411942e-03
      5.4368959400438385e-03 4.1856574364368066e-03
      -1.5178870262245691e-03 -7.7193589404883425e-03
      -1.3573200593739022e-02 -7.1801689165572119e-03
      -3.9784806156690283e-03 -2.9597696675464653e-03
      6.4229547347824717e-03 -7.0595180735651402e-04
      1.8873588384426792e-03 -5.6847069349408716e-03
      -5.8881260738472101e-03 -2.7601433436531628e-03
      -9.9897782675106850e-03 -5.4526296797091957e-03
      -2.1155735188310375e-03 -1.1246012765207722e-03
      -2.3374178574352977e-03 1.1410668678099122e-05
      3.2153129952874069e-03 5.1917864776336708e-03
      7.7639815867163852e-04 -2.3919147067409411e-03
      4.8521380890947149e-03 2.7424987442690816e-03
      3.3635654582274063e-03 4.4111798454259049e-03
      -4.8929849035862271e-03 -4.9462284009381425e-03
      -6.2645035383880382e-04 -6.6226237610306025e-03
      -8.7238320398041018e-03 -4.4730928435372292e-04
      -9.4338092502056119e-04 2.5583668009666440e-03
      1.9773149137118557e-03 -3.9623894244095216e-03
      -1.4165668401804971e-04 3.8571976605564122e-03
      -5.6906301009111305e-03 -2.4302017514838607e-03
      -6.9463852605702731e-03 7.1376575037654100e-03
      -5.2732593020336305e-03 -4.8960453440353357e-03
      -5.2082958735391394e-03 -3.2593137909733469e-03
      -1.6436439981953196e-03 -6.9489393232311165e-04
      -1.3910560463971848e-03 3.3842217401294701e-03
      8.3019516526190214e-03 9.8467402916629400e-04
      -1.8117059980345400e-04 3.4375916122383440e-03
      1.4132421044398020e-03 8.4300500933481794e-04
      -1.4356752248644699e-03 1.9869129770408124e-03
      1.2643226985062030e-03 6.3835343736657665e-03
      1.4572089382037393e-02 -6.6113905462159494e-04
      1.2827026395001236e-03 -2.5707996470936681e-03
      -2.5040366622627115e-03 -1.3493959647591864e-03
      -9.5524804291078117e-04 3.1970871987925011e-03
      9.2561131689863404e-03 1.5503317493362791e-02
      -9.0100745983027618e-04 5.8530135601584654e-03
      4.5544552729486921e-03 4.2441964916879078e-03
      -1.4070423901891812e-03 -1.1611339594390514e-03
      -2.8735464894872409e-03 -2.3977606471344676e-03
      1.6791501776841390e-03 1.6356219045521663e-03
      -5.4301588850431666e-04 -3.0482417900466073e-03
      -2.5767512455984326e-03 -5.7616159464571491e-03
      -9.5633510604205621e-04 3.5940998564106715e-03
      1.1477297251431334e-03 -7.1284039426387194e-04
      -1.2679423425089658e-03 -6.0132029613978719e-04
      -4.8324445293437465e-04 -2.2492367122754655e-03
      7.5668953880555006e-03 1.0240616625800395e-02
      2.4713850426848088e-03 -7.6758970223170914e-04
      2.1066929683543061e-04 -1.1377717779808506e-03
      -2.7617807463138099e-03 -3.0983804456973644e-03
      -1.7274776678308228e-03 3.7171510683301143e-03
      7.0011557239275015e-03 2.1672244030743991e-03
      7.0753076934625802e-03 -3.2344538337095823e-03
      -4.8803660975180012e-03 -3.4630038654744354e-04
      2.1073490432443557e-03 3.3388317806197364e-03
      7.5596479752239815e-03 5.4590577908278986e-03
      -1.9181049980926872e-03 -2.5116574023267366e-03
      -6.4433133117388292e-03 -3.9010022764835030e-03
      -5.0021707369188456e-03 -5.3027965920407448e-03
      2.1411500464736835e-03 4.6310230805367020e-04
      -6.0432401323760000e-03 -8.6488488652023843e-03
      -8.5264247511454873e-03 -2.3536799489718586e-03
      -3.6169688319380670e-03 8.4217183182655891e-03
      6.5008904663694774e-04 4.3404007467969033e-03
      6.6329469994989079e-03 -5.0827604964371828e-04
      -8.8757715268578952e-03 -1.0030476985064674e-02
      -7.7078871537435145e-03 -6.1620599641599803e-03
      5.0220296210856229e-03 -2.8025092019272209e-03
      1.9134795095325684e-04 -5.7140847037477401e-03
      -3.3547975900548115e-03 -2.7601433436531624e-03
      -7.5715559197908865e-03 -4.9059144285264877e-03
      1.1184456371658802e-03 -8.7732205035823585e-04
      1.4866118788491325e-03 9.1810913221709693e-03
      9.5457846765604516e-03 1.3697676386560261e-03
      -1.2988853463226594e-03 8.8260246290191603e-04
      9.1636393963077933e-03 5.6658521024185405e-03
      4.4600230787994276e-04 -2.6522463871041745e-04
      -6.5445251532086721e-03 -4.6032835994483700e-03
      -4.0117274697342633e-03 -2.5954533965627754e-03
      -5.3260865040817163e-03 4.4308093350719788e-03
      4.9569706824456614e-03 1.7575010101674468e-03
      3.3129648057978883e-03 4.1000083721396503e-03
      6.0524304684099698e-03 -1.9574296479895332e-03
      -3.4175788636534297e-03 1.5975393463608218e-03
      -6.7069976460898302e-03 6.0659269312718714e-03
      1.9595676787740523e-03 -5.8178033245554145e-03
      -2.0708752487826537e-04 -2.9392216333109086e-03
      2.7928991360830408e-03 1.1845130378221698e-03
      -1.9118873866521174e-03 8.5214238042085558e-03
      7.4963121620377476e-03 -5.4757841965090068e-04
      -1.8515734675488740e-03 -5.7454350074747479e-04
      6.9590108464923095e-04 7.4246470347978134e-04
      -3.1906037801174574e-03 -4.2412239558885312e-03
      -7.7130634569880872e-03 -5.7051327560310779e-03
      1.2006619941559850e-03 7.3326094090924391e-03
      -4.2815464337835497e-04 -7.6108670966240969e-04
      1.8604271079984654e-03 2.3628101191296432e-04
      -3.2847804179484889e-03 3.4609657716623598e-03
      2.6793628165770176e-03 1.9197590304620542e-03
      6.4754898838113202e-03 2.0937413380735259e-03
      -3.3148797517031335e-03 6.6207959496536921e-03
      -4.8882502522931076e-03 -2.0828919399591434e-03
      2.2046191018317220e-03 -3.0698622855904116e-03
      6.1091503547307268e-04 3.5367319430193813e-03
      1.6833679796716713e-03 3.6073420062696054e-03
      3.3202063439016429e-03 -4.7805229433302747e-03
      -3.2411575259694366e-03 -2.5454227805547271e-03
      -1.4345517813835833e-03 -3.6988939453816171e-03
      -5.4127313175564755e-03 -9.3906264075155239e-03
      -1.1909717742443579e-03 9.8264686393552403e-04
      5.1428571716536850e-03 9.3691785210560062e-03
      7.5262231483006240e-04 -4.1884477949634697e-03
      -2.2906994871808120e-03 -1.4277523534841196e-03
      -4.5809387971326885e-03 3.7204621097437821e-03
      6.1585024431205122e-03 6.0231652903236345e-03
      9.7963013863535675e-03 -3.7136494446656784e-04
      1.4445096114656774e-03 2.8341679809598203e-04
      -3.3868223337677988e-03 -1.2680583670675320e-03
      1.4347692372694786e-03 -2.9682215182921662e-03
      9.5127593051835357e-04 4.0723906740505215e-03
      1.9791609922369282e-03 -1.5112022501138640e-03
      -6.3433539339246177e-03 -7.2936728097090196e-03
      -6.5629551904466676e-03 -8.8017868182778056e-03
      -3.9215726809324362e-03 -6.2042647703655076e-03
      -5.8354961650088745e-03 -6.1769744367393565e-04
      8.3624836715777157e-03 1.2631187928374341e-03
      -4.5501026857464287e-03 3.7768844364401304e-03
      -4.6216559709827930e-03 -5.6197555102374562e-03
      -5.5765468703762970e-03 -2.0194308502918209e-03
      2.3404325038933410e-03 6.4089890903540640e-03
      -6.0066287974486028e-03 -1.0222506349883535e-02
      -2.0813655267274268e-03 -4.7171007810562667e-03
      -6.9417803992115627e-04 -5.2197339398287468e-03
      -4.8168798217753080e-03 -3.6791608153485945e-03
      -4.9232666198443104e-03 3.0645653253131937e-04
      1.1208273691601593e-03 -2.6053239092867737e-05
      6.1992035232586729e-03 6.5471951086705955e-03
      4.6543829125642372e-03 6.6497692588193076e-04
      1.9513516372148801e-03 -2.1865453004429611e-03
      5.1639834552475632e-03 1.8888190655929173e-03
      1.6722175147773340e-03 -2.7539562985316882e-03
      -4.1494040912369709e-03 -4.3360924139508065e-03
      -1.8700481828487882e-03 -4.6050976143648012e-04
      -5.0357231014225724e-03 5.8834455307506528e-03
      3.3728386987675776e-03 4.9289657283899443e-03
      4.9690825826632498e-03 4.4790881413932730e-03
      2.2953480255331849e-03 -1.8237295331585091e-04
      2.3093560683854028e-04 3.7515999792809107e-03
      -3.5614555075508449e-03 2.8175257651607260e-03
      1.4534422382762680e-03 -1.5211910329348134e-03
      -2.0469406118913589e-03 3.6665672071881355e-04
      6.1211520514502880e-03 4.7255542931223301e-03
      3.0044698190692344e-03 2.5685155483744131e-03
      5.2698401479930402e-03 2.5121926250229049e-05
      -3.7694090110913761e-03 -4.9165507929582212e-03
      1.9748659510448962e-03 -5.6367713287291986e-04
      -1.9800268336966833e-04 -7.4585857375931873e-03
      -8.6783917619495596e-03 -3.6732390881043628e-03
      -3.5316793718232235e-03 1.3424653771189647e-03
      -4.7132411948926645e-03 3.9241536745492495e-03
      6.3053910080571153e-03 6.2221187354424999e-03
      -1.7504661078317435e-03 -8.1079666846450371e-04
      3.3615097105436798e-03 -1.6331639921555487e-03
      -1.9991094409118585e-03 4.7062744899975284e-04
      -7.0130906805747845e-03 5.0910200185823335e-03
      -2.9975521756123369e-03 2.2137203516614705e-03
      -1.3965644341881148e-03 -1.8464099062802787e-03
      1.0393461150904717e-03 3.7139217419772633e-03
      1.3651842279556853e-03 6.7422575345291234e-04
      8.5019803072199551e-04 -2.9184106130157278e-03
      -3.5577457757987032e-03 -3.4917422196898756e-03
      -1.2560474527107532e-03 -2.4232211583080205e-03
      -2.5029955985164496e-03 -9.5021334280958776e-03
      1.5667668379755015e-03 7.6275197335985753e-03
      1.2589358627510530e-03 3.3290598346169386e-03
      -4.3816553750702378e-03 -2.3641616203977762e-03
      -1.5446911283992232e-04 3.1757567150068459e-03
      -2.5773011346077327e-03 3.3630859173581903e-03
      1.2691129552427849e-02 1.0104257092721244e-03
      5.0016425324230364e-04 1.2304697417026733e-03
      -3.6382671576784724e-03 2.4858699688580055e-03
      -3.5994833844377196e-03 3.0285539245530810e-03
      -2.7066969604069560e-03 -5.2075856995929303e-03
      -9.6765127343222991e-04 -2.3601479962102544e-03
      -1.1560432898770519e-03 -8.7997147569138657e-04
      -2.9172922420966445e-03 -4.5641348819736817e-03
      -3.3154249985321506e-03 -5.5739493203010321e-03
      -2.6942307740676292e-03 -2.8750827587938786e-03
      -2.9493657728795817e-03 1.5215252768361299e-03
      1.7089635268009658e-02 2.9553371328540148e-03
      -8.5035598326269994e-03 -1.6221445749568888e-03
      -5.8260315158792687e-03 -6.7617036238122570e-03
      -3.6621883852130627e-03 -2.1248778448074738e-03
      5.7311049485423990e-03 1.3776836100547167e-02
      3.3149069016990421e-03 -1.0336429058692078e-02
      -4.4396285179378533e-03 -2.4869182557902348e-03
      -3.4094104704688473e-03 -1.9020593947974328e-03
      -4.8006186613919833e-03 6.1890638453860377e-04</data></_>
  <_ type_id="opencv-matrix">
    <rows>4</rows>
    <cols>128</cols>
    <dt>d</dt>
    <data>
      8.4674673605592999e-05 9.2956216969220461e-04
      1.0610820230890713e-03 6.8564866394423419e-04
      -9.8102390180766796e-04 -2.0734196474041689e-05
      8.9389426514382888e-04 -1.0861539747129506e-04
      3.8584134348965506e-04 1.9732452148481244e-04
      1.6930175334747631e-03 1.6272146950648389e-03
      1.5984626857243295e-03 5.1480184589506250e-04
      -2.1969020135362083e-03 -1.1255289283351596e-04
      2.0853130133580491e-03 2.8762819425960356e-03
      -1.0115480038695582e-04 1.3143738758873683e-03
      2.5691218554676986e-03 2.6792956203558808e-03
      -1.9373995832063938e-03 -1.6806586079055150e-03
      9.1575891967809824e-04 1.4139761393031120e-03
      2.3872977228798459e-03 1.0018988247511777e-03
      1.0914939021831732e-03 1.9438441046620988e-03
      1.2487086900179838e-03 -4.3585737658163295e-05
      -3.2364034887933106e-04 -1.7804870614639768e-03
      5.2719515964741467e-05 1.0984483456732696e-04
      3.1375160832000113e-05 1.9332744781998673e-03
      1.5886594301778385e-03 1.1599233998074903e-03
      1.5004899258956321e-03 -6.8912935353047396e-05
      2.1590849899812414e-03 1.3634478940053381e-03
      6.4516305178792923e-04 -4.0168848819484288e-04
      -2.5213584105378767e-03 -3.1109231543124971e-04
      7.1100601784252415e-04 3.3175887601088125e-03
      3.9821240447280790e-04 -9.9540077713511081e-06
      1.6194988406116712e-03 9.3272804943522996e-04
      -4.0836372751197614e-04 -1.9836054807009091e-06
      6.0494129632496566e-04 5.2368796091113333e-04
      3.4779123113558037e-03 2.1882328981841343e-03
      1.4582979433379090e-03 1.3768067410433620e-04
      5.3635722629677906e-04 0. -1.6361177548799058e-03
      -2.3227491620547696e-03 -1.3177998009001161e-03
      -4.4636629993679059e-04 -8.9697308967763578e-04
      -1.4177058168383556e-03 -1.1759410664997339e-03
      5.5507370593266281e-04 1.3203058678584612e-03
      1.1346893037502332e-04 -9.5606920116648596e-04
      5.3819149543043370e-04 -5.0021805668223204e-05
      -1.3326986024136845e-03 -7.8756638335663904e-04
      1.1009696245097239e-03 2.9648041940648446e-03
      1.7363005427362809e-03 -5.2280783516952211e-04
      -2.8289876157103371e-03 -7.3983070126635686e-04
      -3.2224721341707395e-04 -2.0179453376943570e-03
      -1.2637083416169987e-03 1.1313604387892661e-03
      2.3693465330437992e-03 1.4647075398773984e-03
      1.8730626167381464e-03 -1.2367849536694950e-03
      -1.0921404283429218e-03 -1.4348729633068800e-03 0.
      -1.7938727277928101e-03 -4.5780222413763997e-04
      -4.6563308468088082e-04 -2.4064956633606014e-04
      3.2320831376000387e-05 -4.1787686399726498e-04
      -1.2434215042450803e-03 -1.1524548990457712e-03
      -8.9860930864000123e-04 -5.8006993753117176e-05
      -1.2301682730225618e-03 -6.2727121606601848e-04
      -9.7151245506925366e-04 -1.4291722146904996e-03
      2.4145885420532682e-03 4.7741069170068935e-04
      -1.2084781219172806e-03 -2.2669820525082943e-05
      -8.2770901944786632e-04 -1.3727930663875218e-03
      -1.0542433174643262e-03 -1.1136731438455949e-03
      -1.0405607553742788e-03 1.7009081244819225e-03
      -1.4166712824101875e-03 -1.9063738330117603e-03
      -1.1909053608009316e-03 1.3400170950237848e-03
      -2.5404767227861090e-03 -6.4496100513033625e-04
      -2.5354313141456681e-03 -4.8330029348006088e-04
      -3.3764563974294586e-03 -7.5762929701972404e-04
      -8.0122784699776582e-05 -8.4218886326432613e-04
      -1.8470996613597702e-03 1.8849977650017212e-04
      4.2009511995687266e-03 3.3486048428225607e-03
      7.2603271044006630e-04 -2.1247169122038351e-03
      -2.0210220600490981e-04 -5.0033926567874857e-04
      -1.0320125004549359e-03 -1.1177069551994655e-03
      -2.2570235021083089e-03 4.2702615459298474e-03
      3.4570194672278601e-03 -1.0643363824753454e-03
      -3.5341827028133859e-03 -6.0162417164042099e-04
      -6.6932223858651608e-04 -1.5943291155620265e-03
      -2.1343428571923258e-03 -1.3874234639675972e-03
      4.9490901300864197e-03 3.6431862208228757e-03
      -6.0283321984521895e-04 -6.0116536993843153e-04
      -6.9019295180331754e-04 1.6455365346570165e-03
      1.1233532068461024e-04 -4.7576288580623057e-04
      -1.8799571125949826e-03 -1.6343287278221968e-03
      -1.9452846128080667e-03 -1.3989569877736118e-03
      -1.9599223412498871e-03 2.5828441368565443e-03
      4.9242859982887126e-03 2.2788950166683329e-03
      1.6233157549089233e-03 -4.0435399957908041e-04
      2.2814687790637664e-04 -1.2253055164108330e-03
      -1.3563088087825673e-03 -2.0850500306037441e-03
      2.6593901002271562e-03 6.1226751770538301e-03
      1.6623752582963934e-04 -7.4247854388788750e-04
      -2.0876329600924841e-03 -2.0557966195694321e-03
      -3.0501912388715921e-03 -2.6138427889316738e-03
      -3.1506650452134185e-03 1.5399011567161032e-03
      4.3618855668934179e-03 1.5483658182488024e-03
      2.8168164279819742e-04 1.3292283400762304e-03
      1.0797114682143938e-03 4.7487572110330715e-04
      -7.7173104223641058e-05 -4.3217714814806706e-04
      5.4451274119368068e-04 1.8603844182705224e-04
      -4.1246897020094523e-04 -1.2511693187636339e-04
      -9.7764096000365133e-04 -2.8682819854593456e-04
      1.6853288882238198e-03 2.4825009461394609e-03
      4.9513206328702397e-04 1.1917697727756328e-03
      1.7630262395542536e-03 6.9172987475493882e-04
      -1.1862387491440616e-04 -4.9109940062799535e-04
      1.1627817635697325e-03 5.7600606211028924e-04
      -4.8240976014057700e-04 2.6071288670589136e-03
      1.8870128055279759e-03 1.4938115448533457e-03
      2.5931715846302467e-04 9.5615444316286547e-05
      -1.8559573939749914e-03 -1.2847515904535495e-04
      9.5702813648845873e-04 1.0874169014712988e-03
      1.8124467309561588e-03 2.9512266590167313e-03
      3.0234242323975325e-03 -4.8608898552429019e-04
      -5.4274254616557775e-04 -4.3217714814806706e-04
      -2.9139252085385068e-04 3.0393268511872116e-03
      3.5346909910378226e-03 1.3871472229066506e-03
      -3.2678161161159254e-04 -2.2158559957293563e-03
      -4.9675830718095041e-04 -1.0164473449300715e-03
      -3.1083978354875641e-04 -5.7163330689506773e-04
      -2.1612421674436187e-04 -7.3922647654728270e-04
      -7.7923583082958317e-04 -1.4782377162649450e-03
      -1.9505635110284862e-03 -1.3634840627989731e-03
      -1.0014074905622785e-03 9.7448826422622087e-05
      2.5092801771899476e-04 2.6315766752208133e-03
      2.5075342866800986e-03 4.4920347744368042e-04
      -2.0290773312458951e-03 -3.4866053400405446e-03
      -2.2598346996711934e-03 -1.5450732368460455e-03
      -4.0587545506921011e-04 3.1332131020635808e-04
      3.9197269364398273e-04 -1.3524755262027601e-03
      -1.5681033147322673e-03 -9.1547744162812810e-04
      -2.9663256048603069e-03 -2.1135975568634452e-03
      -9.2621457368669805e-04 -3.5365372592880247e-04
      -7.4491071063676926e-04 -1.5144995844546864e-03
      -3.9208761069122692e-04 -5.5473050157697301e-04
      8.3879486399027651e-05 -2.2480965832792038e-03
      -6.6734346063260480e-04 2.4019920778020281e-04
      1.5996124370875964e-03 2.7691840337763421e-04
      6.7835793125564116e-05 2.7278483955153025e-03
      2.7196184196669891e-03 -1.4817193133244686e-03
      -4.0485743154340783e-03 -2.6174029670372303e-03
      -6.1339997931185648e-04 1.2875327565336266e-03
      1.1845764076015744e-04 -3.5431663238793919e-04
      1.7450657199055372e-03 1.3439910314539160e-03
      -1.1494708753083708e-03 -7.4796807051131760e-04
      -1.4721529803963941e-03 -5.1740442392363638e-04
      -2.0743645413034764e-04 -1.0239883732980173e-03
      -2.4613255965079354e-03 -1.9518183097415535e-03
      -8.5070333024514543e-04 -1.5071148185279897e-04
      -5.2814371873697934e-04 -7.6171748436525588e-04
      2.2542264726474635e-03 1.8179592805102598e-03
      1.5710263403299514e-03 -1.3436946467924097e-03
      -6.2122507257648171e-05 4.2093457918004646e-04
      1.9745694306805730e-03 -7.1183396507341359e-04
      4.7439536775512894e-04 1.5552899788612226e-03
      -6.9048122343326175e-04 -8.0480073036678132e-04
      -3.0005912319415861e-03 -1.9359951731153986e-03
      -3.3599122033591824e-04 2.0844073378530259e-03
      -3.8727863087143302e-04 8.8054666846254276e-04
      2.4016710874679480e-03 9.0009302395711779e-04
      -2.2299744115011116e-04 1.0358418688897703e-03
      -1.2770051451776266e-04 -1.2074730754847882e-04
      -9.0474946632702858e-04 -9.8040263563985348e-04
      2.2964043412893734e-04 -1.1172450198422305e-04
      -3.5070373327804067e-04 4.4435003454817003e-04
      -5.5425601549975181e-04 -2.5522293880042839e-04
      2.5943402158656917e-03 8.0189897235387244e-04
      1.4163392722771188e-03 1.2270298064300741e-03
      1.6685288588675128e-03 6.4357405959157446e-04
      4.2563682535576850e-04 -2.4107557599956941e-03
      -1.4760996139223514e-03 7.7203411910323151e-04
      1.5377361183940093e-03 1.9676507033319938e-03
      2.0803253174828682e-03 1.6317829999033251e-03
      4.4325328703924633e-04 1.0604853849295966e-03
      -2.3081690735832243e-03 -1.3235862277107217e-03
      2.7259335991928601e-03 8.5250363234855872e-04
      2.5444175300586617e-03 2.3492324729984626e-03
      1.8269836331336708e-03 9.0619082973212282e-04
      -1.0425107084118276e-03 -9.8040263563985348e-04
      -2.6145796395849868e-04 1.6395291587593072e-03
      1.4861843922127020e-03 -2.6200679943143388e-04
      -2.4618116742505997e-03 -1.5466327323939141e-04
      8.4539283329111302e-04 -4.7203714211932024e-04
      -1.9591925173230973e-05 -1.4962446822783509e-04
      7.9367261973084047e-04 -5.4860976034485520e-05
      5.5380194424197110e-04 3.6408694333957152e-05
      -1.2897578702974919e-03 4.6330808393696204e-04
      -1.5246073802284335e-04 -5.4895083346846393e-04
      7.1495381382041812e-04 2.5090366141936361e-03
      1.1936390998542709e-03 1.9395288685362401e-04
      -9.5914767490231495e-04 -1.4725333890612071e-03
      9.2114858367554116e-04 -4.2451701257160637e-04
      -2.2436675306196412e-04 -2.9118314473573797e-05
      1.1933794059195090e-03 -5.5609558166344554e-04
      -6.1237340467512722e-04 -1.4637029291199144e-03
      -2.9589034290007036e-03 -9.6151012595977587e-04
      1.9856297523038665e-04 1.3008673017141754e-03
      -6.9859295929383073e-05 -1.3600000558247937e-03
      4.0280846129613914e-04 4.0358642659512507e-03
      2.4243380519546492e-03 4.4197171846371597e-04
      1.3604584734009497e-03 2.1156109914907337e-03
      2.8197847925529565e-03 -1.1294305876313367e-03
      -2.3423202635221756e-03 1.8862523295355839e-03
      7.3726553965954535e-05 -1.8705642241328257e-03
      -1.4360267610407777e-03 4.8357695127442496e-05
      2.0394637103369135e-03 3.3062357736422347e-03
      -4.4930470842854329e-04 -2.7688083491635928e-03
      1.4840767590979258e-03 2.4896710361711136e-03
      4.6884357929353798e-04 1.1557749920325829e-03
      2.0260155301310214e-04 1.1203293443081339e-03
      5.2300792261907893e-04 -1.7400150137364245e-03
      -2.9982124073855611e-03 -1.0819427446108162e-03
      2.0402268037174131e-04 1.3467958894355710e-03
      8.6763549818254346e-04 -6.7766962666937426e-04
      8.3492665319644121e-04 9.6647933046334095e-04
      -3.7121977259058065e-04 -1.4712815663529056e-03
      7.0057412023595480e-04 1.6023119584715354e-03
      2.6981119365485358e-03 5.4063390909717675e-05
      -4.1830330945920563e-04 4.7854093276352254e-03
      -1.8316540502564166e-04 -1.6807688541725162e-03
      -3.3439930605210586e-03 -2.9468255305626934e-04
      1.9032476663097529e-03 3.8856573255946275e-03
      1.9882284504337574e-03 -8.0196286398983977e-04
      3.5795977737615968e-03 2.7258390716206060e-04
      -1.6375944182716567e-03 1.6730844700433632e-03
      7.2208020497749326e-04 4.8895506977853593e-04
      -4.4332034482283888e-04 -1.6964292760782607e-03
      -1.9091119068715293e-03 -1.4830776181741438e-03
      -1.2945307629893521e-04 9.7516240077998490e-05
      -7.9186616644931257e-04 1.1095289629708454e-04
      2.7982867926926555e-03 -5.7772388629129593e-04
      -6.8046973463144059e-04 -5.6133040042077853e-04
      3.1682684857383130e-04 1.1523772405896868e-03
      1.8533006358926415e-03 -1.6194190989294646e-03
      1.2630615976070962e-03 5.6732305963907116e-03
      1.0927658123841637e-03 -4.9077239903284908e-04
      -1.1879907275068836e-03 -1.2131761214732360e-03
      1.1230602271276092e-03 2.0084185402913582e-03
      -1.3336070356877931e-03 5.9021488205665930e-04
      5.1244702782003446e-03 -2.5819805416564664e-05
      -2.3390434442332121e-03 1.0940356406606501e-03
      1.2477231165160907e-03 7.8378716894014788e-04
      -2.4288977169915690e-04 -1.6964292760782607e-03
      -1.5522718535668268e-03 -6.5718054867981897e-04
      -9.7300534140328822e-04 -2.7462428576812998e-04
      -1.0044902083676912e-03 2.2628639348195290e-03
      1.4839529651420014e-03 -1.6082807057240911e-03
      -3.2819428580254913e-03 -2.7330259086168142e-03
      -1.4072335915176482e-03 -1.1741238255918896e-03
      4.0608605416709502e-04 -7.5877562437263221e-04
      2.2907184750100003e-03 1.1963121273553664e-03
      -2.0749033589315654e-03 -7.9833955353484233e-04
      -3.1986551245944917e-03 -1.8856273443672007e-03
      -1.9873905096241405e-03 6.7988761968871530e-05
      -1.1859179719955059e-03 1.3615528499016580e-03
      1.9404238425874724e-03 -2.9267883588043045e-03
      -3.7278463399811335e-03 -1.5401245213199468e-03
      -9.2679721413711541e-04 -1.3789381320084219e-03
      -1.1784460083681910e-03 -2.1797295695583168e-03</data></_>
  <_ type_id="opencv-matrix">
    <rows>4</rows>
    <cols>128</cols>
    <dt>d</dt>
    <data>
      -1.5701484801145416e-03 -6.0632762170824872e-04
      -8.2091593683567509e-04 1.3148483595290045e-04
      2.7015833626146870e-03 2.0808996337682174e-03
      -3.1913143463254724e-04 -1.0349151366839877e-03
      2.1629835481402852e-04 1.7401771076781921e-05
      -1.0200761730867734e-03 -3.3827624651362205e-04
      4.9803578209556919e-05 -1.9908815781160905e-03
      1.3138838111208188e-03 1.5332608799735518e-03
      -7.1586073457839401e-04 -5.3837166239365756e-04
      -1.4791294415155791e-03 -1.6225754558567337e-03
      -1.0015353030589872e-03 5.3788678039120728e-04
      7.9178813822174316e-04 1.1072500741691072e-03
      1.3563634422784866e-03 -1.6807699182420327e-03
      -2.2656726229140314e-04 -1.8627372759089434e-04
      1.1580164144821761e-04 -3.1852851732154801e-04
      -4.0109487831050266e-05 -2.1111015311285866e-04
      -2.3967998350203106e-04 1.0650183971032832e-03
      2.6377813662981997e-03 4.0901470658287892e-03
      5.5152034496141361e-04 -1.5153162874952241e-03
      -1.1151703584669152e-03 -8.9925708555435181e-05
      4.6714753762284826e-04 -8.3705623469268703e-04
      3.8435828680205710e-04 1.0982824151070287e-03
      -1.1938840397492133e-03 -3.8884465282284838e-03
      -8.4985985128110139e-04 2.3183353045767392e-03
      3.7472382280857072e-04 4.3849544536079090e-04
      -7.8294058141707050e-04 4.5503896655708128e-04
      2.1692794538181260e-03 2.6946736237060563e-03
      -2.4510567675686246e-03 -1.8528574738375014e-03
      1.0670131879333277e-03 3.1394057647306608e-04
      1.0168031754489038e-03 4.6485697364263259e-04
      8.8498241191862408e-04 6.0628344161559484e-05
      3.3204856026312240e-04 -9.8366470279965930e-05
      -9.5653625842158092e-04 7.6336489519261697e-04
      1.9122467583264906e-03 5.7440557974041495e-05
      -5.8670906766298886e-04 -1.6882446061777588e-03
      -7.5766451563368485e-04 1.0035854967112030e-03
      5.7595442381366867e-04 9.4876525220386962e-04
      3.6280512232624747e-03 1.8591819847938724e-03
      -9.7252691329038866e-04 -3.0730793851393890e-03
      -1.4121522187627693e-03 1.8309050948945211e-03
      8.9721977886821817e-04 -4.2108975423150479e-05
      2.9818201270814478e-04 2.8805203527737587e-03
      3.3222005778831293e-03 -7.8069675623988397e-04
      -2.6806111771585013e-03 -2.9515977867447850e-03
      7.4317959329145899e-04 4.6417298670366756e-04
      7.1441113235956675e-04 -1.2968866058945164e-04
      8.5974516816058298e-04 4.0085990268489129e-04
      7.4888246632296427e-04 -9.8366470279965930e-05
      -4.3643221164950982e-04 2.4305159114565886e-04
      9.7028564274758789e-05 -7.9882167672904868e-04
      -3.1373105544918933e-04 5.5551011459351529e-04
      1.9046079365244223e-03 3.3754771645756488e-04
      -2.2668986309209554e-04 -1.5179094071783949e-04
      1.4657740223402032e-03 1.2489855498736115e-03
      2.8574567566689245e-03 -6.3447228347885486e-05
      -2.7973101410621577e-05 3.8387648601327135e-03
      5.0927708633271261e-04 6.5385990046826637e-04
      -6.5799603813820136e-04 2.0535763806903270e-03
      1.5146996389118466e-03 2.1558068856563292e-03
      -1.0750900353741193e-04 2.0199897633591915e-04
      3.0681475458402903e-03 7.6980991303664844e-04
      -5.7683710463670714e-04 1.5903132257609233e-03
      2.6444751304710796e-03 2.6803587180045980e-04
      1.0092455696841280e-03 0. 1.5269061453122609e-04
      4.7172132289096942e-04 -3.6540127140100411e-04
      6.4864002787298433e-04 3.4676670388058490e-03
      8.8673650869869325e-04 -1.8590561914010235e-04
      -1.5956326100767530e-03 -1.5859692261492825e-03
      -2.3551390770902647e-03 -1.1894688176837438e-03
      -8.0232423429503746e-04 1.2087623843727114e-05
      1.7747651521307363e-04 6.1667048274046700e-04
      5.2330484445717036e-04 3.7929679235631229e-04
      8.4927828397280683e-04 -9.8205085333264493e-04
      -7.8429065775724612e-04 -1.0704344511839961e-03
      6.7383906449298167e-04 1.4273878197788486e-03
      8.1811802521922499e-04 6.6472623388687268e-04
      -1.1557712988962967e-03 -4.6306847615659242e-04
      1.0951175192199442e-03 -8.0434760047066339e-04
      8.4983249663180742e-04 -1.0907615997513436e-03
      -1.1379393158849240e-03 1.4579547817225097e-03
      1.1004158735539221e-03 9.1107969730529518e-04
      2.3864237281842953e-03 -1.2842317874439113e-03
      -6.4184454252350521e-04 -1.1854614767302330e-03
      -1.2661712519167318e-03 -6.9076618288951483e-04
      -1.1606126039262847e-03 1.0168565851432442e-03
      2.3744011741830334e-03 1.4151954551583159e-03
      -9.4406770094433137e-04 3.4835893623479043e-04
      1.7642156451438862e-03 -4.2273931330440794e-05
      5.3164850361713155e-05 8.1527943994759617e-04
      1.4777003216492922e-03 2.9539247201792775e-03
      2.7621631680014172e-03 -5.0813693641579003e-04
      1.4810892211012064e-04 7.7992447626770798e-04
      -1.2438098042124393e-03 -4.7614895737639281e-04
      7.0928987205630715e-04 -2.0922898887711864e-05
      2.0889927414491439e-03 -1.3156244942346998e-04
      -1.0251956330520322e-03 -1.8838777147720459e-04
      -1.1516265793679870e-03 1.0699678509315063e-03
      3.8584870005803015e-04 -8.4103511607365672e-04
      -3.5318947912980187e-04 2.0729356278076263e-03
      1.9735579204975791e-03 -2.6282160048251429e-04
      3.8743930489273621e-06 1.9786805971818873e-03
      1.9847069190359629e-03 4.9248592431625432e-03
      1.3519282435021812e-03 7.3361082358466747e-04
      2.2020070157452603e-03 -8.1829088589351127e-04
      -1.0168485273890845e-03 5.9578255477400819e-04
      1.0584422776960677e-03 2.9176383047312500e-03
      3.1612874810529813e-03 8.1529229294722498e-04
      1.9663155761466596e-04 2.7159660993779510e-03
      1.2109707515578140e-03 -1.0938937314613620e-03
      1.5151752082885369e-03 1.2888378829997236e-03
      2.3316535489008956e-03 1.4873985058110261e-03
      -1.0251956330520322e-03 -1.6602506090674120e-03
      4.0465690236522300e-04 9.7405974246525257e-04
      2.5917064574447306e-04 1.3280554290960459e-03
      -3.6336226676554688e-04 1.0849481680228000e-03
      1.2060395569798983e-03 1.8019299146403549e-04
      -3.2462461858615448e-03 5.7465286539795417e-05
      2.9781076893683647e-03 5.1830739322466530e-03
      -8.0233486513424173e-04 -6.2965446680535189e-05
      2.4843550693293697e-03 -6.5339792107948287e-04
      -4.1040681220162056e-04 -3.9946058760644216e-03
      -1.8779077533264944e-04 3.3353046135158400e-03
      3.6167149006944592e-03 5.3086152378618238e-04
      -1.3014470734717394e-03 2.2930041578733537e-03
      1.4929844315074493e-04 -2.0838346284706634e-04
      1.3988856273855670e-03 1.8109380453105953e-03
      5.5322131188721149e-04 4.5181817499247829e-04
      -9.2682916277206590e-04 2.2267133731603597e-04
      1.3735874664694036e-03 6.5002415994681016e-04
      -1.1931582539562498e-03 -1.1879271946431816e-03
      -4.9495323131257924e-04 9.0348013463658629e-04
      6.3617732253624893e-04 -3.0765210410253671e-04
      -1.9673654124787989e-03 -1.1907372559403124e-03
      -8.3574232040992407e-04 -1.6955639625172651e-03
      -2.2054495600085473e-03 1.7662689888688428e-03
      -1.1222897355676401e-04 2.5870773938736216e-04
      9.8622666998016638e-04 -6.4658795808296291e-04
      3.6377300705493657e-04 8.8180626916066639e-05
      -2.5444341211555608e-03 -2.1065218064179108e-03
      1.2563525717086458e-03 8.2223770309050744e-04
      1.0106653673113790e-03 3.7967136534711979e-04
      -3.3938979714016410e-04 -1.1618647565685314e-03
      7.9765284759071142e-04 -1.3675578684158556e-03
      -1.9927857555603261e-03 -5.4388397234631425e-04
      2.1819208857277212e-03 1.8758052124802993e-03
      -1.0125811708893498e-04 -1.9159277953825454e-03
      -1.8460531106118338e-03 -8.2019984072543922e-04
      -7.0268848097161175e-04 1.6687623875203658e-04
      4.7715635656021366e-04 9.7602104910012553e-04
      1.1306698613738498e-03 7.2454358550147122e-04
      -1.2912319877121581e-05 8.6066746430437117e-04
      1.4001218059127545e-03 -7.8306235273174131e-05
      -4.4319541786008845e-04 3.7134652521862314e-04
      3.1927918142908352e-03 2.3813624532787905e-03
      2.3099630541338108e-04 -5.1709408923096708e-04
      -4.3180617194747787e-04 7.4255686988819881e-04
      -7.2931372184168646e-04 -1.7171516308829956e-04
      6.3799842474962140e-06 -7.7783383192100866e-04
      1.4409138954268553e-03 8.9999885900576859e-04
      -1.8800420727274334e-03 -9.2058436759886303e-04
      -4.9980426562592627e-04 3.7667904739632470e-04
      1.1017975396737606e-03 8.3756613004291088e-04
      -4.4499522774920882e-04 1.0338610670270277e-04
      -8.1220116089778048e-04 -1.5533881336527522e-03
      -1.0188053520165160e-03 6.2950429246196482e-04
      -6.3810172548069380e-05 3.5523776288994223e-03
      2.3834648135231942e-03 1.9708149024944355e-03
      1.5995289039266688e-03 2.4402924360801166e-04
      5.0423082676863905e-04 -1.4414171500243104e-03
      2.0028126017530897e-04 4.6364205114119355e-04
      3.8746328617640840e-03 2.2668779216418857e-03
      1.9459353947610515e-03 1.8713436544695460e-03
      -4.8206823701882605e-04 -1.0042661146236434e-03
      1.2660382751572424e-03 -1.8032351288416087e-04
      1.6754415728432112e-03 1.0052310041210079e-03
      -1.8800420727274334e-03 -1.6113497527471654e-03
      -8.1477944425184306e-04 1.4367152366406891e-03
      2.8763034483625083e-03 1.7904317062551593e-04
      -1.1156556159695780e-03 -7.8325824984619939e-04
      -1.3594098440247518e-03 -4.2484938793464370e-04
      -3.3781174429429205e-03 -2.3774306062377196e-04
      4.0711507750993301e-03 5.3010360103668145e-03
      -3.4562210962543700e-04 -2.1629219854198134e-03
      -4.2777231025814305e-04 -7.9628454738609399e-04
      -6.5895365374114942e-04 -3.7901913376625889e-03
      -1.0814380555250688e-03 3.5718308479235120e-03
      3.7263514028916668e-03 -2.7665297649689317e-04
      -2.3483943837845456e-03 -1.0166318070484997e-03
      -2.0280489475490073e-03 -9.7592087109391371e-04
      1.0300833032116632e-03 -3.8712866719072810e-04
      1.0397614767897092e-04 -8.6594461492772289e-04
      -1.7816756024474707e-03 -2.2570331954764713e-03
      -1.0356580044643907e-03 -1.2255778641925765e-03
      1.6611670259468365e-03 4.3453663079622072e-04
      1.3300287166613609e-03 4.7551793797021827e-04
      8.2223936315142625e-04 1.5266457034777601e-04
      -1.7356914173942207e-03 -8.2638147997540822e-04
      -1.8678812420517121e-05 -1.6455385732429211e-04
      -1.5854329001008878e-03 1.6658862010945495e-03
      7.8511759414484443e-04 -8.1353405991697447e-04
      -1.2491216720794191e-04 -3.0088925673993436e-03
      -1.8254364949071751e-03 -1.1218122044243880e-03
      1.1141436475047056e-03 -5.7777823707547463e-04
      1.4217341057467837e-03 1.5169694560715236e-03
      4.9529484485118581e-05 -7.5251783274818743e-04
      -7.0221500682191690e-04 -3.0663791360460669e-04
      -7.3094511664679323e-04 5.8001462641398991e-04
      -1.3272394497761589e-04 -1.8046938662277003e-03
      -8.3812581687194867e-04 -5.2223517799290852e-04
      1.0356613367985864e-03 7.5967994963696301e-04
      -1.5546370929602584e-03 -6.4836374832517906e-04
      3.2310797878860940e-04 -1.1559693061202227e-03
      -9.4717637495666936e-07 5.0883385561133968e-04
      1.0272175287472426e-03 -8.5061620488557791e-04
      6.9069886005642084e-04 -2.2674551004293325e-04
      -6.0694233473399916e-04 -1.8890282692607521e-04
      -3.6181496868205933e-04 -1.2186816663172313e-03
      -3.5069769311908239e-04 6.0157533245100956e-04
      2.7160965361565695e-04 1.2946026341096989e-03
      -1.0605376686736796e-03 -1.0738663220228460e-03
      7.3838507385372127e-05 -1.4119546118387047e-03
      -6.1025722428774117e-04 -1.0626061858745562e-03
      -4.6357143283417098e-04 5.5300783428705612e-05
      -1.9980262144723560e-05 -7.5012207405840013e-04
      -1.1122795714674678e-03 -9.3421785362954042e-04
      1.2309900281919346e-03 -1.1732801389268818e-03
      -3.5684955430813510e-04 -4.8467007284045484e-04
      -1.2126732683654011e-03 -1.3380395165123883e-03
      -1.6557959010798271e-03 -4.1882963556201926e-04
      -4.9487108995185773e-04 6.3789253995086151e-04
      -4.7608223865348712e-04 -3.9696951674945768e-04
      2.0711050929360586e-04 1.2954903459649913e-03
      1.2610637546393345e-03 -1.8284975611748912e-03
      -1.5490403186749751e-03 -1.3101854921608012e-03
      7.3179502959643027e-04 -9.3993486298366531e-05
      -4.4693645036865068e-04 -2.7197485816641783e-04
      1.5527469042001974e-04 -8.9391706378711639e-05
      -1.4157608773948107e-04 -1.1799686858963501e-03
      -5.3844452436968711e-04 -1.0495542652429822e-03
      -1.9980262144723560e-05 -9.1008252142332074e-04
      -3.3472620160774795e-04 -3.2345092928004563e-04
      -1.0619285659757753e-03 -2.8349911869867787e-03
      -1.2793473488812834e-03 2.1217802040116387e-04
      -1.3516115818242511e-03 3.1361168674585834e-07
      -1.7399426218830910e-03 -7.5979790136305761e-05
      1.4754347042402584e-03 1.7243653687285679e-03
      -5.2503397512879645e-04 -5.5715240451562271e-04
      2.4052494465036560e-04 4.3759711692918971e-04
      4.4922512824613299e-04 -1.6096607437955212e-03
      -6.1880880374099324e-04 9.4388519745922702e-04
      6.5053375189826643e-04 -2.4205787694141188e-03
      -1.3076935995721120e-03 -9.6996302326462917e-04
      -1.1014687151400626e-03 3.9538931929822957e-04
      1.5111961740653772e-04 -1.2522629874295935e-03
      -4.4534251702851299e-04 -1.4962166166991174e-03
      7.8386208135242173e-05</data></_>
  <_ type_id="opencv-matrix">
    <rows>4</rows>
    <cols>128</cols>
    <dt>d</dt>
    <data>
      -4.6674677095426319e-03 -3.2174090593145898e-03
      -3.8314769358961088e-03 -3.4444149231292794e-03
      -5.3110107799367442e-03 -4.2040049046431225e-03
      -3.2792233744938872e-03 -4.1027779575316002e-03
      2.7917748809407439e-03 4.3408884919477224e-03
      8.4270732672900011e-03 1.6124546061149956e-03
      1.1788753430540816e-05 -1.8901961138705426e-03
      -3.9406848865081593e-03 -2.8841500227486955e-03
      -3.5853410858119696e-04 4.8506323636937155e-03
      5.7588647431612936e-03 7.8097144437174479e-03
      -1.0354225941032701e-03 -3.1224663112896928e-03
      -5.4587021551469840e-03 -6.6730975500791778e-03
      -5.9605486035996308e-03 -3.0381809350591275e-03
      8.7537158360017145e-03 -3.4650333470185308e-03
      -4.6224184475803700e-03 -8.2350721155762701e-04
      -9.1243499307855811e-05 -2.4341340522121818e-03
      5.3243387536665030e-03 -5.7241163690647376e-03
      -2.9952234335293461e-03 -2.3033715483206929e-03
      -5.7022093361613797e-03 -4.8756965464528774e-03
      -2.6299094459497217e-03 -3.2304975409416367e-03
      -1.6593126927402352e-03 1.9879659788783785e-03
      -7.0963200299445275e-04 5.9209697707008951e-04
      -4.4226296120994371e-03 -4.5750861928076769e-03
      -2.7485219408471570e-03 -1.7498777921004279e-03
      -1.3216842816002646e-03 2.2057344096842344e-03
      6.3493564565612441e-03 -3.8342462731207980e-03
      -1.7295632166673552e-03 -5.2874366047634246e-03
      -8.0153751361110113e-03 -6.9875728198277856e-03
      -4.1083897108660505e-03 -3.5609908447706258e-03
      1.3574351250169707e-03 -1.1112517260488484e-02
      -1.3810917128152194e-02 5.0481037301254479e-03
      3.5942910103212485e-03 -1.8220469873132182e-04
      2.3121726273619449e-03 9.3260961093373756e-04
      1.8510295726406174e-02 1.3305810934051575e-02
      -2.9895883269116181e-03 -3.7699806034461598e-03
      -2.7203285683362307e-03 -5.9854503085767377e-03
      -5.1798877967431985e-03 -2.0939508174022160e-03
      -2.0100364234395740e-03 1.7178924041700704e-02
      1.2527988963267735e-02 -3.2122082065478060e-03
      -1.1340170658938815e-03 -1.3040816324781199e-03
      -3.9828322608234474e-03 -1.7484263650962891e-03
      5.3714397543008149e-03 -4.2526772371648415e-04
      1.3114976851420089e-02 1.6636420750890234e-02
      -5.0595420540119557e-03 -4.7981253039274399e-03
      -3.9224229666744333e-03 -9.7116891863315343e-03
      -6.0107870665647833e-03 -5.3150924260929853e-04
      -2.9727935789395413e-03 9.7268680365500924e-03
      7.2769227769709476e-03 -3.3881317890172014e-21
      -1.3154784070575208e-02 -6.8771555363952271e-03
      1.4503356913646041e-02 9.6375514969948197e-03
      -2.7689146611713364e-03 -5.2983867304840270e-03
      -4.8847925056154902e-03 -5.4312895050578668e-03
      -7.5449278841768341e-03 -9.5795648745311580e-03
      -4.8851485105060660e-03 1.9733577615604320e-02
      9.9296355481207198e-03 -4.9358542073160159e-03
      -2.1115805517453505e-04 -2.5197242385280767e-03
      -1.9277782557490851e-03 -5.4031275688971982e-03
      -1.7636096454375850e-02 -8.8625228840915442e-03
      1.5409737094376182e-02 8.3940703336660288e-03
      -6.1204139828077526e-03 -5.1822510986359810e-03
      -6.7390999966434302e-03 -7.0686333187098193e-03
      -1.2320523138109064e-02 -7.1478692078793724e-04
      -3.5638594502065963e-03 -2.6480894463407735e-03
      -3.2642175803152939e-03 -2.1292865037555700e-03
      -1.7915437289829669e-03 -3.2310280098260878e-03
      -1.5972701576103707e-03 -3.5547659018129937e-03
      -4.1545418466738294e-03 -4.0410192858866649e-03
      -3.7566834945222042e-03 -1.5897258106852626e-03
      2.2258004135300674e-03 3.9915753628637354e-03
      6.0483824254806366e-03 2.1886922480579265e-03
      -3.7497183224732785e-03 -4.0122667906991186e-03
      -5.8760818425853322e-03 -2.1008598195068361e-03
      -1.5541800396029256e-03 1.7545342519528727e-03
      7.7671946668579931e-03 5.1191475046380172e-03
      1.1829649341614649e-03 -6.4509084321651127e-03
      -7.0699735771084038e-03 -8.3812531644171899e-03
      -5.0386883089018342e-03 -1.9337774394739167e-03
      5.8903508395281023e-03 -7.2437479252646063e-03
      -2.4638087540877563e-03 -2.6018209447066180e-03
      6.1832718494126792e-04 -2.8256810903476495e-03
      -9.7362942613722273e-05 -6.9739286382996431e-03
      -3.8607835537850265e-03 -1.4663518441453956e-03
      -3.4165294713711515e-03 -4.2103187866010224e-03
      -2.2505393535560466e-03 -1.8945713369349941e-03
      3.5180486292070261e-03 3.2314760875071513e-03
      4.9951053714279610e-03 5.2188052918123208e-03
      -2.9812368355434118e-03 -6.7036308957663850e-03
      -2.9892512223335414e-03 -2.5369943270778959e-03
      -1.2796256025020358e-03 2.8150721338622534e-03
      4.1736100169063109e-03 3.3662047260407798e-03
      2.3348244919113217e-03 -3.3494825950892725e-03
      -8.5219710414879812e-03 -6.5514465848165527e-03
      -4.4236059196302684e-03 -2.6521489911577371e-03
      4.4475505169439093e-03 -7.5881658569375097e-03
      -9.2619945755041885e-03 -5.3119973433864176e-04
      7.5372934519162809e-03 -5.7375173686678911e-04
      3.3235656298077148e-03 2.2597216568801706e-03
      -3.9077433313644723e-03 7.2979676706984358e-03
      1.2739513569316456e-03 -3.1976232948073440e-03
      -3.2364175764718890e-03 -5.1758178411979048e-03
      -3.6147786221233627e-03 -1.4909924059411423e-03
      3.9304956199714717e-03 1.7630014094105924e-02
      5.5165599403206225e-03 -1.5708372986364457e-03
      -3.9599564376997073e-05 5.5020405942214602e-05
      1.5525042781194174e-03 2.1471021926260277e-03
      3.8508522478082462e-03 5.1342102886537226e-03
      1.8400238350351164e-02 8.3167645853851942e-03
      -2.3794517255021860e-03 -2.2989033581804499e-03
      -2.5718773672424602e-03 -3.8951012428892749e-03
      -1.2534177818245959e-03 4.1308532165541933e-03
      -4.5769542462531553e-03 7.1475414910947017e-03
      4.0243675112122783e-03 -3.9154703813546740e-04
      -3.2422542896286353e-03 -1.1230419630420822e-03
      -2.2704670881128124e-04 3.6916937166741868e-03
      4.7435695317276753e-03 1.6714103128479525e-03
      -1.4745736384958011e-04 -3.1115830002695312e-03
      -3.5761844425852194e-03 -6.5517991793612217e-03
      -5.4072277944637211e-03 -1.7270823718393933e-03
      1.0258364558629060e-03 3.2758833330271959e-04
      3.1641152177008729e-03 2.0125864287036193e-03
      3.8697453152172967e-03 -6.4752890142401646e-04
      -7.1566387413103498e-03 -6.0247943776281301e-03
      -8.3825041429447819e-04 -1.7607760627519307e-04
      2.6011680457069665e-03 4.7071322011763492e-03
      3.1772062839262169e-03 -7.8670399675959081e-04
      -4.2120625167112128e-03 7.2197903390766880e-03
      -5.0557684260018210e-03 1.9430708839727319e-03
      -6.5841393837959864e-03 -2.5208335418910382e-03
      -1.0921856632700026e-03 -5.2058552714258520e-03
      -5.9186795666547852e-03 -3.4034079383988714e-03
      -6.3459188946998540e-03 -6.7870251923397018e-03
      -3.8481061084861389e-03 -3.0366068857878973e-03
      -2.3028941039372032e-03 -1.6894807318266933e-04
      9.0212274470916802e-04 -5.0409273266697561e-03
      -1.3730425389783360e-04 9.6755779709180589e-03
      7.3518272013133757e-03 3.6208169811163993e-03
      -2.4798551342524542e-03 1.9993689467139434e-03
      -7.2291517078736372e-05 -2.5166193475695238e-03
      -8.7484293022260327e-03 -4.1349441792918043e-03
      3.3490865517548222e-03 4.8998187928259238e-04
      2.6983812697486915e-04 -4.2241045576161358e-03
      6.0897744789639263e-04 -4.4899427177341866e-03
      -2.8995109176563612e-03 -4.8811698319772175e-03
      1.7970584289542474e-03 -3.1974887124982445e-03
      -1.9458610244282712e-03 -4.1852812665364595e-03
      -4.8171245921476901e-03 1.1486057587050955e-03
      -2.6049429238209957e-03 -7.3646666202466639e-04
      2.2261260085436788e-05 5.9288675818035795e-04
      -1.2101387168256274e-03 3.9907799595288607e-03
      4.8549533259828141e-03 4.6220979163685474e-03
      6.0397809401327796e-03 2.1473165655667703e-03
      4.6633840285349054e-04 2.5429671613322948e-04
      -2.4207394167055224e-03 1.5557844171944456e-03
      6.5836577425984547e-03 6.6782836369041277e-03
      4.1244875657071257e-03 5.7130709681825322e-03
      4.2305111941802698e-04 -1.7692259930123214e-03
      5.8031620394823839e-04 -2.1755295341993469e-03
      -1.3255738393824670e-04 6.7075648198446048e-04
      -2.3779539961813457e-03 2.2123223295718942e-03
      3.1597961866445751e-03 -9.4555935901738560e-04
      -1.5688233796506358e-03 2.4948122145433812e-03
      -2.7611171513300396e-03 2.1819261460504519e-03
      -3.1581249259198240e-04 2.7772412563221061e-03
      2.8194962737982999e-03 -1.7770343187509040e-03
      -3.0870325680792941e-03 2.8411145275926723e-03
      9.7164610003544327e-03 9.5854383873612715e-03
      -3.3806481845492617e-03 -4.6531299153002685e-03
      4.8126096619573823e-04 -1.7836957977255866e-03
      5.3972575263974438e-04 2.5818219662799963e-03
      3.9435192906123288e-03 1.1740700306661224e-02
      7.7659999079437965e-03 -1.3143323198819136e-03
      -3.9256283268885713e-03 3.0304699231167220e-03
      2.2426967813732480e-03 -5.3233925676110104e-04
      -7.0130306162215531e-04 5.8152625534042502e-03
      -2.6181413157139693e-03 4.5398420708323830e-03
      1.3164861851415070e-04 -7.6335466028606394e-04
      -3.0464255397424436e-03 2.5067476782160039e-03
      -8.1426353148183537e-05 2.6723188618752640e-04
      7.2973530995061233e-03 5.1967610818335289e-03
      1.9640787355719442e-03 2.3925086135160138e-03
      6.7500416536476343e-04 -7.4391770114086622e-03
      -3.4059799532540611e-03 -3.3466542196676388e-03
      -5.0631686440829266e-03 -3.0871549261929764e-03
      -1.0942921899231624e-03 -4.6891267543795348e-05
      3.1765191995990960e-03 3.0395632565621273e-03
      -7.8408504874915522e-03 -3.0359720151341479e-03
      -2.8603425568144614e-03 -3.2164910117921763e-03
      3.0793473596143119e-03 3.6452755905371048e-03
      2.1894789737326448e-03 3.1178421555885885e-03
      3.1895924091535867e-03 5.0245448368417701e-03
      -1.3472295120873922e-03 1.6401979415295099e-03
      -5.3624860073772096e-03 -2.8926411640416332e-03
      -9.2406980423332037e-04 -4.3235215660267874e-03
      -6.0300850646158649e-03 -2.0789400497341925e-03
      2.8808815381924121e-03 -1.7713056753499068e-03
      6.6539858747615744e-04 9.9781726056317067e-04
      -1.3211525839180952e-03 1.3761248195824415e-03
      -3.3089009162561244e-03 -6.9860032574524840e-03
      -5.0781922828655292e-03 4.3432442472890803e-03
      2.7564734468330924e-03 -1.8013774630695480e-03
      -2.3594775545230122e-03 3.2196128871639590e-04
      -1.2471954690820176e-03 -6.1052916517259810e-03
      -1.0923097340575543e-02 -3.7921079696805545e-03
      8.4209742877366361e-03 3.5758423828818374e-03
      -1.1495894130710176e-04 -4.4151699566929395e-04
      -1.2886819276315916e-03 -2.6390007356879297e-03
      -1.8011230415800276e-03 -4.3512397669667096e-03
      -1.8816626440479535e-03 -5.6316383912847368e-03
      -5.8059453864849531e-04 -2.4054581163170602e-03
      6.2516523277054872e-04 6.3659173664871562e-03
      9.6677102861261321e-04 -2.6889946128898348e-04
      -1.5261662609929267e-03 1.4739931070011218e-03
      -2.7267801266351163e-03 -4.5074028802850209e-03
      -2.0824043909399986e-03 1.5734785235972735e-03
      6.8959288842094799e-03 5.7693403376652668e-03
      -8.6900300280983028e-03 -2.4849008788855524e-03
      -3.7878986925979477e-04 1.5131541602877506e-03
      -2.4357112605155606e-03 -1.4891151937287299e-03
      5.0832071933663726e-03 1.3008195978695864e-02
      8.5076198280176259e-03 -6.0209883339498709e-03
      -2.0835368455968347e-03 1.6303651049613900e-03
      -8.1037971379980406e-04 2.4570210604470096e-03
      -1.9142449331873796e-03 -1.0219458704755945e-04
      -6.6104483535297295e-04 -3.3797090378038710e-03
      7.8403475047484521e-04 1.9335393736934524e-03
      1.6207333763730011e-04 2.9631090767217017e-03
      1.2059259150154081e-03 -1.6233870423477024e-03
      8.5394388271700371e-05 3.5537638866605555e-03
      2.1841064421330401e-03 -1.3438079439188609e-03
      2.9516748521792317e-03 6.7223872182605858e-04
      -3.0045413032195991e-03 -7.8311068532745005e-03
      -3.8841736658404851e-03 2.0771326930443990e-03
      4.1930676308559386e-03 3.3417893991274671e-03
      2.6448370884619493e-03 3.6729068818843213e-03
      1.5019828612949121e-03 2.0746660572728347e-03
      -4.5683704326216559e-03 -2.7700242255137143e-03
      2.5019604387802215e-03 7.3119263556513606e-03
      6.2734290420410855e-03 5.4705092923393907e-03
      -1.0041790326546331e-03 2.0829285245305453e-03
      -2.5796783967866905e-03 -3.1975043390725477e-03
      -3.2619764655635619e-03 3.6408456979753314e-04
      1.1904833845296891e-03 1.2560174356354133e-03
      6.6847886119728054e-03 2.6310779922300380e-03
      -5.5542817008764032e-04 2.6206568059469293e-03
      4.1731862367846848e-04 -5.3536570011868912e-03
      -3.1631528731310807e-03 -3.9755721257808945e-03
      3.5040891090547537e-04 -3.0614232181493525e-03
      2.5179826880918146e-03 2.3415187433862873e-03
      2.8202524481677764e-03 3.0866640268244279e-03
      -5.7350898927660881e-03 -1.0829755490025553e-03
      -2.0671778870047339e-03 2.1976769374028359e-03
      3.2999992143765279e-03 4.7503115211220571e-03
      2.2399950218855995e-03 4.7333167837183259e-03
      3.5741600913407980e-03 3.6401392046336838e-03
      5.8647417343477557e-04 2.4145231128133858e-03
      -3.3837425167719381e-03 -5.3267908428281142e-03</data></_>
  <_ type_id="opencv-matrix">
    <rows>4</rows>
    <cols>128</cols>
    <dt>d</dt>
    <data>
      -6.6366034743117687e-04 1.4258214648772824e-03
      2.2231714983930709e-04 1.7342888328155762e-04
      4.6257472115134919e-04 1.1847612943754703e-03
      6.4046008039143844e-04 6.6256872194398212e-04
      2.5406042194337842e-03 1.7307552509447817e-04
      4.7437451602876823e-04 4.3974452836790146e-04
      4.0075218253081277e-04 1.2134924192418791e-03
      -4.0846646664116029e-05 2.1325259685812701e-04
      -3.7521346222947648e-04 -1.8654026725046293e-04
      -5.0705277380347011e-04 5.6831181612319061e-05
      8.2902718677334156e-04 3.7966569380690494e-04
      5.8513384502149142e-04 5.6994598597643340e-04
      8.7754674014139012e-04 3.0781647819857713e-04
      2.0800832882088833e-03 8.6204977038761182e-04
      6.8222039417746507e-04 1.4839271959916273e-03
      1.1960027619105276e-03 -1.3054475512171704e-04
      1.3773505231353165e-04 2.1576185997671210e-03
      6.7946594515254062e-04 7.3692089265827668e-04
      -1.9584865664390823e-04 -1.7566471421903357e-04
      -2.1514090933431347e-04 -1.6696626990432431e-04
      -3.4690473980409541e-04 -9.7185272460173135e-06
      -6.2499109085470612e-04 2.4393759130324997e-04
      7.5237610597524607e-04 -1.0252750382616882e-04
      -1.1282743519786917e-04 9.5825045620892912e-05
      2.4053609966673370e-04 -1.0427083171169935e-03
      4.7563208055058262e-04 1.4326435804258234e-03
      8.2334166711766244e-04 1.3655543061253418e-03
      -1.6272392666966592e-04 -3.3399831714450918e-04
      -7.4177349880361274e-05 -5.8443538116055343e-06
      -1.3704056886067262e-03 -8.1277306268588798e-04
      -6.6145406384928026e-04 1.3239543302442402e-03
      1.1171693322684832e-03 0. -1.1271195434807385e-03
      1.0887075898569527e-03 6.6597829464178700e-04
      5.2137876656055827e-04 -4.5493978059349459e-04
      -2.3168455154512057e-04 6.7602449616641037e-04
      -2.2889562806528046e-05 -4.0427264495955100e-04
      -6.9303515610799691e-04 -3.1970669690856450e-04
      1.5458073804858609e-03 2.3851475978218213e-03
      6.5610814272276630e-05 1.4069653289922610e-03
      1.2561887649093610e-03 7.0859505049706499e-04
      -7.9271115027852908e-04 -1.3872431490727019e-03
      8.0902626231524799e-04 1.3723062905677970e-03
      1.5952329601189913e-03 -5.3165264505103784e-04
      2.9664907018400185e-04 1.4329399624804613e-03
      5.2884262992357279e-04 -1.1211393573609361e-03
      1.5562755714749408e-04 7.8904595136835784e-04
      9.1940460625723156e-04 1.0935064395378028e-03 0.
      9.8020480638829829e-05 6.6723789238505224e-04
      2.7411160351744827e-03 1.9794870861436606e-03
      -2.0004283880107837e-05 -6.0623440136258551e-04
      -4.9671991057824623e-04 -3.4219347475841582e-04
      -1.5622402076173554e-04 -7.4224534705369806e-04
      1.7082901273107729e-03 3.2219732849382162e-03
      2.4424838564730809e-03 3.3431070276145595e-04
      8.3564884070273939e-05 1.1722386119919616e-03
      3.8211685930105848e-04 -9.5667403189119153e-04
      -3.6920751975022926e-05 1.9413049789443243e-03
      3.7224102210928096e-03 2.6358758655077421e-03
      4.3217840024868144e-04 -3.4063843867766704e-04
      5.8288600288652936e-04 7.3876617373863589e-05
      -9.7307116545338227e-04 1.4302061315856034e-03
      2.2599771481605505e-03 5.2966196597104898e-04
      1.2062255254376146e-03 -2.9508896380026962e-04
      -8.4647489945594251e-04 -2.5455074308615894e-04
      -1.4638553171972247e-04 -5.2715031274255082e-04
      -1.3450524834700348e-04 5.6044494711372361e-04
      -7.1991648639031737e-04 2.7416061065550399e-04
      6.7792049571183631e-04 4.8126402070205825e-04
      1.0900838484274391e-03 8.6859901672151410e-04
      1.0732038884663730e-03 1.0300834548339849e-03
      -1.7933364167753457e-04 -5.1156591261696210e-04
      -6.1822538771957153e-04 -4.6178557554464779e-04
      -5.8333304061131662e-04 9.3980465204780922e-04
      7.9640540171623474e-04 -1.9764494897457581e-04
      -2.0999763288734584e-04 4.9276102068803655e-04
      -1.1656630352698031e-03 -2.8717463479311208e-04
      4.1836613160780813e-04 3.2262491937141356e-04
      -4.0829369939446314e-04 9.2436594275996896e-04
      -5.8121609784601917e-05 -2.5838805431278530e-04
      7.5764595054120330e-04 7.9031218030370311e-04
      5.4983111459736358e-04 -2.8773190666458371e-05
      -1.9731872576247969e-03 -6.8363514159073071e-04
      -7.5346556648343626e-04 2.4511327623786395e-04
      -2.4509907785952572e-04 -1.7805087564732146e-04
      -3.0111080281817679e-04 5.9552242314569168e-04
      1.5391245310401363e-03 1.4785630875897257e-04
      -1.2440537917688549e-04 4.6025078232752768e-04
      6.2901463804994416e-04 7.0153350851248774e-05
      1.0337168985807461e-03 5.7292825888856781e-04
      1.1839775837374220e-03 7.2879462646957267e-04
      -1.2868029755817717e-03 -5.3579872287012485e-04
      -1.4382772503519474e-04 7.1944591735896134e-04
      -1.3808372675039581e-04 -8.0377478525189459e-04
      -1.2618234823544665e-03 1.6899092400475006e-03
      1.0814202647901339e-03 -1.2784329919106815e-04
      -1.4284726090928995e-03 8.4430954252529456e-04
      2.7464058357729131e-03 3.4653996490184415e-03
      -6.5210203541915816e-04 -5.8784750647895400e-04
      -5.4349664257838934e-04 -1.8561330121829751e-04
      6.7917778325217004e-04 -5.4069677639139401e-04
      -7.1839211045267889e-04 1.9727935366689558e-03
      3.1835612715829771e-03 -7.1814759794392845e-04
      -1.3998581399898516e-04 6.9264635506113329e-05
      7.3209144040247255e-04 -5.0947232498845180e-04
      -1.0780755312107633e-03 3.2143943430017674e-04
      2.8351947485473917e-03 2.5339323027049393e-03
      -5.9389691475361780e-04 -2.9351382905466083e-04
      -4.1585411478608104e-04 3.3300131403455973e-04
      -7.3797337251735724e-06 6.2652389348526183e-04
      2.1679327217950461e-04 1.7009417959013625e-03
      1.0708026040589006e-03 -1.2784329919106815e-04
      -1.4578223924674590e-03 -4.6310089696319272e-04
      3.5857436580537705e-03 2.8941409105038714e-03
      -2.5070502383605171e-05 -1.7151877888739811e-03
      -2.9700083426882471e-04 5.0085209897609510e-04
      1.3126675116037698e-03 -2.2246934703450323e-03
      -1.0809206873741164e-03 7.8762343567149507e-04
      7.6262138731743095e-04 -1.6332326131977422e-03
      -1.0615123294270056e-03 -6.0220380213267316e-04
      7.3436976271906522e-04 -9.7458448452622407e-04
      -2.5294060328828064e-03 -1.3305145632394795e-03
      2.9451166513162572e-03 2.4577077689546781e-03
      -1.0272662575257533e-03 -2.4780425031252057e-03
      -8.8137135052820763e-04 1.9649833260920228e-04
      3.0143252812542314e-04 2.1037029656916417e-04
      -9.4885325032969070e-05 -8.9016434877631182e-05
      -4.7774482957648064e-04 -4.2293226299133785e-04
      -1.4094760494279457e-03 -4.3874452931625589e-04
      -9.5140653420064576e-04 -1.2049394434366035e-03
      -1.1588143633548410e-03 2.8943645824855988e-04
      -5.6641692506535042e-04 2.6621861318048943e-04
      -2.8872554103568000e-04 -1.1704349761285802e-03
      2.9829254028631376e-04 9.0562834426834279e-04
      9.8877941833463165e-04 2.6595555115101302e-04
      -2.9581882178277821e-04 -4.7812570357859462e-04
      -7.0289725929868237e-05 -6.7076941911938047e-04
      -1.7512756897682517e-03 1.5940398518379578e-06
      3.0418708765071755e-05 -1.4568711725822857e-04
      -6.4540446296097858e-05 3.2198216370674305e-04
      -1.0351726372331423e-03 2.0524427051215834e-04
      -9.0960843931125654e-04 -1.0712647536718382e-03
      -4.7624302922796608e-04 -8.9875469735403312e-04
      -2.3583920142840364e-04 -5.3699947390702086e-04
      -3.1307267022869607e-04 1.4018553206087234e-03
      1.2156854547754547e-03 1.3639265808781502e-03
      -3.8839799400459864e-04 -9.6640984978948368e-04
      -7.5321205115622125e-04 -3.3150533548828147e-04
      -5.2525043675065366e-04 -1.4479103548814597e-03
      -2.7976178485426367e-04 3.1624962220953525e-04
      6.2085953363266776e-04 -5.4122640894879238e-04
      -3.6452104973845037e-04 1.1869806028914429e-04
      1.6406481468132127e-04 -6.4829513091068400e-04
      -1.0807467708611313e-03 1.2134742814811203e-03
      1.5441034622286668e-03 1.9307441118083621e-03
      4.2012063832834326e-04 -8.8696849932648513e-04
      -5.9017403096549585e-04 -1.5950107863984411e-04
      -1.1214840627011870e-03 -3.8567043745713785e-04
      -9.7983203597419707e-04 -6.8596776696703648e-05
      7.9383244239061412e-04 -4.0645471878530368e-04
      -4.8539685418992861e-04 8.2767608123593788e-05
      1.6131466460714713e-03 2.3176561212836927e-03
      -5.0124316938977051e-04 -1.6252083873046852e-03
      -6.2081995014014863e-04 -4.5433509850718683e-04
      6.8546864427540468e-04 -1.4332030049540585e-03
      -7.6859011057257072e-04 -9.7006008706742100e-05
      4.7094344320928414e-04 6.1245802988487482e-04
      2.0962194822718183e-03 1.3145300872121244e-03
      1.4618970245241860e-03 9.5525282945341776e-05
      -1.2830880842123159e-03 -5.5940718621089842e-04
      1.5764174901635997e-03 2.4466509039626338e-03
      1.2928457648812026e-03 9.1893774388196697e-04
      7.3400791457039138e-04 1.0301161376396824e-03
      6.4613849434797996e-04 5.7603051333587549e-04
      -3.2991760862718960e-04 1.4074685284026270e-03
      5.9254966943968678e-04 -4.0645471878530368e-04
      -1.4553575756179426e-03 -8.1215966184728944e-04
      1.8554078771563490e-04 5.6141466882242408e-04
      -1.8836359779151096e-03 -1.6855663244069914e-03
      -3.1468740091252639e-04 9.9561603443177162e-04
      1.0139160848352581e-03 -1.1351133467064182e-03
      -6.8751127795898441e-04 3.2257847670059112e-04
      1.2646833253021493e-03 1.8843352676593502e-03
      1.7149454861643907e-03 1.5359575983730250e-04
      1.2875358736753053e-03 -5.0365654952647729e-05
      -1.8419078301698004e-03 -1.3532986884881779e-03
      4.3735529541041814e-04 1.5985135380430051e-03
      6.0949346625578725e-04 7.2032604672018087e-04
      -6.7698527542727047e-05 1.0317908933466142e-03
      7.6868215522254665e-04 9.0956288085747023e-04
      -7.7673713546521253e-05 1.8722009877900916e-04
      -3.7811626573950626e-04 -6.7371560889300218e-04
      -1.2790747408685890e-03 -2.7789713496616784e-04
      -8.4493658302038741e-04 -2.0376394917083422e-04
      6.0963683647221711e-04 1.3125953099826877e-03
      -6.0507495382788358e-04 -3.8265031075708429e-04
      -6.5385798047641358e-04 -1.5095263593228195e-03
      -4.1558240833282681e-04 -7.4613883107955265e-04
      -2.0919812197161156e-04 1.8953561354132749e-03
      -1.4723409546449747e-04 -8.1483864148179034e-04
      -6.5791602674559460e-04 -9.2300887480960367e-04
      -2.3195343472434062e-03 -7.1905856692802271e-04
      -1.4906370463485116e-03 -3.0128454118443182e-04
      1.3637718893728572e-03 1.3399492584231323e-03
      -1.2941518772852675e-03 -1.0085189161597270e-03
      -1.5300512976779406e-03 -8.4275306003871620e-04
      -7.7474594078708807e-04 -5.5623410761230672e-04
      -5.8542307324598638e-04 -1.0807301883025810e-03
      -1.0137369526334182e-03 6.8694517082886766e-04
      -7.2191088132288737e-04 1.8988988262511404e-03
      1.4634950299980574e-03 -9.5398880891624588e-05
      -4.5685255367546127e-04 -5.3266508076757230e-04
      -4.7162626545131176e-04 -1.3873638430935780e-03
      -8.7942893873236758e-04 -4.7985033856987112e-04
      8.5885794417950518e-04 7.4800553622853092e-04
      -8.9353442114406111e-04 -5.5040554185171846e-04
      -7.0095860881378791e-04 -1.1125944481683351e-03
      -1.8829729279912120e-03 -1.3885399492389683e-04
      -1.1441835222906235e-03 1.3663518445206947e-03
      1.5060746756648845e-03 -5.7869609438460296e-04
      -9.8643871528544900e-04 -1.2314172088208203e-03
      -1.5433681378342493e-03 -7.8748703741305932e-04
      -3.8009899359487558e-04 -3.2747784988874993e-04
      -2.2089059490938749e-04 -9.5018543318086388e-04
      -1.6139425655136330e-03 -1.7435558858762239e-04
      5.5515126664903807e-04 1.5142852100850197e-03
      -3.8860305156565220e-04 -1.1213229916178288e-03
      -4.9022728300653344e-04 -5.3474537501364936e-04
      -1.9915303459318453e-04 -1.1819894086865525e-03
      -5.3586937573753724e-04 -2.2449159243807340e-04
      7.7161871333668720e-04 3.2043455401876454e-04
      -8.2150823466628920e-04 -3.3387149191018404e-04
      -4.2663085283064622e-04 -8.7915321258375694e-04
      -2.2505185473584177e-03 -7.9303634625683711e-04
      3.5422323863888711e-04 9.0889940248477046e-04
      7.4289539223130151e-04 -1.5432352890680195e-03
      -8.1486803481495436e-04 -9.4953234032835805e-04
      -1.0292138154289123e-03 -4.7510652836181701e-04
      -9.2846362121531511e-04 -8.2315711625768982e-04
      -4.9059876653215228e-04 -9.5018543318086388e-04
      -1.3337769133073280e-03 8.1270275443776609e-06
      8.4866498457124046e-04 2.3709116696182906e-04
      -1.5373035159904202e-03 -1.4534499318805559e-03
      4.1724590647424826e-04 6.0244472585516639e-04
      1.3304267752712398e-03 -5.1575247436150056e-04
      -4.2792338001818676e-04 -8.0972732582515602e-05
      8.2134960692072545e-04 -1.8105214357035072e-04
      -8.2215703084988971e-04 -5.7310345765293339e-04
      -1.6105692230764711e-04 -2.8338622498066648e-04
      -1.0880746646091983e-03 -3.4892199372279435e-04
      5.9059198927294721e-04 5.2792614440772163e-04
      -8.2166587180793635e-04 -1.8576573529330508e-03
      -1.1017579388229594e-04 4.7457551678217286e-04
      8.3156352215966382e-04 -2.3514670796792884e-05
      -3.2031516658356465e-04 -2.8867207356349570e-04
      -8.3099923248935905e-04 -1.2174463232885629e-03</data></_>
  <_ type_id="opencv-matrix">
    <rows>4</rows>
    <cols>128</cols>
    <dt>d</dt>
    <data>
      -2.0139211092838525e-03 -1.5880250232973992e-03
      -7.4263086967038192e-04 8.7606372858876837e-04
      7.6593620668059272e-04 -5.4357159639342398e-04
      -3.2512345038952263e-04 1.0739337742266398e-03
      -6.4204631351283523e-04 -2.8316303644339712e-03
      -1.5804219399797779e-03 -4.2472433334970978e-04
      -7.2955621276802338e-04 1.3776693516383927e-03
      1.7473829952367092e-03 2.1682013098438340e-03
      2.2411054298916702e-03 -9.2356608387997481e-04
      -3.2583001231449786e-03 -2.8267897046736512e-03
      -9.4629429535527157e-04 4.9400194358630543e-04
      1.0480495508829750e-03 1.0150353904446352e-03
      1.6500336070905252e-03 1.5395663164445249e-03
      -1.9933659794636200e-03 -1.3303281492196082e-03
      -9.0255582861526633e-04 1.1482292597890928e-03
      9.7107584708019053e-05 -4.2882479611733076e-04
      -1.1393561202922954e-03 -1.5047679613464445e-03
      -2.0264462385842260e-03 -3.3206688059469287e-04
      -4.2505361363720967e-04 8.6687129526600507e-04
      1.7086550274224874e-03 2.6556171370877555e-03
      9.1405116436578474e-05 -2.1384673265218241e-03
      -1.0767727050817835e-03 -5.1312329618644656e-04
      1.8095388939273315e-03 2.1527432429269962e-03
      -4.6319225104773752e-04 2.7723638411983045e-03
      3.9319089532378199e-03 -4.0312012513209027e-04
      -2.8870515963035194e-03 -2.3536353916718713e-03
      -2.1364696814607817e-03 1.6865094265090172e-03
      3.6234345088905688e-04 4.9000370520567904e-04
      3.0942423612531585e-03 5.1705592763734518e-03
      -1.1313547647150852e-04 9.5804948608801932e-04
      1.3774959825542188e-03 1.8179845894418240e-04
      2.9537566595830631e-04 1.6940658945086007e-21
      1.0754630876681614e-03 -3.6408803708441680e-04
      -7.9090405244426013e-04 -4.5619515953009847e-05
      1.2115788573415822e-05 2.5260472485439073e-04
      3.7320089444488368e-04 6.9928032831629574e-04
      7.7995960335267521e-04 -2.1697472724765363e-04
      4.6113450963906270e-04 4.9087804268872206e-04
      3.2503810259349629e-04 -1.0763899710030701e-03
      -3.6087160929260885e-04 1.6180163117107277e-03
      1.6006609584133002e-03 -2.1014808584351506e-05
      7.4952540923710906e-04 -5.7261077359570009e-05
      -8.5446708918849237e-05 4.6549027426316355e-04
      -5.9313631829015971e-04 1.9556193878480992e-04
      1.8002091559978532e-03 2.5485810851982914e-03
      1.4039324380620355e-03 1.4386652216410378e-03
      1.5355164653294781e-03 -6.1492445934476761e-04
      -9.0649291486620681e-05 1.6940658945086007e-21
      2.9114938973882079e-05 -4.4454788337104363e-04
      1.3532776922373376e-04 -4.2814032643797651e-04
      -3.7120212598528194e-04 4.1841909445427497e-04
      2.8090909738569568e-04 -7.3757471690677760e-05
      2.2293210320474419e-04 8.9473966724161697e-04
      4.4048370367546393e-03 4.0025612047070057e-03
      9.4540536243674594e-04 3.2269978160390770e-04
      3.7065446578528940e-04 -1.1026237460889515e-03
      -8.0431407433505578e-04 -5.5000327116572147e-04
      8.3819514300228766e-04 3.7221325566878238e-03
      3.3619644605054990e-03 7.5884638694900732e-04
      5.2764461274066102e-04 9.6192106012676936e-04
      -3.6623216172314066e-04 -5.8869382962719024e-04
      -5.6751246730959325e-06 1.3127478708779717e-03
      2.4254515447814478e-04 1.2522000160848906e-03
      1.0829765450142042e-03 8.4703294725430034e-22
      -1.7266943671377110e-03 3.9746796069472341e-04
      1.0238120026204490e-03 -1.8525357981639496e-03
      -7.9163024035137637e-04 -1.4295260950911840e-04
      -1.6058701007515680e-03 8.7068532287405936e-04
      -7.3730448121483170e-04 -1.6961733006416932e-03
      -1.1017670216656433e-03 5.3821860912584907e-04
      -1.0301992308195355e-04 -3.5513000320960201e-05
      1.7847174638339848e-03 -5.4676933591067407e-04
      -1.7048991389650962e-04 -8.0326994287481458e-04
      -3.2463458093635682e-03 -6.7599820924211227e-04
      -3.0574477932899076e-04 -1.3967128621914162e-03
      -4.8556923978912778e-04 1.4017023766637739e-03
      -1.9640086222449593e-03 7.1340927581353588e-04
      -1.4504486273084075e-03 -1.4653939635183607e-03
      -2.5935175609093850e-03 1.5263891839170630e-03
      -6.2542818193314967e-04 -6.7070435017886458e-04
      -3.5977191017932904e-04 5.2450531417548953e-04
      1.3935466659571307e-03 9.1922719662213632e-04
      1.2568783616483355e-03 7.9963130697956544e-04
      9.4452883405850318e-04 1.4136683602523317e-03
      -3.4839665128332602e-05 -1.5793636817483005e-03
      -4.7612427346115197e-04 2.2923985068164674e-03
      -2.3999855276995615e-07 7.3676762152417744e-04
      3.1834791674481043e-03 2.3644169115864511e-03
      3.0438862858709532e-03 1.2883865427023586e-03
      -1.5565488821877886e-03 -2.7919335441785889e-04
      2.8200298477165202e-03 1.2515028670151542e-03
      2.4390549472118176e-03 2.7910452816025896e-03
      1.9612715296681085e-03 3.8800831540935442e-03
      1.3071898103439986e-03 2.1668764569898803e-03
      1.9275794191420958e-03 3.1932111581283880e-03
      1.0612897067814495e-03 -2.4187955406153449e-04
      -3.9481899043175545e-04 -8.0533098074001420e-04
      1.0066859517861898e-03 1.2398734125209719e-03
      1.5343174444711154e-03 6.4231514169723469e-07
      5.5989175247337546e-04 7.5833948941690730e-04
      -1.0620425555305014e-04 1.8695352155434792e-04
      8.5921472570061436e-04 -2.1394913550938313e-04
      -9.6676666797188796e-04 -9.6773641866559727e-04
      1.7108799447504565e-03 6.2756927184422467e-04
      2.3291457042438194e-03 7.4840779932346070e-04
      -4.7158204605917585e-04 -3.0471359640221155e-05
      4.4303487709579869e-04 -5.7922118203925920e-04
      2.9018583550462034e-04 2.0771129609908835e-03
      9.6852074577894940e-04 2.8095082035453751e-03
      6.5309758775364366e-04 2.1513079267362354e-03
      1.5498425877152032e-03 4.2372889763228275e-04
      -3.0318519714504359e-04 -2.4187955406153449e-04
      -1.4451336356637219e-03 -8.7768301977320714e-04
      1.5118066362822236e-03 -2.6757248773510056e-04
      -1.3601009604468212e-03 -7.8447142180195493e-04
      -1.1515729753840823e-03 1.0212733204448387e-03
      1.2806426105366263e-03 1.3057042627955243e-03
      3.9950740810324094e-03 3.2342141282799539e-03
      1.1404512458251623e-03 -2.8336095561641334e-03
      -1.6985273186005180e-03 -3.5240339043432533e-04
      3.3272185489114075e-04 -3.2336327960083295e-04
      1.0788177864059430e-04 2.8352649917745016e-03
      3.3685550831048516e-03 4.9684169226048270e-04
      -3.4491331039384512e-03 -2.2525806262089078e-03
      -1.2145927609193588e-03 1.2673409201722264e-03
      1.0382945843294600e-03 1.2000893234433466e-03
      -1.9366837373970493e-04 4.5016579336871316e-04
      -1.7086675465432437e-04 -2.4187955406153433e-04
      -1.1694647740029037e-03 4.3948431430116519e-04
      5.7995127058589027e-04 -1.0074628632011202e-03
      -1.2158907762258330e-03 1.6382320325170261e-03
      -1.0195489157931517e-03 -6.7490906131964436e-04
      -1.1123518108588477e-03 -2.1657018944458125e-03
      -1.0841144093667388e-03 1.3823907547318840e-03
      -7.0695167035052882e-04 -4.5768488075024414e-04
      9.7529453903224064e-04 1.2179441804215889e-05
      -8.6042386666942473e-04 -1.7194546074980090e-03
      -2.6666330937662099e-03 -6.7188127434265269e-04
      5.5002376517304740e-05 -1.2375922367866810e-03
      -4.7986632419088135e-04 2.2709120594331324e-03
      -8.0130771116260853e-04 -1.2751762771723938e-03
      -2.5423869201608809e-03 -9.7774773346862237e-04
      -2.5576679778906959e-03 -5.7434287616623517e-05
      -2.5680384277387391e-04 -1.3899951962906751e-03
      3.1439403254083236e-03 -4.8470961749677474e-04
      -7.7659927571381235e-04 -1.3436574695309424e-04
      3.2860109699643718e-04 5.6623224377043641e-04
      6.1735700212459154e-04 -2.1145138756372217e-04
      -2.5192458129895561e-03 -3.5339335368599996e-03
      -9.2136679193804256e-04 2.1394961444060213e-03
      3.2599448685378723e-04 4.2536970958616141e-04
      2.1060094291852310e-03 2.2023121802294742e-04
      1.6810216612105130e-03 1.5972897140753813e-03
      6.9129636395361073e-04 -1.2410355100638836e-03
      1.1450178215938278e-03 7.2731769459510496e-04
      1.2516582094908230e-03 1.3779741453679045e-03
      7.0224995424717938e-04 1.5366468693169015e-03
      -9.2756809661533708e-04 1.4554751479900544e-03
      -2.4386099074551957e-04 1.4554607606481103e-03
      -5.1283729687126849e-04 -9.9296947532529585e-04
      2.0831337566907770e-04 -2.0269990828518077e-04
      -2.8698668035635056e-04 1.1898180815672916e-04
      -1.0982154647264431e-03 5.4840752980346444e-04
      1.2064694359788099e-04 -1.2697683370323183e-04
      -1.1317087700520843e-03 -1.0412311734195147e-04
      7.8526752220479316e-04 6.0631021727732622e-04
      -1.1204894592750151e-03 -1.0959153850972974e-03
      -2.8606829840444254e-04 -4.7941652259539050e-04
      1.7902415116962589e-03 1.6460773703635087e-03
      -4.0082105222651020e-05 -3.5273143253087620e-04
      -7.9168129865488140e-05 -5.0302455742604003e-04
      -1.8286168862357108e-03 2.8593197491289625e-04
      -6.6021790467525579e-05 1.8060944076890408e-03
      7.5364386012603693e-04 9.9820980912161380e-04
      -7.1068370006086213e-05 3.7878931981348806e-04
      -1.3570086449658054e-03 -9.9296947532529585e-04
      -2.0296701007787481e-03 -7.8055285272220817e-04
      -1.7369566017086938e-04 -1.3865214344433072e-03
      -3.5573401521641148e-04 4.1918770411200705e-04
      -5.2522102930978212e-04 -5.3616716574512123e-04
      -4.2381701167450413e-04 2.2682522518947183e-03
      1.6809608660048091e-03 1.2415130956960287e-03
      1.3553851250159453e-03 -2.3843592947644420e-03
      -1.5863749918052497e-03 -5.8669211097292159e-04
      9.2728598837080157e-04 8.8330324512208612e-05
      1.2957594896691506e-03 1.0657247686353597e-03
      6.5116480840834469e-04 4.3631460306880844e-05
      -2.2051091868271720e-03 -1.1510448120896431e-03
      -7.9471693197039929e-04 6.6056147763018100e-04
      -5.2711319801796284e-06 -1.4071197267343018e-04
      -6.0019589328547151e-04 3.3901262353674792e-04
      -9.1231648099469680e-04 -9.9296947532529563e-04
      -1.0330576263331140e-03 -2.0207112033384706e-04
      -8.9821913885708361e-04 -9.0283607885906605e-04
      1.0107691877665349e-03 2.2467862274760221e-03
      6.3619824134115326e-04 6.9378169831762842e-05
      -8.4862944663718519e-04 -2.3904420191606436e-03
      -2.1616037612284590e-03 -1.4800555687182883e-03
      -3.2150703902726125e-04 -1.7245030757637598e-04
      -1.5955473721392451e-03 -8.9692421903425309e-04
      -1.1642246161788620e-03 -1.4007150605027403e-04
      -2.1952357862079887e-03 -2.2146869825690873e-03
      -2.0578593232274539e-03 -4.5376417362703560e-04
      -1.4505814005027953e-04 5.1428644070469027e-04
      -3.6711089780718395e-06 -1.1850158413768636e-03
      -1.0692634035615002e-03 -1.2295158668077608e-03
      -1.4074366115909218e-03 -1.3387403029113448e-03
      -8.5356814763783075e-04 4.9553328076402470e-04
      6.6465876422781248e-04 -4.5979141166832104e-04
      -6.7663781232604235e-05 9.2798782606568137e-04
      9.2185642455802435e-04 1.2722237604390711e-03
      -2.7595147535103574e-04 -1.4561487099711856e-03
      -1.4657573253060792e-03 -3.8154564647371655e-03
      -2.9757090430610625e-03 -1.3771500916749709e-03
      -1.8630034860197631e-03 -1.5930794211856890e-03
      -1.2651953321632461e-03 -4.4928663169342426e-04
      9.2814598752234906e-04 1.7344281733162369e-03
      -1.6889817382457343e-03 -3.0300634916948918e-03
      -1.5110196339860593e-03 -7.1711965483882542e-04
      -1.0356849481831609e-03 8.6751350758480989e-04
      -5.2813679527057749e-04 -3.7798809880016700e-04
      -3.2486759716478036e-04 -3.7257076374130454e-04
      -1.8749530582969623e-03 -1.2432893426045687e-03
      -1.5130470266780471e-03 6.5084204676667365e-04
      -1.2663227075328889e-03 -4.3772485657672840e-04
      -5.3570913629060705e-04 -9.6816653544565224e-04
      -7.1105894020359671e-04 1.9345710938302857e-03
      2.3709404607716866e-03 -3.6366513870755509e-04
      -1.4474890928990213e-03 2.0247602110674140e-04
      7.2225055187597950e-04 -2.0684946585551788e-05
      -8.3351837107805522e-04 -1.5982891109890423e-03
      -7.3035321677284663e-04 -6.5221921033233412e-04
      1.0615144832791165e-03 5.3944033355951180e-04
      -1.4823026343697473e-03 3.7179297497434705e-04
      -4.4065562419962756e-04 -1.1254216729512934e-03
      -1.9518226121775708e-03 8.7964726729910711e-04
      1.7282674193335485e-03 5.1166970248665540e-04
      -1.1767448680143880e-03 8.7213009033310681e-04
      -8.7489244851719588e-04 3.1052610399838368e-04
      -1.5965750171720108e-03 6.5084204676667365e-04
      -2.5283178867721960e-03 -8.7949043219985004e-04
      -1.4809878648573049e-03 -2.6052874592259463e-03
      3.0123497252126621e-04 1.2942485374478857e-03
      1.0917718015980222e-03 3.6003606103921361e-04
      -8.1033339190150061e-04 1.6946387400553070e-03
      1.9813967371516842e-03 3.3637855987714711e-04
      -1.3106420339095840e-03 -1.4387555033495429e-03
      -1.0843955604320935e-03 -7.6889991435113829e-04
      7.7035736297574944e-04 -1.2148089490513039e-03
      -3.4224407498907876e-04 1.0531561530471166e-03
      -1.0036236541319512e-03 -3.2304956578763627e-03
      -6.0270043556500199e-04 7.5930734934701819e-04
      5.4887541005742377e-04 7.9953512057723850e-04
      -1.9914190251424670e-03 -6.3335010118359728e-04
      -1.3924887430971612e-03 4.6273449392016032e-04
      -1.4028766713224249e-03 6.5084204676667365e-04</data></_>
  <_ type_id="opencv-matrix">
    <rows>4</rows>
    <cols>128</cols>
    <dt>d</dt>
    <data>
      -1.0042654428401940e-02 -5.3998415553155963e-03
      -2.4674641214039719e-03 2.2390465871168588e-03
      2.8503225144935148e-03 2.4523613804023755e-03
      -1.4136115986037386e-03 1.2017995110332772e-03
      -6.1091371673537844e-04 -8.3429575771309505e-03
      3.3637908778792898e-03 2.5790829395443285e-03
      5.0174357640574733e-03 7.4373799101374828e-03
      1.9625678646364279e-04 -1.0394521227556731e-02
      -5.8245104235718301e-03 -4.0314020135838249e-03
      -1.1467241718272739e-02 -1.7035385925486999e-03
      2.1143246087484461e-04 4.8668561969424312e-03
      8.4760174344627164e-03 1.5269346346763438e-03
      -9.8157961747662083e-03 -4.4467742752117758e-03
      -3.9722563370617062e-03 -3.1493450637462578e-03
      -5.5282771728773572e-03 7.9593007127099706e-04
      -2.1074626535219892e-03 3.1432899841341111e-03
      3.4240463145079943e-03 -1.2199267288149497e-02
      -6.6540645510660490e-03 -7.5950254509697646e-04
      1.2423435011494879e-03 1.0582721311461097e-03
      -5.9135023429559641e-04 -2.8327646693605677e-04
      3.4934349576526379e-03 -1.9479809297955749e-03
      1.1566756593651929e-03 2.5796589428327908e-04
      6.0133021438266078e-04 -1.1798574958050496e-04
      5.3559252588659771e-04 -1.0070261339376925e-02
      -1.2466934739029375e-02 1.0454262360122299e-02
      9.8554640598052193e-03 -9.9808173771401797e-03
      -5.5220014660547897e-03 -1.3878988251026269e-03
      1.7136336588786923e-03 6.9049076505769795e-04
      -9.4031318547181161e-03 -9.9478947287780263e-03
      1.4170226580773540e-02 -6.0077717449760293e-04
      5.2928555411959049e-04 -4.6606501527946837e-03
      -6.0472209391920859e-03 4.3972347159763893e-05
      6.5641198788354534e-03 -9.3577901114765757e-03
      -6.8264572145167682e-03 -4.6357446023757931e-03
      -4.0449444650773863e-03 -6.8666704717231667e-03
      -2.7986080561714214e-03 -2.1209675192710334e-03
      3.9127690972052464e-03 -2.9031655646329885e-03
      1.1533186528509354e-03 -1.3382091393463319e-03
      -4.0024173702254287e-03 -5.3206650936259226e-03
      -6.6820722374041595e-03 -5.2024525702570523e-03
      -3.8307558136190319e-03 1.1867514026441458e-02
      1.1264738978145596e-02 -6.0745640920686402e-03
      -7.5858094183658973e-03 -8.2817036207834920e-03
      -8.9030418969557185e-03 -1.1813699532572211e-02
      -6.8581757027397980e-03 -3.6174891046787242e-03
      1.5098895450856928e-02 -3.5945233069979345e-03
      3.0774670466851622e-03 -1.0574336523003585e-02
      -8.9116168019516967e-03 -2.0827548863887078e-05
      -1.6599312099374601e-03 1.8014944153510737e-03
      -3.5794527722503842e-04 -2.6916286941022251e-03
      -8.1309395658870128e-03 -7.0343949586150097e-03
      -5.0933999066302043e-03 -2.1021355589330108e-03
      -3.3246466822476603e-04 -6.9461838266904016e-04
      6.3187365305473215e-03 5.5348846279977331e-03
      -1.4601173005420929e-03 -2.5187365250407224e-03
      -5.7819920430063143e-03 -1.9405308803517364e-03
      4.6800425228444241e-04 6.3399685175917833e-03
      6.3347741635176470e-03 8.7354471820849221e-03
      6.2868241848131664e-03 -3.1460432753272300e-03
      -8.8356920144356116e-03 -1.0357263493372647e-02
      -4.9976205706433272e-03 8.4668185584431987e-05
      7.5038401602931949e-03 -5.4455423706897890e-03
      3.2449437494349743e-03 -8.0906094979047508e-03
      1.1763361598895795e-03 0. -6.6082015244631111e-03
      -2.8829073199372916e-03 2.0097504139910544e-03
      3.3603643285044426e-03 5.3229315931612236e-03
      8.1422584722787078e-04 2.0861768892162352e-04
      -7.7819200248150657e-04 -1.5010988302091429e-03
      -3.0750033576910970e-03 1.8193176334584166e-03
      5.9217955039076557e-03 4.7576190312794272e-03
      1.3509223221959448e-04 -4.0462285772760332e-03
      -4.3546915015132042e-03 -4.3002148440292841e-03
      -3.7096378271109427e-03 -5.0365683741777122e-03
      -4.7467212443770909e-04 6.5052292967563161e-03
      6.2378451654090160e-03 3.8256376923992345e-03
      -3.2038313231627243e-03 -1.0789131596404421e-03
      -3.7539181831249212e-03 -4.4865131673555185e-03
      4.7055011442431445e-04 -6.1622268151901088e-03
      4.0646097216953028e-03 -1.6286386495240109e-03
      2.3009003543568145e-03 -8.9419956309502702e-04
      -6.3644656133008898e-03 -2.3527752040186593e-04
      -9.6594112477453977e-04 6.9230296747984266e-04
      -1.7977140476618407e-04 1.8113234094808779e-03
      3.3142494161863493e-03 -3.0415458163758288e-04
      -1.9265683771970794e-03 1.3221661041712342e-03
      1.7501983903892300e-03 1.0176067811528632e-03
      -7.3736344197736583e-04 -6.5741396552909878e-03
      -8.4168552431466322e-03 -1.5098635124749437e-03
      1.2824136699131346e-02 5.9645622700560787e-04
      -3.2479100134271961e-03 5.1389288942114519e-04
      1.0159876659717149e-03 -2.0631001609352304e-03
      -4.9004726211069076e-03 -3.9394362981256857e-03
      2.2610930568722652e-03 1.3937381731006861e-02
      1.3190038236447408e-03 -1.7093274189810851e-03
      2.5496636059889350e-03 -4.6938765129512670e-03
      -1.1923967558270397e-03 2.1305385351537828e-03
      -7.0045399072222805e-03 -5.3837015130965673e-03
      -5.8549787305029553e-03 -5.9093724543231732e-03
      1.3638340620271557e-03 5.9332817642883196e-03
      -2.2211758937525758e-04 -5.7305899290616515e-04
      -1.7468665107633844e-03 2.7109984713328951e-03
      7.1028045100164617e-04 -1.3144111966151681e-03
      -4.5586291091169679e-03 1.0849706052349872e-05
      7.0399448854155423e-03 4.2610590429475867e-03
      1.1142321698617987e-02 4.5426897009455749e-03
      -3.1386801116479843e-03 -4.2868994485027370e-03
      -7.0159295553692555e-03 -1.1156568477046125e-02
      2.1156906742394689e-03 1.2183537035361840e-02
      7.2226269182128463e-03 1.2572385660237634e-02
      -7.4410647242876616e-04 4.9901023804595135e-03
      -4.1460907731708722e-04 -2.5419031240729397e-03
      -1.2571966518506918e-03 2.1890766290038699e-04
      -2.4025666733979208e-03 -3.6352150085797686e-03
      -4.4167788552496659e-03 -7.7123229063755646e-03
      5.7271707675864321e-03 -4.7419665312817697e-03
      -4.9918102766737370e-03 -4.8202305269937394e-03
      -3.3690070804022953e-03 2.3298678343526918e-03
      6.5776295330209882e-04 -2.0294326761676204e-03
      -9.5741188658375013e-04 5.4073671459963111e-03
      1.3712911909619717e-04 -4.6996365128215744e-03
      1.1655717079763813e-03 6.0463478890634980e-04
      8.9507329139145342e-04 -2.9912769188378753e-03
      -5.9767851553590295e-03 -4.9228570771860814e-03
      8.1483192779058210e-03 -1.6225151162597028e-03
      -8.4603031368942396e-03 -2.4082831316624741e-03
      -7.3681008568582517e-03 2.4448886432637692e-03
      -7.6463903006409326e-03 -6.9210574497430895e-04
      -1.2363691029868042e-03 -4.6783262673398491e-03
      -2.2080538736400758e-03 -8.0123470050853134e-04
      -3.2757845620488579e-03 -8.9087290567822438e-04
      2.4769815671211648e-03 2.1586069846561405e-03
      5.2759411372883917e-03 2.6010286845291612e-03
      -2.3034681954617552e-03 -7.8029230184285142e-04
      7.1157428512142445e-03 7.0498309024072513e-03
      -3.7840932236969287e-03 1.2257739438378690e-04
      3.3392988405088115e-03 7.0372706324308570e-04
      1.4139418405144941e-03 -4.5043979539944358e-03
      -1.6833775343523087e-03 4.8170670037861558e-03
      4.6839702784935580e-03 -1.1232001552235335e-04
      5.9506691671945148e-03 6.0040497071636454e-03
      6.2222320601699231e-03 3.1560656791686965e-03
      4.0564076000007450e-03 -3.7581168028085299e-03
      5.6159542637650569e-03 4.6641391496330488e-04
      1.0710309340686232e-03 -7.7459699861126257e-03
      -4.9248226190048558e-03 -5.4173238728927873e-04
      -8.8932487647518587e-04 -6.1576017054711097e-04
      -7.5219637043626901e-04 4.7080119010764390e-03
      1.8990333403211630e-03 -1.4794535160781188e-03
      -3.8670982806051054e-03 6.1869842443608688e-03
      4.7362629588019742e-03 2.1071809586655347e-03
      -4.4523502158861951e-03 -8.9860641681800933e-03
      9.5766304342908258e-04 4.5114476771520940e-03
      3.7342616760547157e-03 -4.3821742217428255e-03
      3.5408611807282520e-03 2.5706280122932126e-03
      1.7006649136756516e-03 -2.5956829064466913e-03
      -2.7342154315584590e-03 6.5250460671903727e-03
      6.4323007900643943e-03 2.3345829495978851e-03
      -5.3407595342053790e-04 -4.9117550018841962e-03
      5.4746308221286328e-03 -2.5809261901235023e-03
      -2.5803153745073944e-03 -7.2150220092708642e-03
      -2.5705229387916078e-03 -1.4025021287095360e-03
      1.4094577869336498e-04 -2.8344091620967509e-03
      2.0766286812381519e-03 4.4456674722692692e-03
      -4.2653993171737790e-03 -4.2143062570344520e-03
      -7.9705400878968735e-04 3.4745920269587190e-03
      -2.3126665662122478e-03 -3.2709469598127578e-03
      -8.5770037643354315e-03 8.5223894118488224e-03
      1.7881580312906816e-02 6.6298035952066584e-03
      -1.0249227053779633e-04 -7.1727854863397498e-03
      8.4596624956327149e-04 -4.0886906714982041e-03
      -3.7355698071125055e-03 -7.6706469258527882e-03
      1.3495524859830412e-02 2.0130069926173454e-02
      4.8764179595335430e-03 -2.6464409807954881e-03
      7.2204297605829300e-04 -5.2892383681555830e-04
      2.7433326253745436e-03 -2.9223501241749960e-04
      1.3542587136560207e-03 -4.4057220292983267e-03
      -2.3714395427729060e-03 -1.9078744544125431e-03
      -2.3907258924735861e-03 -1.0677433789448014e-03
      5.2044376653607796e-03 -3.7992616850781157e-03
      -4.9570708237481678e-03 -5.3775208036159171e-03
      -6.3743962536686400e-03 -4.0035747339405353e-03
      -2.7671168252983809e-03 -1.9779525371301375e-03
      1.3243032589345621e-02 1.4352555064082775e-02
      6.0970652122835053e-04 -7.1868339209767637e-03
      -2.0789181247546562e-03 -9.2105559614736130e-03
      -5.9405948250693744e-03 -5.0025811467697655e-03
      -3.8820129826378311e-03 1.4117399747485654e-02
      1.5767359564771221e-02 4.7743676872179745e-04
      -1.0179788772218834e-02 -6.9864756007934157e-03
      -1.3302496185391556e-03 -2.4143461163511526e-03
      -2.0175779837308585e-03 -2.3725015908858584e-03
      1.3750862625199083e-03 -2.2687969142522611e-03
      8.6679562967451095e-04 2.3161421423207621e-03
      3.3936825482439033e-03 2.7448880978481580e-03
      3.3487112556963195e-03 2.3712014577102316e-03
      1.0195972456193449e-03 6.6673113555749204e-04
      -6.5606892985397864e-03 -6.8520170058432349e-04
      2.7565469861913117e-03 3.5533813857794401e-03
      2.4716390811619399e-03 4.0569569468133062e-03
      5.3398026998971778e-03 1.3318428391192812e-03
      1.8057126451743928e-03 -4.4303847036767504e-03
      5.0544725024896783e-04 2.4876474454935712e-03
      6.4774767883341109e-03 6.8396432933055043e-03
      7.4296104905281213e-03 6.0541599644804702e-03
      3.3370811362586029e-03 2.1504293753726402e-03
      2.1866668124208856e-03 1.6530185340213504e-03
      5.8852134863409730e-03 3.7236455291351184e-03
      -5.1223991771371866e-03 -3.4684349233833458e-03
      5.9900980305216845e-04 1.0668131800464008e-03
      4.8118961025726690e-04 -8.9918981290557304e-05
      5.1159829710358600e-03 2.2835508490807983e-04
      -1.9476722364107205e-03 -1.6567642460756579e-03
      -3.7016243807861423e-03 7.6401212462639733e-03
      7.3114608582919311e-03 2.6768685826669735e-03
      -2.2786670860806023e-05 -3.6165496202839385e-03
      1.4267033691862854e-03 -1.9520480700074639e-03
      -1.0875841544170312e-04 -2.6908842039820476e-03
      6.2426655445292399e-03 7.0793277166960183e-03
      3.5356387848620818e-03 1.0916336953806598e-03
      1.0288023148408655e-03 1.4789766025784848e-03
      -1.9737908410979643e-03 -1.4981417174225759e-03
      2.6657992575490033e-03 -3.3398051158110178e-03
      3.6741510867994184e-03 1.7053449582208995e-03
      -4.8108166681844174e-03 -1.8998003281623453e-03
      2.2088473608051847e-03 -9.7316432148651004e-04
      2.0863454267689408e-03 -2.8268820222079713e-03
      3.2310113744736069e-03 1.5446644869519970e-03
      -2.5574660551797423e-03 -2.7523438786175932e-03
      -3.2914508180750725e-03 2.6610642687593992e-03
      7.5894393082078025e-04 -1.0212101598105661e-03
      -2.9861200878848748e-03 1.2018562111990919e-03
      -9.8336956772737899e-04 -4.8865621402826576e-03
      -6.6028406582209227e-04 -1.7664585597085957e-03
      4.8428808441738410e-03 -4.1727207148449939e-05
      1.2978997469554859e-03 -2.5271972386328948e-03
      4.2026230810072339e-03 9.4959508314524028e-04
      -5.2135618940702989e-03 -1.5266483043804317e-03
      1.7964958635071724e-03 -6.2604702164409361e-03
      2.3534417769317637e-03 -3.1436543295072818e-03
      -9.5497342156078944e-04 6.4180958994366393e-04
      2.1605308937480533e-03 1.9215459885667144e-03
      3.3228571494162782e-03 7.8958967621163044e-05
      -2.8562955751911582e-03 -4.7953061545308664e-03
      -6.4128480606104364e-04 -1.4862429291252807e-03
      -5.0289656204763533e-03 -1.9957558100177492e-03
      -3.7479101989000702e-03 1.0197912249814743e-03
      5.5426354216568004e-03 -8.2467379706256216e-04
      -3.4399098329260043e-03 -2.0425322179829781e-03
      2.3119364797619373e-03 -3.2465036295752877e-03
      2.6093839868520367e-04 -1.0286343405397612e-03
      4.1413756114811974e-03 7.4295028979160394e-03
      2.7795126409968384e-05 -5.2482056039774979e-03
      -1.7030280935155131e-03 1.2188841629090842e-03
      3.0544467481162171e-03 -5.6885720242889314e-03
      3.0730470485571546e-03 -5.0863654654477739e-03
      -9.3414587269690069e-04</data></_>
  <_ type_id="opencv-matrix">
    <rows>4</rows>
    <cols>128</cols>
    <dt>d</dt>
    <data>
      -2.8144748492060952e-03 1.3850307995414877e-03
      2.0404953813270977e-03 -1.1761066706614813e-03
      -1.8734236408628068e-03 -4.8600732785990669e-03
      -3.8668981238752257e-03 -2.0618730075793866e-04
      4.1645577873799964e-03 2.0457036786622296e-03
      3.5357294734049620e-03 1.4053008692873627e-03
      -1.9205042543045045e-03 -5.7905414282030596e-03
      -5.0816214209759760e-03 -4.4990785121169758e-04
      3.1401876156841187e-03 6.5551665418057334e-03
      5.7516930327848924e-03 6.5502610172704905e-03
      3.6191357393516258e-03 -2.1275061875356458e-03
      -9.3838068158029215e-03 -8.8578154280522844e-03
      -3.4641629952129492e-03 3.8661858164239370e-03
      1.0345899358448174e-02 -2.7266143630539216e-03
      1.7686821028171005e-03 -3.4549967951683093e-03
      2.6368984771223932e-03 0. -4.9392982948248216e-03
      -1.9486386198572180e-03 -1.4679381172862636e-04
      1.5357690265731332e-03 -3.4434991363738818e-03
      -4.3320856897540311e-03 -2.3104587585857260e-03
      -5.7854745407730007e-03 -4.2671760503152419e-04
      8.2348663137626534e-03 9.0170434133087542e-03
      -3.2287689600752527e-03 -4.4996444398192363e-03
      -8.1113287717256548e-03 -7.6596843457345104e-03
      -4.0820728608447114e-03 -2.4388132931220318e-04
      2.2052546043666832e-04 9.3928594960597852e-03
      7.5419249884043828e-03 -5.6958594687455224e-04
      -3.7977272541755598e-03 -1.1563574674108512e-02
      -1.0784407838976948e-02 -5.8228694607910395e-03
      -6.1572408773335474e-03 7.7804784783759540e-04
      -6.6646705628478553e-03 -6.9028428823688691e-03
      -3.0112971494691788e-03 1.4232330935095964e-03
      -1.2105567734474535e-04 -2.8536845838896285e-03
      1.5228661275683752e-04 -1.6633751059441139e-03
      -2.6846621553063129e-03 -6.2364225360376857e-03
      2.6951262503807335e-04 7.5791556278849870e-04
      -1.0233322608419846e-03 -2.9142746837858215e-03
      4.3005069028581588e-03 1.0666873074117412e-02
      -1.0109305141282665e-02 -8.7642153875077348e-03
      -1.7903986023884858e-03 -2.6491523407993008e-03
      2.4411070756118997e-04 2.5023566447783070e-03
      3.7901330567014350e-03 1.1120190139235793e-02
      1.2848608089901787e-02 -8.2330736872045004e-03
      -1.0279331209254077e-02 -6.3375710432085905e-03
      -2.8568128377739234e-03 1.7813718144790854e-04
      3.6565309401500115e-04 -3.5601611443652559e-04
      -3.9882331510726890e-03 -3.4968764348658416e-03
      -8.3397950928201716e-04 -1.6852734316659873e-04
      -9.8278996833146728e-04 -7.5611159416341875e-03
      -2.4639776543417817e-03 -2.5202879039148262e-03
      7.7347988788060594e-04 1.5911660798158080e-03
      -8.7161581479527190e-04 -1.3500898057076628e-03
      -2.3972447796506099e-03 -1.5331296436737489e-03
      -6.9304156905726855e-03 -2.3516715292414788e-03
      -3.2846351697157139e-03 -2.5576150459735276e-03
      3.3441661111294463e-03 6.5550346807275095e-03
      6.0407517265913778e-03 6.0519677342913934e-03
      2.5393496056384177e-03 -8.4249466852953578e-03
      -4.4634150148653079e-03 -4.7541589242364049e-03
      -1.4949880705650692e-03 2.8912797585419333e-03
      6.2205938429425707e-03 4.2464282179858776e-03
      3.0172081586734654e-03 1.3113334269670824e-03
      5.9101262095366354e-03 -4.6954889060634401e-04
      -3.6690719048880337e-03 -5.0363666312148447e-03
      -4.8547109201520873e-03 -2.7769895195597829e-03
      -3.5112035531650434e-03 -5.0536322013403669e-03
      -6.0479006054139414e-03 1.1046505462262222e-03
      -4.4332401546829233e-03 -4.0046259343739805e-03
      -2.4168123662549916e-03 2.9093728462159440e-03
      3.3839437780735913e-04 1.1875073484270949e-03
      -3.1413983945710266e-03 -1.6491392638620628e-03
      6.7194438958265669e-03 9.3741034553732755e-03
      3.2824878364436620e-04 -2.8469231111679413e-04
      9.3909968003514320e-04 1.2549887543995067e-03
      -4.6768794044136410e-04 -6.7584436992665572e-03
      -5.3999595212013375e-03 6.0741099129660494e-03
      7.3129002433534014e-03 -3.3559516842416471e-03
      -2.7927603721272080e-03 4.5894364335140637e-03
      -1.6955999308091571e-03 -1.8932985251657412e-04
      -2.2215297383965009e-03 -8.0496889614652047e-04
      -7.7910758600360352e-04 -5.3716938185920616e-03
      -6.2793995741890658e-03 -3.8869159738715089e-03
      3.6135219685606186e-03 8.7913172332721278e-05
      -5.9857412003642210e-03 -4.6056312410904634e-03
      -4.5873561035610364e-03 -5.1645071955962723e-03
      -9.7542462295256553e-04 9.9184638460802343e-03
      1.2178512990718215e-02 8.6180137327964527e-03
      2.1671195629691322e-03 -2.0608937393319974e-03
      -2.2648908835982808e-03 2.9142642707260507e-03
      7.6853305156780383e-05 1.8809332639707499e-04
      9.3763214831059025e-03 9.8116292400565793e-03
      1.0123154688772793e-02 4.6821179723963062e-03
      -5.6283163598009941e-03 -6.3494441729841722e-03
      -2.2925178341203483e-03 -4.3446562700761738e-03
      -3.6891402862428721e-04 -2.7933446858842744e-03
      7.7081734419418685e-04 1.6335288821088850e-03
      -8.6412760931240968e-04 -4.9795409075415516e-03
      -2.9736310773655793e-04 1.7276307415803344e-03
      1.4646072130319924e-03 -2.4251902793294630e-03
      -2.0068586403562782e-03 -2.9504044421901927e-03
      -1.3590909039470161e-03 -3.0811383222080690e-03
      -4.7531374671549937e-03 7.8903264491301892e-03
      4.3326461803898783e-03 -7.0034068819159433e-03
      -8.1141923627908071e-03 -1.7328712518641903e-03
      -2.1084726471333622e-03 5.1150971280371545e-03
      1.8891830174988882e-03 1.2789263519937591e-03
      8.8604526272998523e-03 7.0479722056747442e-03
      -2.2835000922552524e-03 -6.9098649535968186e-03
      -4.9899848266866465e-03 -3.4486160652512986e-03
      1.1445929784990234e-03 -1.3833570942184963e-03
      -1.9668987024221575e-04 -4.9464015306870182e-03
      -7.6686543482923331e-04 -2.7601145789901403e-03
      -1.7258619002991304e-03 -6.1016376405452133e-03
      -4.8222350719408606e-03 -1.3265998470441279e-03
      2.8641342343453369e-03 -2.1288069081384551e-04
      1.7207320466982364e-03 -4.9039360348572232e-04
      3.3425293489248143e-03 1.3628464671375678e-03
      -5.4222100806434366e-03 -2.4412544766548466e-03
      -1.2481972516473520e-03 -1.0392381187007635e-03
      -3.0410172310999179e-03 -2.7965218084812773e-03
      1.4988480708378847e-03 6.1653772771169280e-03
      1.8625984559270076e-03 -6.1600207250267327e-03
      -5.8451279356059125e-03 -2.5975228802096723e-05
      3.8086623130217209e-03 4.8470008804970340e-04
      1.6512649322576612e-03 2.1018110977187019e-03
      7.2544070550484251e-03 2.0198194155111033e-03
      5.1870990995403939e-03 1.4060366336300161e-03
      -3.7275371878094168e-03 -7.6385800448136752e-03
      -5.5977828521197402e-03 -5.7816060485818737e-03
      -6.0721361439966971e-03 -4.5929740587173926e-03
      -3.9652618386162653e-03 5.5264452816074392e-03
      1.8427074845294214e-03 1.9581168738968667e-04
      -1.4758977418999856e-03 -1.3038157093694643e-03
      -4.1404391907309320e-03 -1.6156274725913414e-03
      -6.4957658458769316e-03 -4.1399889403987587e-03
      1.1120043890545423e-02 1.7626426260170351e-02
      -1.6054257464535456e-03 -7.4104333434200495e-03
      -4.9326273672751159e-03 -8.4077899307145338e-03
      -7.3890705631606355e-03 -9.4596694205257310e-03
      -3.3930902455321450e-03 1.5088581239216076e-02
      2.0072382605007374e-02 -6.5482882356634358e-04
      -8.1777083104906008e-03 -5.9988625238184910e-03
      -1.9866159599192176e-03 -2.5059247289566625e-03
      -1.5387288772609150e-04 -3.4713604037659566e-03
      -3.8811742967170135e-06 -5.5218468326833966e-03
      -6.7409660529678291e-03 -4.0317331293016701e-03
      6.6512043954869912e-03 8.0294326273746899e-03
      -1.0403353152057505e-03 -9.6576506219425175e-04
      -2.2966093767143016e-04 -1.8447963986175332e-03
      -1.2405193249662135e-02 -4.1369793554130209e-03
      7.2099370851058699e-03 1.2564932773821542e-02
      4.6027684956031550e-03 -7.6798284916941078e-03
      -4.6569966658895857e-03 -3.3474093660332716e-04
      4.8589145849825325e-05 -1.3760494844003154e-02
      -7.9110016781786321e-03 4.5809985429276986e-03
      1.7526728585830865e-02 1.4359576950831541e-02
      -2.0955923485506396e-03 -5.9552750965039866e-03
      -1.1040063862373952e-03 -1.5157750919159883e-03
      -1.0667988058703506e-03 -3.0705728922859497e-03
      1.2169600567141141e-04 -9.2552847567426539e-04
      -2.0942249232308704e-05 -2.8439865454106079e-03
      -1.0307567832878682e-03 2.5581209848624335e-03
      5.2910610028274368e-03 1.3626001017012467e-03
      -6.7867349774822575e-03 -3.8473940092570592e-03
      1.7890585008280778e-03 -9.6648526515059419e-04
      -7.7354347709574422e-03 -1.1534754290938977e-03
      3.9033328727137153e-03 -2.6392255814815177e-03
      -1.1992041249545567e-02 -1.7699440099692772e-03
      7.5144471829644748e-04 4.9630294495887134e-03
      3.9170813099274225e-03 -2.7489160988161997e-03
      -1.0765344907591788e-03 6.2770492519220577e-03
      5.2393316469579601e-03 -5.7698546942377155e-03
      -4.0895591621336559e-03 -2.7821790971134502e-03
      5.0340448068477862e-03 4.5377402390189446e-03
      3.4036021340692136e-03 -2.9346004004583265e-03
      -2.9583590116215876e-03 -5.1613464863129012e-03
      -6.2872616354955392e-04 -3.1064111436397992e-03
      -4.1690243046218602e-03 -1.5049233965581123e-03
      4.4687072339573506e-03 1.1946691446624511e-03
      -4.5249142852014064e-03 -6.0503441985340712e-03
      9.4084805254257011e-04 1.6474331036534151e-03
      -4.3971233681854042e-03 3.6833610879060032e-03
      2.4936963709307875e-03 4.8567974071024632e-03
      -3.5240790896054097e-03 -1.0798426300411244e-03
      2.4284220448471910e-03 6.5506687792977062e-03
      1.5644462943470074e-03 -4.2504733291440543e-03
      -3.1765926063072894e-04 2.8455119125858378e-03
      1.0002912303147284e-02 4.8030609445683199e-03
      6.9915317776324509e-04 -1.8822869989931872e-03
      6.0620447855932085e-03 2.5644692933381864e-03
      3.8926700787858350e-03 3.6554351358817397e-03
      -1.2226764919156324e-03 -5.6313460441059244e-03
      -4.3034471059241117e-03 -5.9127968719611523e-04
      1.1088051094330139e-03 -2.5703386262399333e-04
      -9.6710202585556591e-04 -4.5376636645520895e-03
      -1.4735039748785287e-03 -1.3146348057957999e-03
      1.6318991007357405e-03 4.3098263514196183e-03
      5.9286778860445927e-05 8.8903266578830187e-04
      7.7449098334765913e-04 -1.3825396081860082e-03
      -5.0611480367498910e-03 8.8345232328304753e-04
      -5.2150894117884196e-04 -2.9675687697018533e-03
      -2.1833689662030318e-03 5.0405484920625554e-04
      2.4971522356989563e-03 4.0272949169649363e-04
      -4.7585486889933606e-04 -3.2022653557528327e-03
      1.2314090374307586e-04 -7.8743968402575977e-04
      4.8973782694022947e-04 2.6220013981821718e-03
      3.4554653868461038e-03 -7.1500205048726853e-03
      4.6564509078764471e-03 -6.4304001257797973e-03
      7.1406064810288904e-04 -3.0119200713004633e-03
      -1.4838703369005424e-03 4.2312378121462030e-04
      -1.4825943298168666e-05 -2.7054395380145973e-03
      -3.9005641111167469e-03 -2.8435386241250685e-03
      2.0249325190429654e-03 3.8967428651728018e-03
      -1.4050709204991149e-03 1.7879431782563693e-03
      -2.4278009418856362e-03 1.6050243488137975e-03
      -5.8746991608394708e-03 -1.9245236612153403e-03
      -1.7325893070357103e-03 -1.1557482349895700e-03
      2.0940437467147984e-03 -1.3274253454335452e-03
      1.5689870282574834e-03 -7.6437780528826652e-04
      2.5714359870772281e-03 -4.5646886263412591e-03
      -5.5343444391421550e-03 -3.1458948500599679e-03
      2.1200974224723722e-03 5.9004185719804475e-03
      4.5557628071498551e-04 -6.1798685216237510e-03
      4.2465949228464505e-03 -6.3705385055820062e-03
      6.9699957316729608e-04 -2.6486627947955206e-03
      -2.6376969833226183e-03 1.4202382500500300e-03
      -6.8943210672353986e-05 -1.8490704782004369e-03
      6.3981640109782002e-05 -9.8123439749814973e-04
      4.5590011908050853e-03 5.8238002934117112e-03
      -4.5120577438284185e-04 2.5969262678801246e-03
      -1.9389956593977909e-03 7.9912621755578954e-06
      -5.7827584169157769e-03 4.3716686614779171e-03
      4.1431741376588092e-03 -1.5100896862767946e-03
      -1.6045380910955625e-04 8.5067546203521354e-04
      4.3916635772389624e-04 -1.3564149327215509e-04
      9.7636736582742891e-04 -5.1335620175596199e-03
      3.7690322236602711e-03 3.1862795842199643e-03
      3.6409525071837484e-03 5.7906475475653953e-03
      2.5035181742708284e-03 5.0692872242994933e-04
      3.3037938340253945e-03 -3.9771948163306366e-03
      6.2748348713823478e-04 -3.9595397946603789e-03
      -4.6680044001873285e-03 -6.7833491465939374e-04
      -1.0191747018719506e-03 -1.1274284045088704e-03
      -4.6738735930624984e-04 1.2403262052669639e-03
      5.1519440496794328e-03 3.5878077840703782e-03
      8.7312372544242755e-04 2.6445268738307867e-03
      5.3254609034186383e-03 5.6131863815205236e-03
      3.5808881096683130e-03 5.8577626990341525e-03
      2.7394967159241894e-03 -1.8217556675822228e-03
      -4.2845694186885170e-04 1.2959926800356826e-03
      -3.8192294163929890e-04 4.2670816168404431e-03
      5.3151211685722516e-03 4.8005649567984558e-03
      5.2477990966306020e-03 4.7382451345898673e-03
      3.1445634983393268e-03 3.2249649355329440e-03
      5.0681970392739053e-03 4.3448034941197507e-03
      1.7852683247795639e-03 -6.1795992766216275e-04
      -2.3968161994239842e-03</data></_>
  <_ type_id="opencv-matrix">
    <rows>4</rows>
    <cols>128</cols>
    <dt>d</dt>
    <data>
      -3.0098473408845083e-05 4.0421621000284150e-04
      -7.8270642969160531e-04 1.2646974546516095e-03
      2.0180153764454319e-03 3.1468474229396767e-03
      4.0597735502694065e-04 -3.9976577111528068e-04
      -4.1152754766782880e-04 -1.5617403280514242e-04
      4.5324380617404428e-04 8.9806156811485591e-05
      -1.0150176794088575e-03 1.5188196227435111e-03
      -1.4606953882529848e-04 -1.7908652779419143e-03
      -1.0055963417516876e-03 -1.1650255225019658e-03
      -1.0467340065010626e-03 8.7568546507411514e-04
      -1.8669296266972727e-04 5.0286210248970181e-04
      1.7476194393980086e-03 2.2706816615614121e-03
      -7.2263419054624121e-04 -1.3258838005921329e-03
      -1.3535923764768280e-03 4.6445586756887087e-04
      8.9157850981384914e-05 5.4769103375540125e-04
      2.9478552245751327e-05 0. 8.0009417969289002e-04
      1.7061495906710474e-03 2.1923056528660324e-03
      1.4830083538613546e-03 2.5668373267472041e-03
      -1.6648416342272118e-03 -1.3988091037855175e-03
      -1.2545038035812598e-03 -8.5747124434881685e-04
      -5.2115209334560662e-04 -6.8494901858109198e-04
      -6.6511024281239097e-04 2.6020521008738922e-04
      1.1978123268581251e-03 -1.4563222080414820e-03
      -1.2020772741035263e-03 -5.2892770556275319e-04
      -1.9686248736546039e-04 -2.7425630522946850e-04
      1.2413973423560777e-03 1.7746861729455046e-03
      1.4822731978892331e-03 2.9418915323392515e-03
      -2.6548335852238755e-03 -2.0564907583987889e-03
      -1.6835235748336042e-03 -9.8534438479761866e-04
      7.0487057419106277e-04 -3.1021912240632860e-04
      -9.9309003664601995e-05 -4.0122563934009574e-04
      -3.6037629983961483e-05 -4.6140005261308505e-04
      1.3818965713046584e-03 1.7684799001788096e-03
      -7.8404708388971501e-04 -1.0690785813676970e-04
      6.8292345300861000e-04 3.2384456767763962e-03
      2.5721279978164293e-05 7.2245674888956864e-04
      1.7291555666407216e-03 1.2722429778839339e-04
      -1.1353728631276897e-03 -1.3397355792214498e-03
      -1.7519219974598869e-03 -5.5877981701252462e-05
      9.4288428118072785e-04 5.1225354926492483e-04
      -1.5921645955930909e-04 1.9312887783665053e-03
      1.5867283379653774e-03 9.1354927922860816e-04
      -1.6276871970852340e-03 -1.2829472360874493e-03
      9.8266284739828309e-04 2.9867164374624122e-03
      7.5389689858647768e-04 5.3481776629895760e-04
      7.9676740319135192e-04 1.9473467163764763e-04
      1.4747552783816169e-03 4.9586119096487130e-05
      -3.6037629983961483e-05 -1.4987115459131999e-03
      -1.2077384113885271e-03 7.5877435634474815e-05
      -3.0006990754291243e-04 -5.8993691554019704e-04
      1.7460595961835573e-03 2.4737141465449647e-03
      3.3163971278830722e-04 5.5546063322123112e-04
      -1.0777128729685822e-03 -1.1365745310904442e-03
      9.4516878840705950e-04 -5.9923678465674686e-04
      -1.1641593143709346e-03 -5.7426441160849751e-04
      -7.5657245722074850e-06 1.6316870749687497e-03
      6.1892024525675405e-04 -1.0741523620608371e-03
      -1.9024551368055070e-03 2.4053075068835913e-04
      -7.2332728520745017e-04 -1.1588241501456844e-03
      1.5887330020165767e-03 2.6058104077867458e-03
      1.9731387315069394e-03 1.4796128753901336e-03
      1.1643759643815471e-04 -1.9818404100537161e-04
      4.6720438960412466e-04 -2.8054455688938669e-04
      -6.6542069508365720e-04 -8.0592440162757047e-04
      -4.4143334957003836e-04 3.6901510436461671e-05
      1.5861718253776219e-03 -4.0230248646680347e-04
      1.1417130403528581e-03 9.1004667734008373e-04
      9.8056413806598222e-04 6.6395536942816301e-04
      4.7254713626263448e-05 2.4287197361715922e-04
      -2.4944942755728911e-04 -2.0192062614081201e-04
      1.5793805520261002e-03 -2.2270950429247827e-04
      -1.2601146640691552e-03 -3.9237780318819359e-04
      -7.4911216754508514e-04 -4.2844502465354255e-05
      3.1582529000018476e-05 3.4195636249934156e-04
      1.5679748283683496e-03 1.2341762501725897e-03
      3.1629025928839560e-04 -1.1806942853819082e-04
      6.1058841709806368e-04 -2.6300076234607679e-05
      4.0082144646884951e-04 3.1414241580127335e-04
      9.8669153998222377e-05 3.4766828610642992e-04
      -1.4679139459942390e-03 1.8084852277193196e-03
      3.3380140881456052e-03 1.9902369999804694e-03
      1.7289439383286801e-03 -1.0890314444841900e-03
      -3.0662104622753496e-04 -1.1724644646106946e-03
      -2.9937641044180968e-04 -5.5741841159988846e-04
      -1.3636236964988686e-03 -6.4700277916507429e-04
      2.9374927382488567e-04 1.7857118302928347e-04
      -2.5825047148072980e-04 -8.0244623460636977e-04
      -6.3478466183965751e-04 8.9638821278981910e-04
      1.2331076082956998e-03 7.5325968482933435e-04
      2.7726710478318999e-03 2.3234387214775402e-03
      1.8667770254577535e-03 -8.9619975595727397e-04
      -7.1500957712202721e-04 -1.5534110368183036e-03
      5.8917166976333517e-04 7.0816671755564021e-04
      3.2201242504847937e-04 9.1124699161596425e-04
      5.2648093466500204e-04 2.8447485742108151e-04
      -1.5039515759782004e-03 -4.2946174841598825e-05
      2.4604217999192350e-03 1.7978366603368097e-03
      -9.4396971873985291e-04 -2.0801221640590092e-03
      -7.9035355206212316e-04 6.0574523166623761e-04
      -6.5868084716109944e-04 -8.4262413364097420e-04
      -6.0290335250593190e-04 2.0189275415449749e-04
      1.3916117724985624e-03 -2.1775403224576908e-05
      -3.7010645563291848e-04 -2.6972320669500636e-04
      1.1223742162077477e-03 6.5053649761288271e-04
      3.9720630522251349e-04 6.1001654976147951e-04
      2.3591301484532146e-03 2.3363526107898066e-03
      -4.0620601906190385e-04 -2.2084321121747597e-03
      -9.0266570962172095e-04 1.7516021364480982e-03
      1.6625981645020774e-05 -3.1951456256243567e-04
      -3.3860103599351368e-04 5.2076743105157139e-04
      7.2769798462237254e-05 6.8994754589053384e-04
      -1.5039515759782001e-03 9.9607829757592792e-05
      1.5425225991578021e-03 2.1086427423611777e-03
      -4.2689540800348023e-04 -1.8070447639039298e-03
      2.1718254472169068e-03 1.9009274133305481e-03
      -1.4076038182467478e-03 -1.2175017858487675e-03
      -1.4787715756812687e-03 -3.6595226760177479e-04
      3.3073723182539796e-04 -9.4277648470645107e-04
      -3.6007475235318935e-04 -8.8309718095334444e-04
      1.2344453414104165e-03 1.1364888725801422e-03
      5.2813206295713110e-04 -3.1282990964223522e-04
      1.1127556067357023e-03 1.6866841500314525e-03
      -8.6245806191220570e-04 -1.6374736777072787e-03
      3.5490216598299952e-04 2.9597174971846035e-03
      -2.4240172981233922e-04 -4.5970462970698357e-04
      1.8147818858088141e-04 2.6528150508579651e-04
      -6.7060779483304039e-06 5.7987289049044966e-04
      -1.8567476633701504e-03 -1.7873583821705363e-03
      -9.2806582741139509e-04 -7.7194331167548347e-04
      -1.6988688219003728e-04 8.3223557540590637e-04
      5.8641563503559449e-04 9.7781550023077015e-04
      -4.8366945263729672e-04 -9.7506365487059370e-04
      -9.2728645536359149e-04 -9.4700837671291753e-04
      -1.2859159567037985e-03 2.4855258843395545e-04
      2.0865979705667562e-03 2.3035581083369876e-03
      4.6524118216959324e-04 -3.4240143129746475e-04
      -1.1243302235172689e-03 -2.2923409877954382e-03
      -1.7211227398658249e-03 -1.7882063685830153e-03
      6.6130304133063685e-04 2.2384297708995969e-03
      1.7131095159442114e-03 1.2114198455019422e-03
      -7.7346888918651481e-04 -2.0570273707980688e-03
      -5.5855160229421365e-04 1.7553960198496974e-04
      -5.4338026378371145e-04 -1.3072855820637095e-04
      -1.9198167636802126e-03 -5.3707428357583460e-04
      1.1614039611935057e-03 7.7011944441519626e-04
      1.2879072761481127e-03 1.9644995299745080e-04
      -2.8723188662388698e-04 -9.5513743008918670e-04
      -6.2314487389200830e-04 -9.1672360581455698e-04
      -1.1619016809660068e-03 -8.9945530307175634e-04
      4.5899442992745009e-04 2.1828276053883549e-03
      2.0291263871441366e-03 5.7822780563073482e-04
      -4.2875503093543977e-04 1.7494587952570978e-04
      1.2846318981293633e-04 -1.5497368599222770e-03
      1.4705983477972470e-04 1.5047634363951942e-03
      2.4591694763881149e-03 1.6849025612396074e-03
      1.9839566221237074e-04 -1.2507389016775470e-03
      -3.6934834208453266e-04 -7.5561266554475344e-04
      1.2101595634353432e-05 6.3038836466616571e-04
      -4.3972844027495849e-05 8.9065521923645881e-04
      -1.9558543936641754e-03 -3.1477232703286384e-04
      2.6634326736763121e-03 2.1724020903923793e-03
      5.9315818444872093e-04 -2.6380660862171815e-03
      -1.8736368313146991e-03 -1.4692128975988298e-03
      -1.0222613837939862e-03 -1.2763150372702256e-03
      -1.7301929048565963e-03 -8.3934784383271730e-04
      3.6448876514902531e-03 3.3307922738721515e-03
      8.6679807755979713e-04 3.2639339534341525e-04
      -4.3708354673338941e-04 4.4450204988151195e-04
      6.3916604508401794e-04 -1.2754332366641571e-03
      1.7067224365501224e-03 3.3147031120150947e-03
      3.0841746750972904e-03 -1.0124563043712492e-03
      -1.0096619180357544e-03 -1.8052323102761439e-03
      -5.0474713474212137e-04 -6.1673528561825451e-04
      2.9563892254189041e-04 3.0224011618668859e-04
      1.5368709460928341e-04 7.0064932376986890e-04
      -1.9558543936641754e-03 -2.7755617634270344e-04
      2.8169891747854272e-03 3.4595104485816682e-03
      8.9287439036875581e-05 -2.7797793814117368e-03
      -1.7637180996964957e-03 -1.6671755168510419e-03
      -1.6610861164842521e-03 -1.8347645995758126e-03
      -3.3508680733756661e-03 -4.7374357154995677e-04
      1.5554785181359110e-03 9.6948980439907223e-04
      1.1399924886760712e-03 9.0924968922522832e-04
      -1.1179574430124981e-04 -1.1416030891860869e-04
      2.9629802506685849e-04 -2.5186994602769256e-03
      1.7817500143307353e-03 3.6887052381644127e-03
      6.6452833133582971e-04 -8.3460895354227989e-04
      -1.0389932247773077e-03 -1.5486186998893722e-03
      -1.6911871965581931e-03 -1.4931599489326727e-03
      -6.1764461438659744e-05 -2.4993341992461329e-04
      -5.2553120895078927e-04 -4.8191396072941789e-04
      -2.3051914755324809e-03 -2.2077501310342721e-03
      -1.2991029536451144e-03 -1.2287110660219736e-03
      -5.5088394089961651e-05 -2.4879623031138397e-04
      -4.4669747463333906e-04 -8.5133851074554285e-04
      -1.0396932058222171e-03 -1.4875606806509876e-03
      -1.8893559712165478e-03 -1.1668924933416012e-03
      -1.2839648094024722e-03 -8.2326884830471797e-04
      2.3048327952190418e-03 2.7614906155742163e-03
      2.7022516682815717e-05 -1.3817253934536023e-03
      -1.5892155309168013e-03 -3.4280434723624139e-03
      -2.2914673226491775e-03 -2.4424770761612221e-03
      -6.3608759133567912e-04 4.1472352071900262e-04
      1.7565389491127144e-03 -6.8225842640532190e-04
      -2.3106366580849516e-03 -3.0048007151922316e-03
      -1.4521563271619165e-03 -1.6166453241386808e-03
      -1.2315981387743659e-03 -1.3120018658503579e-03
      1.4838115326436032e-04 -1.1640881821265326e-03
      -9.0780698549833077e-04 -1.0780859738702979e-03
      9.1286121432867498e-04 5.5543544969609640e-04
      -2.3582146422180348e-03 -1.5474434902065046e-03
      -1.0468675239518599e-03 -9.5680172605982681e-04
      -1.2333873665555119e-03 -1.1392474697834727e-03
      -7.3215411923397387e-04 2.0775259333809348e-03
      3.9489283805453418e-03 7.8466458324175342e-04
      1.0601187183571355e-04 -8.8270160160372913e-04
      -5.5489329161111903e-04 -1.8209562356188381e-03
      -1.8321012090422621e-03 -1.6558064333762462e-03
      2.3365472205240409e-03 1.9249305298611806e-03
      -1.9836146721890450e-04 -1.2283853403184462e-03
      -1.8833341347069715e-03 -1.5020555169758560e-03
      -4.9481226460009885e-04 -7.2944672319663639e-04
      -5.8678121046809660e-04 -6.4790733230174187e-04
      1.1234352328039931e-04 -1.2026565008699274e-03
      -8.5944326114101831e-04 -1.7350951619546460e-04
      3.9879041125774389e-04 -2.0778015782317977e-03
      -2.1981890971080236e-03 -7.5892857208651073e-04
      -5.5165900457961666e-04 -1.1001002995446943e-03
      -2.3148379261392358e-03 -1.4646820322756437e-03
      6.7256384408779265e-04 2.1354939460018563e-03
      3.1026942425559662e-03 -5.6091889537488056e-04
      -1.1249223269493148e-03 -4.3699620136015342e-04
      -5.4720854441428458e-04 -2.7950239971714923e-03
      -2.1762625281712008e-03 -5.0240419161672826e-05
      2.2950477981638030e-03 1.1086688270186560e-03
      -1.8964806125283380e-03 -1.6365129098194094e-03
      -9.2179329625718791e-04 -1.5693807463718116e-03
      -7.9576866511308275e-04 -1.1883700091235444e-03
      -1.1405564244540052e-03 -1.1472782969263544e-03
      1.1234352328039931e-04 -2.4934581468181705e-03
      -9.3649912848566268e-04 2.4059467460324224e-03
      8.9622617720688368e-04 -2.4365732703474333e-03
      -2.2918232507622123e-03 -1.0797672347242148e-03
      -1.4622408741106158e-03 -1.6244624345037211e-03
      -3.5483352053795984e-03 -1.9291252391160012e-03
      1.3561552045217229e-03 2.8523909871009116e-03
      1.2216788712151806e-03 2.7220135531386900e-04
      -1.5597960568358187e-04 3.5547623041586854e-04
      -1.1541378660169090e-04 -4.5863242693439579e-03
      -2.6943121558274494e-03 2.1399855268630936e-03
      2.4615059179861564e-03 -4.0300152919604305e-04
      -1.5865894886071376e-03 -1.0939446043513000e-03
      -1.0557683319152827e-03 -1.6742046975089526e-03
      -7.5240545859386377e-04 -1.1201340002768715e-03
      -9.1099863633180365e-04 -1.3240543213388072e-03
      -2.3699355858790617e-04</data></_>
  <_ type_id="opencv-matrix">
    <rows>4</rows>
    <cols>128</cols>
    <dt>d</dt>
    <data>
      -3.6734318683221599e-04 2.4139186830010153e-03
      2.0374347169502078e-03 2.1296974751942054e-03
      -1.2024959555360186e-03 -1.9692361122622850e-03
      -1.9871243031637648e-03 1.2736775663554399e-03
      4.8627458875091442e-04 -3.0866936312418801e-03
      -1.0703976683401808e-03 2.0065612985798206e-03
      1.5019522839787684e-03 -1.2044019462759189e-03
      -5.8248437120069353e-04 -1.6257662974150829e-03
      2.7638373633538665e-04 -7.2959954565923670e-04
      -2.6041309181843559e-03 7.0461259523518186e-04
      3.4523576842584334e-03 2.7750093706303100e-03
      -1.4527718528388792e-03 -1.8244646974269244e-03
      -2.7815642856967655e-03 1.7371908819979143e-04
      -3.0634983947728242e-04 -1.0454438184435021e-03
      -1.8409047299148161e-03 1.0662311426166229e-03
      1.0189062233673029e-03 -3.7921916512965630e-03
      -8.5374532543205255e-04 -1.5548033064720210e-04
      4.6203619644967010e-04 8.2397727747601909e-04
      3.5497651582528045e-04 -2.5488025752163379e-03
      -8.1158283214125199e-04 3.0265422914207778e-03
      4.2767019028446289e-03 2.1011979893414815e-03
      -1.0362572425748912e-04 1.1047660447335436e-03
      1.0303535024889512e-03 -2.2444714297694952e-04
      -1.1936128438921963e-03 -1.1828433275314202e-05
      -6.1718593704471582e-04 -2.0537459438259650e-04
      1.1997588709970843e-03 7.8046681539480120e-06
      9.9848086443043906e-04 9.0662056340269246e-04
      6.2219359836430434e-04 -2.9560082782021662e-03
      -7.6274833569063484e-04 2.5051160312770009e-03
      4.4632816479084096e-03 9.8427289519863095e-04
      -4.7902799298884982e-04 2.0384543359242327e-03
      4.9912452253232740e-04 -3.6108814906074072e-04
      -2.8648800550538727e-04 1.0175228090470996e-03
      -1.3142447120827998e-03 -1.3390030503996643e-03
      -3.2814233711051742e-04 3.4700024048912657e-03
      1.8182523946920920e-03 2.8512775681907312e-03
      2.6547274153081199e-03 2.1436394508539264e-03
      -1.0211996711900803e-03 -4.0204106409386418e-04
      -1.4127276011052989e-03 5.3736473985860323e-04
      2.0939538419999710e-03 -7.7281159650935166e-04
      -2.1446483317325922e-03 1.2163446958273226e-04
      2.3369552802645369e-04 7.8753518370179094e-05
      -1.3982485258824491e-03 -1.9814493847043692e-03
      -5.3727378481519493e-04 1.9826584792811924e-03
      3.2974466698268857e-04 1.2569436512156573e-03
      2.9016613155823218e-03 1.5841922682050557e-03
      -5.3958713306772850e-04 2.1001696327796232e-03
      4.7890927802454107e-04 -1.6940658945086007e-21
      1.2985456421862691e-03 -4.2922459629961962e-04
      3.4608197239019292e-04 3.2640395052842936e-04
      2.8427601341380841e-03 1.9674349414235434e-03
      1.3187497387156296e-03 -1.0107131087100310e-04
      -1.6934207841440789e-04 -8.6293804473509209e-04
      -7.2727121719589293e-04 -6.9613887719156809e-04
      -4.4310652646124257e-04 5.9959481464067431e-04
      2.2743893249885837e-03 -3.0277187927924740e-03
      -2.7222892859729772e-03 8.9177691753187756e-04
      -5.3106338659177435e-04 -8.8406546235472456e-04
      -2.2155160051387835e-04 -2.5584492706603096e-04
      2.2261592353204351e-03 1.3658002876062961e-03
      -1.6200745849917035e-03 -2.0149292623669801e-03
      7.1720289355096652e-04 1.0721792693246389e-03
      -7.5770694184963900e-04 1.3809286995263655e-03
      -4.2892035193713504e-04 0. -4.8933032080344604e-04
      -3.1766411301640228e-04 1.5967344226758341e-04
      2.0944580184898416e-03 -1.1780227575437157e-04
      -2.4725920305579143e-03 -1.2190105177274559e-03
      1.1330434235610576e-03 -6.5006753016213711e-04
      -1.4447967324247245e-03 7.0259614362433572e-04
      1.2103891192644346e-03 1.5278972471026873e-03
      1.1927625333826568e-03 2.1677412441714144e-03
      -1.7797320766060039e-03 -8.2617282997298044e-04
      1.3100441565656467e-03 -1.1819560204014688e-03
      5.8037305950378376e-04 1.1918638571409110e-03
      3.4433970968668032e-03 1.6451047605727975e-03
      -1.7756442377518544e-04 -2.2265544478190080e-03
      3.1133624926906963e-04 2.9422332566437050e-04
      -1.2801537213615137e-03 -7.0231902935740406e-04
      9.4211602334653901e-04 2.0686858737521845e-03
      -4.8509118040200739e-03 -7.3198888705910275e-04
      1.2246108052012608e-04 -8.0921608734772700e-04
      4.4743655162090694e-04 -9.5373191765574055e-04
      -3.0549361362955593e-03 -1.7163051832858793e-03
      2.8350911167627189e-03 3.3195724083337316e-03
      1.6552051567644624e-03 2.0180201302719830e-03
      6.4756280016569571e-04 5.7050213503617696e-05
      1.1674198269209866e-03 -5.2168459609786043e-04
      -2.1010203403179478e-03 -1.7845380774342383e-03
      -2.0985037671631662e-04 2.4737208386725138e-03
      1.9849940331983147e-03 -3.8353951949287908e-05
      7.6678778695873364e-04 -6.8423996383843529e-04
      -2.9132283456459549e-03 -2.7424611668042005e-03
      1.1556934355167882e-03 3.5305429072664749e-03
      3.6543773475637242e-04 -5.3066270700190016e-04
      -4.6420041530952925e-05 3.9386383358308872e-04
      -1.5375934990879490e-03 -1.1171700296119631e-03
      -5.9349935113014074e-04 -8.8206236948651080e-04
      -9.5914427721004376e-04 -8.7765242931761131e-07
      -3.8971618619194388e-04 2.6850260166819801e-03
      2.8146499866280148e-03 4.8014815514484215e-03
      1.4747820922200430e-03 7.4156171148454290e-04
      -1.3301323869705460e-04 -1.6525778808990416e-03
      -9.4212064813574425e-04 -1.0466738212940596e-03
      -1.4216135015844610e-03 6.1843568479373276e-04
      -6.7949730864864531e-04 1.3026771195892811e-03
      2.1143720110573580e-04 -9.4043971264860034e-04
      -2.1565143548852362e-03 -5.4115239516342416e-04
      -4.7480794818490564e-04 9.4213053184458466e-04
      4.3390791434699851e-03 4.9094277090604719e-03
      1.7202667996281404e-03 -7.0943031751894705e-04
      8.6609574138145698e-04 -3.1284073475818175e-04
      -1.1765053500272084e-03 2.0138362300806256e-04
      -1.3047133425841910e-04 -3.6496035990462856e-04
      1.6429032693757108e-03 1.6824898575034926e-03
      1.2400423403491174e-04 1.2119235226385465e-03
      -1.0490100629687146e-03 -4.0244711834333801e-04
      -3.1525482457311145e-04 1.8737608637391649e-04
      -3.9951731019984310e-05 -4.1501399610720902e-04
      -6.2922135233266154e-04 9.1856091605540060e-04
      -1.8512441805528723e-03 -1.6072639577567771e-03
      -7.3077765886778894e-04 2.5962515661665870e-04
      1.8569970355409272e-04 -2.4169071934818296e-04
      3.7529836112282303e-04 1.0075932480202116e-03
      7.3738480250990488e-04 -3.7708612596402091e-05
      -1.8513485214255486e-03 -7.0014030082976586e-04
      4.3853203606404839e-04 -1.0340211232775631e-03
      6.6226976986879897e-04 -8.0545299641916247e-04
      -1.1765053500272084e-03 -2.3789349063925587e-03
      -2.1567842543713327e-03 -1.1096903564441025e-03
      -2.8366070920584248e-03 -2.7071150160678644e-03
      -4.8142273685059829e-04 -7.2075158380969086e-04
      1.1198669577902663e-03 3.5527423451538259e-05
      -1.4284842295135926e-03 9.0016090123302441e-04
      -1.0515697934556796e-04 -5.8702584509030202e-04
      1.4692632289847231e-03 8.0839448201976713e-04
      3.4730498119636207e-03 5.9613083456373341e-03
      -5.4635864078026158e-04 -3.7147641753959232e-03
      -1.2643291881038799e-03 -1.1002732687968905e-03
      -2.9766731694320031e-03 -9.5144962493387238e-04
      8.5714324366201460e-04 2.6622921576917157e-03
      5.0020159831659873e-03 -5.1587830079821511e-04
      -1.2567865378574096e-03 -8.2133282231553134e-04
      3.8088460809861222e-04 1.0887705029617666e-03
      -5.4240363147573037e-03 -4.9834174100577835e-04
      -1.5829058502543623e-03 -1.2738814877720943e-03
      -2.2795328794963619e-03 -1.9659136840669863e-03
      -1.2863510347279269e-03 2.2153951210347441e-03
      1.5371873907700500e-03 2.8646625556120720e-03
      8.7050095620827718e-05 7.5139457481391289e-04
      1.5487915876116183e-03 -2.6645298333401564e-04
      1.7817063459057661e-03 4.5540288001052841e-04
      1.6728466073936724e-03 -9.0402572152373185e-04
      -2.4078995148896719e-03 -5.9050906856563886e-04
      -7.0369073532348058e-04 5.4582553353983427e-04
      -2.1268667608972417e-03 -1.9926093823105232e-04
      2.6519114936581265e-04 1.6333659687045826e-03
      1.3454808063974766e-03 8.6392138241333681e-04
      -4.7406216977265142e-04 5.6398262751723564e-04
      -1.7950761484173493e-05 1.3975140341577919e-04
      -2.1107180098251825e-03 5.0220545498744489e-04
      -5.7521423250718375e-04 -1.2305594068328235e-03
      -1.7110553466015677e-03 -1.3453562425369244e-03
      9.0591942470092789e-04 3.0140861491438145e-03
      2.1237512859771566e-03 2.8912255052904838e-03
      -8.7791668701385939e-04 -2.0179040942235006e-04
      -2.4933701038511738e-04 -1.9587376409715969e-03
      6.3358690801955354e-04 1.2072765495805835e-03
      1.0680304081163367e-03 -1.4080480452051281e-04
      -1.3197408315033974e-03 -2.6366555391740766e-04
      -6.2711762244952720e-04 -1.2781903821424113e-03
      -3.3052673753367900e-03 1.8224367351317250e-05
      2.2877277123893474e-03 3.2041834436229485e-03
      2.2207115274431527e-03 2.0737652393778348e-03
      5.9911215622068888e-06 1.3810244670366678e-03
      -5.5984343771672167e-04 4.6237531897505319e-04
      -1.7496298607644432e-03 -5.4813181541391292e-04
      4.0245694357899308e-05 6.8789218984529818e-04
      2.3620844109157398e-03 1.5959850395464140e-03
      2.3708053817958251e-03 2.1769297598761607e-04
      -4.3268416772480390e-04 -8.0652234071931566e-04
      -2.3745901129314960e-03 -1.7109726575970897e-03
      -1.9503411082039401e-03 -2.1652063113314465e-03
      1.8355607731472563e-03 2.7283566688498071e-03
      -2.0227608186489531e-03 -2.1375991669565003e-03
      -4.5639878572655511e-04 -2.4979163248701869e-03
      -1.5736219118896769e-03 -8.8128598147538912e-04
      6.9408568184039729e-04 4.0680950163233427e-03
      3.8890415120738388e-03 -2.3331587147964593e-04
      -1.7034373361716731e-03 -1.4030473869798303e-03
      -2.5699540963320224e-04 -2.2713561637097151e-04
      -8.5963832795123314e-04 3.9601806587072546e-05
      -1.7496298607644436e-03 -2.9736926648398182e-03
      -1.9182071683959557e-03 -1.8991097607548876e-03
      -1.8152453678307384e-03 -1.5354101665640372e-03
      -9.0098165255328314e-04 -9.5220824841649437e-04
      2.3187433684522356e-03 1.0683781294170953e-03
      -1.8040120460457417e-03 -3.8546081928391319e-04
      -2.2747842007322410e-04 -1.5790618153918969e-03
      -1.3700590564768615e-03 -9.2791020839066941e-04
      6.5934744824064804e-03 1.7006411564130326e-03
      -1.9383599793178412e-03 -4.5706020678399064e-03
      -2.2344640675748192e-03 -1.9293420311005879e-03
      -3.1932250283862773e-03 -2.0480192049128296e-03
      -5.9383344696320049e-04 4.7095635339171864e-03
      2.8750165572164065e-03 -2.7120002966094073e-04
      -1.8625606893807947e-03 -1.3592784534653159e-03
      -7.5886515092387329e-04 -4.7861301304130485e-05
      -2.6102826736885817e-03 -1.8858800422806876e-03
      -1.6251757693202735e-03 -1.3787025292766061e-03
      -1.1339257773536400e-03 -9.9649098238523311e-04
      -1.7573986602195140e-04 3.3247104343966564e-04
      1.2270434121721530e-04 5.9444557682434434e-04
      -1.1024968811925047e-03 -6.9883128473049430e-04
      -7.9664441245584541e-04 -7.2271590468320798e-04
      -1.2668172161878852e-03 2.6353699125331348e-03
      4.7247572277712311e-03 -1.9336473454090557e-03
      -1.5576203702405643e-03 -2.4512325701149780e-03
      -2.2481730305781377e-03 -1.9662329910541676e-03
      -1.6364396401319231e-03 -8.8815899507406839e-04
      2.6320515340496915e-03 3.1437651855863286e-03
      -8.7819739726977149e-04 -5.9781922446210719e-04
      -1.3441139449314968e-03 -1.2439995983615861e-04
      -1.2039883058702586e-03 -5.6363061979052117e-04
      6.7363300092870490e-04 -4.2013965682758189e-04
      -1.3198963856809285e-03 -9.7712911933090689e-04
      -4.0538818621392017e-04 -1.2570898101679521e-03
      1.0043344722045497e-03 1.7710931011263447e-04
      -9.0379858897352396e-04 6.6647149526025839e-05
      1.0038573464727417e-03 1.1832623951647076e-04
      -7.1234015033280491e-04 -6.8883877811832931e-04
      -8.1329762600586600e-04 3.9505813158710219e-03
      1.6975036701272269e-03 -1.3265093628320724e-03
      -9.3238271584289781e-04 -3.3537973984953175e-04
      -1.1948461350196257e-03 -1.5546368182703021e-03
      -9.7402045411410149e-04 -2.1081272712313859e-05
      2.4435379012288970e-03 2.3548862076445652e-03
      -1.4919943193077100e-03 -4.2635126197766916e-04
      -6.1359374990035596e-04 7.4489671108201878e-04
      -1.2569951219601578e-03 3.0618646225569689e-04
      1.0347211499894485e-03 -1.7944148370880057e-03
      -9.5067020329823602e-04 7.1687295085498613e-04
      9.1477266849204091e-04 7.7568390025286682e-04
      6.2661866231106459e-05 -1.2241914470951020e-03
      -1.8853844988624112e-03 -2.2816173138966727e-03
      -1.9852056966721131e-03 -2.0405828684892211e-03
      -1.7830869709140583e-03 -1.2642324531840919e-03
      2.3931217513882786e-03 2.9664985097063406e-03
      -8.2877948238946775e-04 -2.0803951212667025e-03
      -1.7426339428928640e-03 -3.2834758904741975e-03
      -2.8704238135992257e-03 -8.6477155829314128e-04
      -1.6133536951892522e-04 3.0391039721068269e-03
      1.8663696490258687e-03 -9.8201235019448364e-04
      -3.3655077126023645e-03 -3.6010755342839435e-03
      -1.3269202926243350e-04 -9.8788906481205724e-04
      -2.7329600483068984e-03 -1.8181469936514843e-03
      1.0347211499894490e-03</data></_>
  <_ type_id="opencv-matrix">
    <rows>4</rows>
    <cols>128</cols>
    <dt>d</dt>
    <data>
      -4.3722550052308019e-04 -1.4657688485663234e-04
      -2.6639390628198720e-04 2.8966039420748901e-03
      -3.8620905633579960e-03 1.0649419341361797e-02
      -5.0361962488242344e-03 -6.0971158508877354e-03
      3.6129591292296084e-04 2.5994199204570851e-03
      4.0264271199041855e-03 3.0166455443333411e-03
      5.2846137646412662e-04 -8.1603408128454753e-03
      1.4784127074485211e-03 -5.9975769860752418e-04
      1.8559336841146579e-04 1.3565665643352079e-03
      9.4290173404687711e-04 3.1005790879000770e-03
      1.5983527272148395e-03 2.1337691724344666e-03
      -3.8023941034059064e-03 1.0882061926714237e-02
      -1.7035847123935040e-03 -4.5396392487305585e-03
      1.0971148966573826e-03 -3.8594413485613448e-05
      1.0579643326398937e-03 4.7421210122104598e-04
      -3.1831289022560819e-04 -1.6266596962733492e-03
      -3.0977740457757709e-03 -3.3241233200197013e-03
      1.9868732183809796e-03 3.6339012758091599e-03
      -6.5016324433002787e-03 3.8348344755135032e-03
      1.3669848240605034e-02 -6.2012630172778949e-04
      -5.6470539108540631e-03 -5.4379583244598163e-03
      -2.3577040393401865e-03 3.8937674812514556e-03
      -1.7870562121062039e-03 -6.5320791385388025e-03
      -4.2211470542136385e-03 -2.6667447485943982e-03
      3.5438297750695926e-04 1.6219184705851771e-03
      -3.9384053721600309e-03 -5.3955172480111913e-03
      3.8573744603751219e-03 1.7048501101650407e-03
      -8.9800804477625819e-03 4.4888958551684774e-03
      1.0078402881181003e-02 -3.3995451510099159e-03
      -4.5655636910787323e-03 -1.7691618884627374e-03
      1.9257719236031579e-03 -3.7580557219039881e-03
      -2.6200317194044892e-03 -1.6266596962733492e-03
      -4.9975165423492909e-03 -2.6387579343121466e-03
      1.0479456972333459e-03 2.5155561589780737e-03
      -1.4914772123834684e-03 -1.0024061852094774e-02
      9.3256921682293304e-04 -3.5344168219304155e-03
      -5.7415945030062218e-03 -7.8517743877253039e-03
      6.2275954653420403e-04 1.5463929349711510e-03
      7.6860806021255450e-04 -1.2344149762217953e-03
      -2.8253417056823592e-03 -7.2565196215447036e-04
      -8.4355170292972452e-04 2.1549656995169730e-03
      -5.9012018102352357e-03 -2.0441517920004306e-03
      1.9389492760926224e-03 1.3334261821556143e-03
      -2.1157033667591803e-03 -6.0468047421630275e-03
      2.2790559052411536e-03 -3.2010692110984286e-03
      -2.6636357987664242e-03 -2.1659048332582352e-03
      1.7554997650260962e-05 -8.1658216631633560e-03
      -4.9213650416097274e-03 -3.1926456033405885e-03
      -1.4210127912672227e-03 9.3682211687406741e-04
      2.5175504181790200e-03 8.9086554610155885e-04
      -3.7976621683797952e-03 -4.3984819683720311e-03
      3.0403379119997020e-03 1.8769592171642947e-03
      -2.3982287035436594e-04 -1.7277573813603868e-03
      1.6532600753080471e-03 3.6185069918796419e-03
      -1.5276277593853948e-03 -3.9001442066178199e-04
      1.7316790917326459e-03 -8.4189479767498519e-05
      3.2931431407175879e-03 1.4147209277848798e-04
      -7.2277561847099874e-04 2.7060339253761247e-03
      3.3389756900092252e-03 -3.1762097696819743e-04
      -1.9942536648444201e-03 -2.4976023630437615e-04
      2.4716516590993854e-03 5.6775615224364641e-03
      1.1785552981652407e-03 4.2927665880184230e-03
      7.6943102924317678e-04 -1.4855507254194534e-03
      -6.9449310070577544e-04 -5.5906931779797229e-03
      -2.9270795983570241e-03 -3.6918316266498462e-03
      -3.0335354017119241e-03 -4.4029825265426000e-03
      -7.1031679084416020e-03 7.4295736035246713e-03
      -1.0908482188958448e-02 -7.5466591530497758e-03
      -4.3765595237412842e-03 -4.8478042841956911e-03
      -1.9873601477242366e-03 -1.3954545755592057e-04
      -1.2665148583882813e-03 2.2420276008413053e-03
      6.3967442398326982e-03 -2.1277999684107585e-05
      1.6695445396277574e-03 6.4034651507829780e-04
      -6.7897257493260881e-03 -5.5483500505970843e-03
      -3.8682609705364738e-03 -4.4941215186511015e-03
      2.6493656348926010e-03 1.4564060274134573e-02
      -7.9962957622478244e-03 -5.2374705293393390e-03
      -3.3778644528286829e-03 -4.7504820390673642e-03
      -4.6141729289658762e-03 -2.7481611649383558e-03
      -3.8556539249392768e-03 -5.9407607272865700e-04
      -3.7893830818144483e-03 -4.1365148824004253e-03
      1.4418241429930050e-03 6.2804903663607305e-03
      -7.3480664770429810e-03 3.2499403579050383e-03
      1.5143140179454867e-02 3.2058347119616258e-03
      -4.5680282530243619e-03 -4.5670042441243305e-03
      3.5883606018675585e-03 1.0944211342729703e-03
      2.2712481363859230e-03 -3.3984770531888813e-03
      2.3154532278631180e-03 6.2557844250181478e-03
      8.3165321228256105e-03 2.8136998002875921e-03
      -4.9941992099684545e-03 -5.1330577217842139e-04
      2.2557119333680726e-03 8.9015007501573509e-03
      -5.6019838245568651e-03 7.9496777841788109e-03
      1.7630686154557242e-02 6.6864166451730276e-03
      -1.2778928251248002e-03 1.8500448332873108e-03
      7.1930132426801918e-03 2.6193095286815211e-03
      1.6166190422153184e-03 -5.9407607272865721e-04
      -5.9086478463628517e-03 -2.9088574690948740e-03
      -8.4050686339919121e-04 1.6456537759664013e-04
      6.9279409009650355e-04 -4.7950639396320263e-03
      6.8772424078927608e-03 8.5419797648492481e-03
      6.1876899813982028e-03 3.0599669811085467e-03
      8.7677039971995382e-03 5.0501323852075682e-06
      -2.1447453710193285e-03 -6.0163383667105572e-05
      -2.7084887851181686e-03 -3.2958588172776559e-04
      1.0373511536879013e-03 6.3568522599408697e-03
      1.3050154388394061e-03 6.6307775157860944e-03
      -1.6493102973756091e-03 3.0162356259451532e-05
      -7.1620463801118654e-04 -4.9989343007494844e-03
      9.2363842196993805e-03 8.1567722739978397e-03
      8.8837576156989007e-03 4.5946523402143037e-04
      1.1156668510992297e-02 -1.9253477178620200e-03
      6.7772130915271542e-04 -2.4996235294811211e-03
      -2.5353119663376190e-03 -3.9943296221772999e-04
      2.5924893192399365e-03 -2.8112482283491266e-03
      2.3004402053125278e-03 1.0063777035855815e-04
      -3.1321487276023750e-03 -4.7516464822922478e-03
      -2.1104384673007672e-03 -8.9196475082611968e-04
      -5.1595814949375836e-04 6.3070435601307378e-04
      -3.3721259008610512e-03 8.0989339362361223e-04
      -1.9558808278167523e-03 -1.2374881508233077e-03
      8.9713045310348984e-04 2.8845128286154459e-03
      -2.3629198867503045e-03 -1.6767590068664498e-03
      6.9103161296582322e-04 -4.2895130034839744e-03
      7.2409341394313192e-04 2.3545410642140030e-03
      -1.2733377342037807e-03 -2.3142818434419327e-03
      1.3288215015888536e-03 -6.2433904666061733e-04
      3.4327696290637091e-03 -8.6350059807683618e-03
      -5.3630494840238596e-04 -7.7081998877315218e-03
      -3.9229587413934707e-03 -6.2378527908834285e-03
      -5.9143575660060522e-03 2.9637299676233820e-03
      1.0317430161489539e-02 -1.3279088744092050e-03
      -7.5879608903139904e-03 -5.3369396911503945e-03
      -8.6262770734892534e-04 -4.5177273184039361e-03
      -3.0822573543032123e-03 -4.9350280455291422e-03
      1.3376173340108261e-03 1.2645642377040455e-02
      2.8252984806901218e-03 -4.5460614947370054e-03
      -1.1924771487064765e-03 -1.6203976623008537e-03
      -6.9479828350218478e-03 -8.9377340851229774e-03
      -1.0082962574153290e-02 5.4207933008174145e-03
      1.5460127280500970e-02 9.6775412489090527e-04
      -1.0840927381957976e-02 -5.8406592399130146e-03
      -1.8799445980302910e-03 -4.4819753754647080e-03
      -2.9097846301385203e-03 1.0822515292812315e-03
      -3.5874574988955187e-03 0. 5.8868516741720179e-03
      -3.1449769602508032e-03 6.4100416742480972e-04
      7.2420476224555018e-03 3.3114937961352228e-03
      -8.0479796307122882e-03 -8.7391877379678386e-03
      -8.4862778965471564e-03 -6.8835479620610058e-03
      3.6377610323100166e-04 6.3599019979483015e-03
      5.8153235089704906e-03 1.6351562084454544e-02
      4.2450191434844796e-03 -6.1390544419351939e-03
      -3.5575537764549665e-03 3.3526695471632019e-04
      3.1223322421662417e-03 9.7753860233867652e-03
      5.0374037013835539e-03 4.0144603794772934e-03
      1.8023370657159712e-02 5.6721946420860243e-03
      -1.1616122060174004e-02 -1.1563303926767190e-02
      -7.1332792429668196e-03 -3.5285226397349526e-03
      -2.2815410100085105e-04 1.1937081366278884e-03
      1.1907991436105145e-03 1.9335133338302189e-03
      -3.3881317890172014e-21 4.0918058302846765e-03
      4.3664198911807307e-04 -2.4919352722042798e-03
      -3.7273102056585893e-03 -7.4901136224058164e-05
      5.4753149815016779e-03 -1.8441436994070543e-03
      -4.2595720600566885e-03 1.0348496394840076e-03
      5.6272337621923810e-03 9.0793270225342192e-03
      -3.0143612690860062e-03 -2.5789426136050447e-03
      -3.8168311426875386e-03 -3.6843680033575225e-03
      -1.3821963576481557e-03 1.6473801308826770e-03
      1.9237336555571205e-03 1.3181307677487481e-02
      1.0023688994170476e-02 -6.1660182574357261e-03
      -6.1605188770990273e-03 -4.7284983209522399e-03
      3.8293833442579065e-03 -2.4001646726029276e-03
      -3.4087865358672755e-03 -4.0309972821207449e-04
      -2.8251861056276051e-03 2.6202920413281768e-03
      -4.8519099813684600e-04 1.8411145112265416e-03
      -1.9055474567524656e-03 -5.7439692581308386e-03
      -3.0399658759820386e-03 3.2013547514827016e-04
      2.0268494422799759e-03 3.2246283938768359e-03
      6.8407983780302091e-03 -9.1226425348187631e-04
      -2.0112604990089916e-03 -2.3761262589203809e-03
      -4.0939278872154216e-03 1.1360281921766523e-03
      -1.7798603838693038e-03 -2.6467027052354116e-03
      1.1981872273080646e-03 -4.5833674411930089e-03
      2.0117846334149338e-03 3.3164404148647961e-03
      -5.6997712770693145e-04 -7.6373583456783413e-03
      -2.4079301370651175e-03 -1.8616186906330722e-03
      -1.9927558633940920e-03 -2.3610604792380523e-03
      2.1936221005243303e-03 8.3073815568301111e-04
      2.8725730658700371e-03 -2.6979225543149591e-03
      -4.7829270799676846e-03 8.4167420024741993e-03
      -6.6587165395319749e-03 -5.9666193542316911e-04
      -7.1141238150028594e-03 -5.4681277952347987e-03
      -5.0309620474292219e-03 -4.5097937466318586e-03
      2.8661404625631008e-03 6.8878710186066252e-03
      -4.0928766015298620e-03 -3.7034613982084232e-03
      -1.4717304524393213e-03 3.4699108962840753e-03
      1.4924907589681704e-03 4.9237979405050971e-03
      -6.0523207930585920e-05 2.2106100273813368e-03
      3.6146284138338556e-03 -7.7897200447720827e-03
      -1.0787252403856734e-03 6.5863743348218830e-04
      9.2892302043301467e-04 -1.1916570596060597e-03
      1.1857583059138050e-03 -2.8107316617262583e-03
      2.9279732339836800e-03 1.3891920424573109e-03
      -8.4342105548770793e-03 -3.8091538624626491e-03
      -8.1319584918320063e-05 4.8929312342982922e-03
      -3.3122845829015894e-03 -4.5504300944927047e-03
      8.8117428314284305e-03 -3.8495109746271025e-03
      -2.7107770020705444e-04 5.3639077965156462e-03
      -3.9466406889039456e-03 -1.7411311446751286e-03
      8.4062982927716554e-03 1.5606988555156292e-03
      -7.8846431949591671e-03 -3.0996926136819900e-03
      -4.9803136770533024e-03 -5.6301382230652891e-03
      3.7397712727221216e-03 6.8168433491074950e-03
      -4.5404296525331069e-03 2.1756741167005332e-03
      -8.1230761379363151e-03 -6.7595411879800334e-03
      7.5700928453970563e-05 1.1896993204592314e-03
      2.2310616932403600e-03 1.2237173598002549e-02
      4.6256819046540413e-03 -7.0410206096386324e-03
      3.0422079023312790e-03 -6.8372085939869161e-03
      -1.1965256687702965e-02 -3.0020079758898647e-03
      -3.2415985330029509e-03 -2.8071428609953483e-03
      -3.4328104112089581e-03 -2.5183850293328961e-03
      5.9063041519543400e-04 -1.7792355697655309e-03
      -2.7107770020705439e-04 7.7014495234939001e-03
      -2.8266190205682483e-03 -4.1269108672255158e-04
      4.7335416916992708e-04 -4.6657498540656937e-04
      1.4556149259034199e-03 2.7633037296311649e-03
      -3.8001284664467526e-04 -4.0312059811421982e-03
      3.1773795723524733e-03 1.1140029742473310e-03
      -4.3264660796837918e-03 -2.7103746480447422e-03
      -1.0081694583544013e-03 1.9785515291349627e-03
      -1.6876556369340154e-03 -3.3234767846106275e-03
      1.5202700733798708e-03 1.3111685924325765e-02
      1.4698948967154543e-03 -5.2092774891808946e-03
      -1.3452631735820927e-03 -1.9083023698425483e-03
      3.7610903187187848e-03 1.8797720167012884e-03
      -2.6917373299785185e-03 -1.5451673531999405e-03
      -1.6524785708058507e-03 -1.0962803158320940e-03
      2.2042981002823637e-04 2.0619629190336184e-03
      -2.1766251569595202e-03 -6.3307092575454671e-03
      -6.9726140253129898e-03 -7.5198115868949859e-04
      -2.7385651905388201e-03 -1.1806477907041915e-03
      5.9465058412834278e-03 2.0944970790724984e-03
      7.7058045023096393e-03 -8.5839359853933630e-04
      -5.2605540747934281e-03 -5.3457173115449715e-04
      3.4782520006458881e-03 -1.1455658764026415e-03
      -7.0519505912309421e-05 9.4752995287330740e-04
      2.1782555625137656e-03 1.6337603754421721e-03
      2.4351806764764034e-03 -8.4957434138592993e-03
      -6.7984353329810388e-03 1.8837203967289418e-03
      -3.4706516266117815e-03 -5.5508230728647280e-03
      4.0196648494060655e-03 5.6631690876212263e-03
      7.7147795833536811e-03 8.1605176695881561e-04
      -1.0652626759607624e-03 3.0964408544873921e-03
      -1.3856750996125986e-03 -3.7413534518004866e-04
      -7.3852015152099182e-03</data></_>
  <_ type_id="opencv-matrix">
    <rows>4</rows>
    <cols>128</cols>
    <dt>d</dt>
    <data>
      -3.6756578602807079e-04 1.2559750259535268e-03
      1.9136065547283685e-03 1.6365831531016816e-03
      1.8069456052240095e-03 1.2471283916093221e-03
      3.4382530866307863e-04 -1.7358830174769743e-04
      -8.3859264257865693e-04 -1.7898173563951133e-03
      -1.2332222379898483e-03 -6.4918131474132922e-04
      -7.2399017785007124e-04 -9.1625802415734353e-04
      -1.0762319955067632e-03 -3.1118575914800440e-04
      1.0505038582706201e-03 1.2576670590760202e-03
      -1.6062092363127382e-03 9.4989852339804267e-05
      1.2889554685578020e-03 9.6588607521273773e-04
      9.5937837232747982e-04 4.2514284502389503e-04
      1.9045409700912765e-04 9.0375741656068031e-04
      5.1407098086280302e-04 6.6048069694720553e-04
      -3.2064804872334695e-04 7.7479376310109216e-04
      3.2101796964856837e-05 -1.1184778539647922e-03
      -1.6753257762333236e-03 1.0915737728401190e-05
      5.3657292279044836e-04 9.8988304628250994e-04
      1.8173116230585850e-03 1.2945027973408048e-03
      6.2953313164271034e-04 -6.9907820582303326e-05
      -6.7791221737837975e-04 -3.3595491379164062e-04
      -1.0088437688177854e-03 -4.5708661084199953e-04
      -6.3708260744603908e-04 -7.3915321612714102e-04
      -7.3952212907239605e-04 -3.6951292280746646e-04
      -9.3386222804719054e-05 -6.6163203707373329e-04
      -1.4036296127624462e-03 -8.5537485098306949e-04
      8.3179322428879068e-06 4.4145061300392049e-04
      1.1894392359878025e-03 7.9515341164515464e-04
      3.8399915350509535e-04 -1.0211414727352731e-04
      -1.1231454512320631e-03 1.8757680225547045e-04
      -1.6931300125329595e-04 -1.3353533003994494e-05
      -1.0356740504299667e-03 -7.4167130548469197e-04
      -1.3049019760456107e-03 -5.4487468883370310e-05
      2.2967274766679978e-04 5.4074835509319928e-04
      2.1007366970953543e-03 1.4268460920704830e-03
      3.6386441726044184e-04 2.0165248744881639e-04
      -4.2793201085268036e-04 -1.5067462241206934e-04
      -6.1528948513055810e-04 -2.1719422965894110e-04
      -4.0738794342695688e-04 -6.6134489612701582e-04
      -6.7972234799542014e-04 -7.5128477124001745e-04
      -4.9574659910568426e-04 -4.8665306039095816e-04
      -1.0781254697134351e-03 -4.1224634948744025e-04
      4.1117455972112863e-05 2.1928959769598031e-04
      1.3444298583269304e-03 9.2791817290976031e-04
      -3.0085850456154205e-04 -2.4866867497643646e-04
      -7.6884106058725085e-04 -1.8302065876517180e-04
      -5.5534349640816427e-04 1.9740974494518340e-04
      -1.1386663105540532e-04 -5.4236332828622494e-04
      -2.7314153502883229e-04 2.7846699788044819e-04
      6.7385016763835722e-04 1.1255994996279615e-03
      1.8733283235684757e-03 1.6054749212148283e-03
      6.5661581987646461e-04 -2.7399120265970728e-04
      -4.0021909829188819e-04 -8.6976588470922146e-04
      -4.9795231678163539e-04 -4.5698904668344691e-04
      -3.2544231632975195e-04 -1.0054457822737109e-03
      -1.0383996020504561e-03 -3.7328573304216842e-04
      -2.2590414645245379e-04 -2.2122553265554898e-04
      -7.8521637630481048e-04 -1.4868753317803381e-04
      2.4175713677431108e-04 7.5277532618250257e-04
      1.1323064031350562e-03 6.7938804442687327e-04
      4.0534442466944867e-04 -3.9250209079399188e-04
      -5.1403446897313357e-04 2.1485768629130756e-05
      -1.2901805046523608e-04 2.0010869746397379e-04
      2.6015366544927766e-05 -3.3285328155032833e-04
      6.1121165798323036e-04 5.7917496509542318e-04
      -9.0777892331381449e-05 8.8065247478907838e-04
      7.0332097390125132e-04 4.9586023488916464e-04
      -1.5593604914258992e-04 -4.1804495339656272e-04
      -7.8941030551512518e-04 -1.5576482214451550e-03
      -1.2090913125497103e-03 -8.6481737590052320e-04
      -3.9385337284075160e-04 -7.2416270212809621e-04
      -7.9505742980832245e-05 2.7746813920224251e-04
      1.6655965321833344e-03 2.1540467888427456e-03
      -3.5749393494426211e-04 -5.3851818164937196e-04
      -8.4718244006661740e-04 5.1515847959583553e-04
      1.6997850016585873e-04 7.9651774054578036e-04
      2.6943850826516904e-04 1.3486861736486965e-03
      1.4022605480615148e-03 -4.4765669250892873e-04
      6.8748046535193491e-05 6.3999669485385240e-04
      2.4994919948023394e-04 -4.9906680203814450e-04
      -1.3583754140267738e-03 -3.7339809983892038e-04
      -4.6803353798463974e-05 8.7134164967665620e-04
      8.6528696019924091e-04 1.2323047384307846e-04
      -2.4489938945161904e-04 -4.8550854379616104e-04
      -8.2399087757701944e-04 -1.4951860470476395e-04
      3.6638828189851201e-04 -4.8829340451130195e-04
      -4.3747025636451341e-04 -5.1474950448638604e-04
      -7.4326900836677804e-04 -2.9013894020486026e-04
      6.6917367158303524e-06 2.3634383649026816e-04
      -9.5603331261123531e-04 1.8022103491798576e-04
      -4.6819358050553518e-04 4.8251576015338662e-04
      5.1795276751796619e-04 -1.2517011164546069e-04
      -3.6183458941203768e-04 -3.5676395771379365e-04
      -4.6325933897908291e-04 -1.0133206836611260e-03
      1.3274037684084665e-04 -6.2023091717866780e-04
      -1.4302296511298749e-04 -1.2226025355804745e-04
      -1.1932031632976333e-03 -5.6755002798104424e-04
      1.2489066652596479e-05 8.7674829034151429e-04
      1.7070575603968532e-03 1.4799433205362081e-03
      4.2623896490336637e-06 -4.2221513251839891e-04
      -4.9439957760939539e-04 1.0176977561453083e-04
      2.1675877419830372e-04 1.7129388532627308e-04
      -5.3556512490542650e-04 2.1610078328076411e-04
      3.6438310907151215e-04 7.1435829626180839e-04
      -2.8580303689089892e-04 -4.8577437396963159e-04
      -5.8504253561587525e-04 -4.4419964029805421e-04
      2.3052401112529257e-04 3.8887071839364739e-04
      1.9168627947791967e-03 2.1771509228305204e-03
      7.7620261156289964e-04 -6.6798736967764785e-04
      -8.9871193550534177e-04 -7.8946709629903002e-04
      8.7696631842069776e-04 -3.2313313415943912e-04
      1.1221746739855133e-03 1.0667031942681395e-04
      -5.9399496533075287e-04 -4.6060110972513001e-04
      -1.9273646802177407e-05 2.2724074761226756e-04
      1.5536741918021351e-03 1.9577022967491860e-03
      4.7226045254472642e-04 -2.9538086222209210e-04
      -6.0771381864115873e-04 -7.1500326282291759e-04
      -5.4424828335299666e-04 -5.8343249705649248e-04
      -6.0657138922939988e-04 -1.1300754320825576e-03
      2.8569843502330641e-04 5.2509936503022871e-04
      -2.8690059595137276e-04 -3.1776032449984555e-06
      -1.0086880600269485e-03 -8.4478645244166263e-04
      -5.3119347093695860e-04 -2.9677256330474491e-04
      8.3896159858929873e-04 1.7260223509697255e-03
      9.2123556948006647e-04 -5.6437405283220451e-04
      -5.4567143888623255e-04 -9.5674244488442022e-04
      6.7875400144374752e-04 -8.2308546725100859e-04
      7.1231117014614856e-04 3.1618036616271164e-04
      1.5782368399941467e-04 1.7903755186639728e-04
      4.4238753102804470e-04 6.7952496711260781e-04
      -3.2363674055347746e-04 -8.6764182452873299e-04
      -3.0512906318974089e-04 -5.5643580734530561e-04
      -7.9021441656406950e-05 4.4177434459129232e-04
      1.6847952956825689e-04 -6.5839986063496482e-04
      -5.2307547772641476e-04 -1.2019675544790835e-03
      -5.3410888747262137e-04 5.7008281228114622e-05
      1.8294295126181290e-04 6.9757911377692813e-04
      1.1683879356538616e-03 3.9530368260165424e-04
      -5.8507357843869033e-05 1.7351902042904403e-04
      -1.0210204180505110e-03 -5.6104785232396245e-04
      -1.8232388376507078e-04 -2.4344933942197189e-04
      6.6246107858369460e-04 -1.6958751315936035e-03
      -3.6739636001671081e-04 -1.3292430419929271e-04
      1.2331921455911426e-03 -1.3998723571564335e-03
      1.6307715354386017e-03 1.9278424682559766e-05
      -1.6710170741939329e-04 -5.9906086361167511e-06
      -1.1469659777673109e-03 -1.6124928022712519e-03
      -9.1484136348262508e-04 -1.0109538873356186e-03
      3.6067840778480460e-05 3.7223415322959908e-03
      2.5447039689274922e-03 2.7659807286358504e-04
      -4.6801689071953651e-04 1.0677811106063779e-03
      -4.6855423844451309e-04 1.0427579738601167e-04
      -2.6514518946825239e-04 1.5584441586551331e-03
      2.7763852098940207e-03 2.5393214006830854e-03
      2.6801793850043140e-04 -4.4010917978783349e-04
      -1.1728952820442969e-04 -1.5433696578200388e-03
      -7.0908174590496114e-04 -1.0335536991980111e-03
      1.1984454450739955e-03 -3.9307898991916448e-04
      1.0184373527624354e-03 -1.8508012065426757e-04
      1.8696758730351226e-03 -1.0230658086763365e-03
      1.8423985337546992e-03 4.3326298752246112e-04
      5.8708996723931713e-04 1.4124143757398772e-03
      5.0258836723154367e-04 -6.4318357091925683e-04
      -7.6556172594700476e-04 -8.7456976255145433e-04
      -1.0635633842157697e-03 3.1377816770321917e-04
      1.1225243010912851e-03 6.6576031207065572e-05
      -9.5121460005425111e-04 5.1217113964408759e-04
      2.7499477413836012e-03 2.0481729874976284e-03
      -2.5134762356825028e-04 5.4169814312374079e-04
      1.3340569074949730e-03 8.0388041651414650e-04
      6.8936600229625126e-04 4.8389836726544589e-04
      1.2812188395484778e-03 1.6992906390734584e-03
      1.1345033993306606e-03 -1.0511433470104879e-03
      -4.4833222293458184e-04 8.0437774156132298e-04
      6.0126103410278013e-04 5.6896825804899547e-04
      1.6001050875803315e-03 -7.9413523569147389e-04
      -2.7306068358720333e-04 -6.6760786547226815e-04
      4.7462305407741418e-04 -9.4581204338084804e-05
      2.7695965185959415e-04 4.8098245518444821e-04
      -1.3802071962982248e-04 -7.3075173431841385e-05
      -7.0744849981620151e-04 -1.1378796201098130e-03
      -8.8516929745880617e-04 -8.9982237448635576e-04
      -1.1570516098365353e-03 6.3667259109197226e-04
      3.1161610407095808e-03 9.2991365674072938e-04
      -3.1817362579646921e-04 -7.1063576929930291e-04
      -1.1433178003984498e-03 -1.4608185825858535e-03
      -3.2902589591103052e-04 -1.1826414905247154e-03
      9.4901122294302020e-04 1.9472257468005794e-03
      9.3369879386552080e-04 -3.5466234652794214e-04
      -1.3544743408953853e-03 2.4647753169728163e-04
      -4.2795351579860290e-04 -1.5450711158180723e-04
      -2.0481346104458790e-04 -5.8462518895557522e-04
      -7.2352151918847127e-04 -3.8452625680569113e-04
      -1.6448732716211020e-04 5.1183957319984625e-04
      6.3642855631205900e-04 -1.0286587543453791e-03
      -8.2553529710573711e-04 -7.8952030756217922e-04
      -2.4013394586932504e-04 3.5692869549057535e-04
      -1.2437919264141829e-04 -4.4174866387890991e-04
      -4.0161463893851143e-04 -4.7901837251659114e-04
      -2.1693917213652685e-04 -4.4237135695608269e-04
      -4.7543624274745742e-04 -7.8393088012301327e-04
      3.9468878756419097e-04 -4.7876803943918528e-04
      -4.5124944975946212e-04 2.5624987938231672e-06
      -7.1256205956363161e-04 -1.0975239546312451e-03
      -1.1661508532996127e-03 -1.1232891231134749e-03
      -9.7415197138266303e-04 -1.7536606644408719e-03
      -1.2823200834526330e-03 -1.5069373745951994e-04
      3.5043756677777672e-04 -8.3159021360972116e-04
      1.7488058762107363e-03 -1.6104316814679997e-03
      -1.1980947018703524e-03 -7.4578160477914500e-04
      -7.3758224540995600e-04 -5.7811315283914076e-04
      -6.6351321276937928e-04 -8.0633182502996121e-04
      -7.8042132377190545e-05 3.1233177565028595e-03
      1.9693427436276193e-03 3.2127031668392774e-04
      -5.2621817537602995e-04 -9.2254478727467077e-04
      -5.8664891597852518e-04 -5.9885846052542006e-04
      -7.4337264295324117e-04 -3.6032463482994732e-04
      2.0847511877785082e-03 4.1765965719872970e-04
      -7.1296957866400661e-04 -1.2454686530135593e-03
      -1.4264776785314825e-03 -9.4346632087507012e-04
      -1.2160510790613114e-03 -1.3752317530232514e-03
      -3.9698872918545906e-04 -5.3398362583604024e-04
      -1.5312260322966547e-04 -6.0577416220457400e-04
      -1.1807700347418516e-04 -4.5478366512962309e-04
      3.3624754042433486e-03 6.4897704141559319e-04
      -1.5246523300157350e-04 -9.4106511785865962e-05
      -8.6824586518842678e-04 -1.2401842403727411e-03
      -7.3086717233585702e-04 -6.8254384629208239e-04
      -1.0346510275191321e-03 -7.6136822898512872e-04
      1.4985835336964036e-03 -2.6883153037859244e-05
      -7.3888781419189666e-04 -7.1754171244721291e-04
      3.7825063474507866e-04 6.0812733812775949e-04
      -3.5463144619142918e-04 -2.0368519990900496e-04
      2.5393976797599897e-03 1.3335774869881222e-03
      -1.1247711764768862e-04 -7.8038105987240610e-04
      -1.2937365868020195e-03 -5.6678723508002361e-04
      -3.2790520257375940e-05 -9.7638612238445423e-04
      -1.1859845654599137e-03 1.6215982380211248e-04
      -1.7574372924648626e-04 -5.2024729066887660e-04
      1.0743246234626637e-05 -2.2585309214476166e-04
      -9.4961055546784905e-05 1.8597996936965246e-04
      6.7802706378991778e-04 3.8642723976989795e-04
      2.9115384507479904e-05 -7.3620951746396299e-04
      -2.8483591418816781e-04 4.3911635538561083e-04
      -5.7236441466945297e-04 -1.0989202784673323e-03
      -4.2787798481247388e-04 9.4255419303050831e-04
      3.2388406463773085e-04 1.4615195884979995e-04
      1.9676014806268289e-03 2.7994146415875285e-04
      -1.4852043533767899e-05 -1.4807392629649161e-05
      -6.7160882549048486e-04 -1.1349834753095100e-04
      1.6167840067002922e-03 6.0989587636038069e-04
      4.2070704753535069e-04 1.1867244844358975e-03
      6.4968288328473502e-05 4.3422168020499377e-04
      -5.0730411213029776e-04 1.2406770888849299e-03
      -1.4353722876171628e-04 2.3285814484323811e-04
      -3.2404428551173318e-04 0.</data></_>
  <_ type_id="opencv-matrix">
    <rows>4</rows>
    <cols>128</cols>
    <dt>d</dt>
    <data>
      2.6484345090320772e-03 -1.0614802884722071e-03
      4.0312388118577689e-03 -1.6760498183295666e-03
      -3.3104658120033342e-03 -1.3991257331316955e-03
      -5.0517896712075176e-04 -1.5874423738845582e-03
      3.8526824984917744e-03 3.1109280331657200e-03
      2.3897696965837767e-03 2.8156083074547337e-04
      6.0790538632538816e-03 2.8057657002937774e-03
      4.8096103747209346e-03 1.3443751827473000e-03
      2.5034515647693544e-03 3.8391763526039284e-03
      3.8821727585545947e-03 1.0170716231900313e-03
      4.1656589789430586e-03 3.3499348553760531e-03
      -2.8884475740027131e-03 1.9947338479867666e-03
      -9.5089551679528798e-04 4.8598135418866811e-04
      6.8443506974801846e-03 4.5162297898404952e-03
      3.8680666464132297e-03 2.8591666893340020e-03
      2.0294192183004938e-03 -7.4603353864945831e-03
      -3.2642608700731634e-03 -2.1407194382754586e-03
      -1.0176940492493676e-04 -1.1585986045342779e-03
      -8.0402163670645656e-03 -4.8248482688822408e-03
      -4.0749746883466031e-03 -4.4391597964160397e-03
      -9.2154816744869706e-04 1.9074114371494238e-03
      2.6482956196881204e-03 -8.6546041157959861e-04
      1.7528420926871547e-03 -4.9429153141113179e-04
      5.3887312460099241e-03 3.9006262700405055e-03
      2.1199649763263290e-03 3.7156813207678296e-04
      8.3156288217120489e-04 -6.4455889318381591e-04
      5.7045515273052038e-04 3.4116145999817587e-04
      -6.4630583899736400e-03 -4.7189637059664964e-04
      1.5513635288658402e-04 -1.4093315472727094e-03
      -3.9768113158268435e-04 -4.3387771905760222e-03
      -6.8563483378012867e-04 -1.0238467771004130e-03
      2.8001499647528199e-04 -2.7241499021898657e-03
      -3.1843814539753291e-03 -4.6962941399881905e-03
      -3.9614322760465276e-03 6.1795892254779437e-03
      -3.9287142520668438e-03 -7.2494386276408026e-03
      -3.1141535432437565e-03 -7.2089803844547617e-04
      -1.2699347549976520e-03 8.5899172724272820e-04
      1.1292330466812625e-03 1.1979183436123090e-03
      5.2020401339546618e-04 -3.8595446160116544e-03
      -2.3901931654191078e-03 -4.9042868202989870e-04
      3.4826180222607890e-03 -1.3790902303762855e-03
      -7.3550131147918625e-04 -4.3101171853009417e-03
      -3.9951421153238088e-03 8.0199123719507017e-03
      -2.9276812407672422e-03 -7.8200851043596590e-03
      -3.5582954806499447e-03 1.1467911226422764e-03
      -2.0803106521860501e-03 -4.5246572623750224e-03
      -4.4383192882311729e-03 -1.2132361891264295e-03
      -6.0750990360235906e-04 2.3569084270769021e-03
      3.9289731200087986e-03 -1.6174375203596657e-03
      -4.9971103602067350e-03 -3.5227194378165717e-03
      9.2925268882810795e-03 -4.4529341172903995e-04
      -1.6516771542205778e-03 -2.3904754707575879e-04
      -1.0195301028139421e-03 1.0388070931565340e-03
      -2.1093929304234543e-04 -7.5417411129452831e-04
      3.7433846575903496e-04 1.3512572028323670e-03
      -2.9086690460684021e-03 2.2924369435094118e-03
      5.7686072916396831e-03 3.2915988813621319e-03
      5.4710827526537140e-03 -1.1874101293525875e-03
      -4.9591854473522833e-03 -1.3236754063496144e-03
      1.0218982295741908e-02 6.6670958512006170e-04
      -2.5302907332497809e-03 4.1180944192349325e-03
      1.6970172050221419e-03 8.3631919170252676e-04
      4.3584113952279595e-04 1.9081434873017642e-03
      1.5204728964543918e-03 2.7007663227517319e-03
      9.7734550151580991e-04 -2.8066984125914253e-03
      -4.5984393071127391e-03 -7.4159003465290238e-03
      -4.7716401596507602e-03 5.1377872129665077e-04
      7.1178654621715018e-05 -4.5364714927400494e-04
      4.5720448784844882e-03 1.9074610933252762e-03
      3.4648793113991570e-03 2.7109531406274601e-03
      4.8347369631722365e-03 -2.2829898612992125e-03
      -3.1756201435827053e-03 -2.6596454171911310e-03
      -1.0472449615204112e-03 1.2149293554629360e-03
      1.5032004135810866e-03 1.5019411418412578e-03
      -5.0258210671372478e-04 -4.8762523721976737e-04
      -3.7315600947018363e-03 -7.5599478377438520e-04
      -3.5947853249607359e-03 -2.6017000177827490e-03
      3.9804150760306073e-03 -1.7636256679640925e-03
      7.1685444355620311e-04 -1.4377613526746992e-03
      -1.7319132734926839e-03 -4.4263380201894919e-04
      5.4811668092572133e-03 1.8269089835731625e-03
      6.1559158232284200e-03 6.4722287879939947e-05
      -2.5184769865288551e-03 2.2959863683806084e-03
      -2.3279620009057748e-03 -6.4537247307086907e-03
      -3.0481564426127735e-03 -1.3202627192961814e-03
      7.2868925064875261e-03 5.5473936038109547e-04
      1.9023541435518699e-04 1.3273479941528468e-03
      -2.6356485162797527e-04 -3.7458539372945991e-03
      1.6620231759149984e-04 5.4459687961709467e-03
      6.1906056396117013e-03 5.1640973973761826e-03
      6.2797467761429738e-03 2.5150815077570718e-03
      -1.6552384871130689e-03 3.5853453500390780e-04
      -5.5797049284397830e-03 -4.5372612077712732e-03
      1.8724943000767665e-03 -4.0421621329357468e-03
      4.7534917613197860e-04 8.0860109740003524e-04
      7.9992761389199533e-03 -5.3932111476599790e-03
      -1.5771797010532011e-03 -2.4909777574321244e-04
      1.5156930787404084e-02 1.8318900699347211e-02
      2.9317121239315837e-03 -6.1980724798856796e-03
      2.9852376542342787e-03 -1.5971189825638079e-03
      -3.5108721537628188e-03 -5.6305105332512088e-03
      4.2909072725149291e-03 4.3770444985940194e-03
      3.5763915392765062e-03 9.9769647298529065e-04
      -9.1381236516743856e-04 3.5994644009731008e-03
      4.6357567798876575e-03 1.8191335083535792e-03
      -2.2091690019654422e-04 2.6121186637710933e-03
      1.3993169511103479e-02 2.0654991084888989e-02
      9.1445509557273891e-03 -5.0447589116367434e-03
      5.0912739140290082e-03 3.2496555702995109e-03
      -1.4508624832563577e-03 4.0786561301557620e-03
      2.3434479479188131e-03 4.2152555164217008e-03
      9.6387381573125284e-03 7.4388850958587356e-04
      -6.6953857599646067e-03 -4.7866880175197616e-03
      -4.2481437945360613e-03 2.9960794354090521e-03
      1.1301126366781114e-02 -9.1477501864563465e-03
      -3.9644169864429465e-03 -2.9573741826373866e-03
      -4.3211527553403536e-03 -6.1626682012391847e-03
      -1.3415392747626665e-03 1.6645570160808783e-03
      5.3758129438076924e-03 5.9790329750645391e-03
      -1.8652675004010278e-03 -5.2503225842917452e-03
      -2.3433073849277396e-03 -2.6975243260510197e-03
      -1.1782611859788914e-02 -5.9557124171458562e-03
      -3.0998203145395416e-03 8.8357287245781138e-03
      1.4690340269875630e-02 -2.4660357157555734e-03
      -7.6051429342743719e-03 -4.8020012260119836e-03
      -6.6573871833930202e-03 -3.2153482601465881e-03
      -4.2286287776142342e-03 -2.4452529235180660e-03
      -3.5291391153087471e-03 1.0877464052607027e-03
      -6.1345375521306101e-03 -5.4163050851637872e-03
      -4.8011636903602488e-03 -3.8789641775104525e-03
      3.1513237215375034e-04 1.3105480046317361e-03
      3.2384290906508060e-03 2.8727015810025920e-03
      -5.5801424992422760e-04 -4.8525055564832258e-03
      2.7423994407643711e-03 5.3122133441065623e-03
      1.4714326579276145e-03 1.5600100347558184e-03
      -1.2861278792898000e-03 -9.1804322650753409e-04
      -1.2025232758273922e-03 3.8546677614664928e-04
      -8.9028112857644122e-03 -4.0440763143525784e-03
      2.2124878907141135e-03 -8.9514535294624208e-04
      2.0331208716691917e-04 -4.8048842062181976e-03
      -9.6118765173694022e-05 -1.3343708186996535e-03
      -4.1808355084934479e-04 -2.8446670055810833e-03
      4.7503586201622008e-04 -3.4760542170232151e-03
      1.2071800251014029e-03 8.8570356155994628e-04
      1.5448371108680282e-03 -6.5759947538116060e-03
      -7.7142390920507588e-03 6.5797896756045920e-04
      5.9823418798483612e-03 2.8726220387641005e-03
      -5.6086481000568230e-03 -9.1947787898793488e-04
      7.4772321889039631e-04 4.5161132586163449e-03
      3.7623019061327283e-03 1.9396571175401794e-03
      2.2311101599013718e-03 1.0019757664310183e-03
      -5.3868396055765395e-03 -6.7726393783419632e-03
      -2.7936991241898793e-04 1.1313513665027740e-02
      1.0198003296532612e-02 -2.7113070006291244e-03
      -3.4572492076979998e-03 2.7226758415704287e-03
      5.6193074089842645e-03 -3.1763330035618860e-03
      -9.6002181493156074e-03 -2.5671040547630471e-03
      1.0603658499817649e-02 -3.5109651052062495e-03
      2.6514805445808273e-04 -1.8976895618081073e-04
      4.9973177092554628e-03 -3.0668896741079458e-03
      7.4703990384896359e-03 -5.2432211952205135e-03
      -6.3271501235899552e-03 -5.5863986863476283e-03
      -9.8532167401206017e-03 -5.7289004562012221e-04
      6.5740047791668990e-03 3.5339272954916690e-03
      1.3033907923609958e-03 6.7979972687857134e-03
      -1.1351707262088385e-03 -3.4790749516619407e-04
      -1.6437335752444737e-03 -5.1655601167165345e-03
      -2.4619843306050064e-04 1.7021217465937370e-02
      5.9212939475693539e-03 1.1427690181264331e-02
      1.5236113331459075e-02 -4.7237430407182316e-03
      -5.6395278091465207e-03 -6.9758623860511435e-03
      -1.1857282046062250e-02 1.9061426203654259e-03
      1.9899011012012056e-02 5.3841964821048438e-03
      1.2546795685818015e-02 3.9046752544909724e-03
      3.3231961454216331e-03 4.4399082050768882e-04
      3.6080198456700310e-03 -3.4385789567482905e-04
      -3.4293262817620429e-03 -3.3583753142143991e-03
      -6.1302993102092555e-03 -8.4149310443425076e-03
      -9.5942390198729844e-03 1.2945062411483256e-02
      6.8326599754834618e-03 -2.2482919154551426e-03
      -2.7113374343783266e-03 -6.1903099981865557e-03
      -3.3645617467521986e-03 -1.6481085591399005e-03
      -3.4033286356655317e-03 3.5160765794951519e-03
      1.4488469291798136e-02 4.5019868517714688e-03
      -7.1908914780993999e-03 -2.5233051639534558e-03
      -7.8701826318560483e-03 -6.1933997769003353e-03
      -7.5700116909530471e-03 -1.1002293059760495e-02
      -3.1505687582583180e-03 1.4390547411385452e-02
      1.0883484081341672e-02 -8.6050070924457815e-03
      -4.7014000927732384e-03 1.6623858992326661e-03
      -3.4630241668567076e-03 -3.4585574011263111e-03
      -3.1897304173901229e-03 0. -5.7183626280700997e-03
      -2.7265572488010523e-05 1.1478634768033033e-03
      -4.1492645655237504e-04 9.2673657681540355e-04
      2.3975018383118555e-03 -1.4109979765245626e-03
      4.5406077237424751e-03 -2.9576866946210319e-03
      -9.3359893929719634e-03 -7.4080424449650807e-04
      3.4010345098403486e-03 1.1199876981826855e-03
      -4.6682135286508167e-03 -1.5691337907031159e-03
      -8.4134260304051891e-04 -1.7179379155168768e-03
      -4.1501682788838406e-03 -1.1078378263495217e-02
      -1.8079536899229176e-03 4.3051485715128301e-03
      3.4077996974000864e-03 -5.2178582614696746e-03
      -2.3159673002510948e-03 -2.6246965532232989e-03
      4.0286702817772741e-04 -7.2645787633688706e-03
      -4.1052148468124650e-03 -8.0558485255571681e-04
      -4.4462183694670473e-03 -7.9984608480745132e-05
      8.7987727491401727e-04 -6.7261177365075921e-03
      -4.4782797534957805e-03 3.7146067004079097e-04
      1.3980741265985632e-03 3.1069026880755626e-03
      1.9791515865416700e-03 -1.2437817657402533e-03
      2.3102041386688600e-03 6.8255167416679486e-04
      2.9176047651496141e-03 -1.7129550217688705e-03
      -1.5552645229230527e-03 -1.8731362336264006e-03
      3.5592118234333936e-03 1.8015025028851534e-03
      -1.3377293425863371e-03 -1.8183268235159892e-03
      -2.1393232922905410e-04 4.7811941619954361e-03
      -5.3592102828018406e-03 -6.8062490012001120e-04
      1.9603129348864080e-03 3.9899382164678230e-03
      2.3090009106096557e-03 -2.0410263763816438e-03
      -2.3987485757009175e-03 9.6543869925478341e-04
      -3.7650430355922380e-03 -2.9832960165843223e-04
      -1.0497459282486313e-03 3.7777082572991376e-03
      -3.1905011580575749e-03 4.4016388658305568e-03
      -8.6943016688762007e-03 -4.5620554406772670e-03
      -4.8285536133452203e-03 -6.2830020923229733e-03
      -2.2728848450951620e-03 5.4214943740172673e-04
      -4.1315136456639406e-03 1.4497334877063056e-03
      7.0471475709665650e-03 -1.2555334435598641e-03
      -1.5122910107196630e-03 -2.5958723283227739e-03
      -4.6164463578010281e-03 -2.5216983788241805e-03
      3.5785561639153311e-04 -6.2876912138669786e-03
      8.4468361627487321e-03 1.4289623191331991e-02
      -8.5268311405002212e-03 -5.6740231954532806e-03
      -6.9174034674634151e-03 -9.4705650126441984e-03
      -6.4577850119729935e-03 -1.9494339391729649e-03
      -9.2913842154421344e-03 1.1093315433954131e-02
      -1.6518025336074505e-03 -1.5872158453566353e-03
      -6.7081342038776319e-03 -2.9298373315956830e-03
      -4.6746937962445999e-04 -1.0381343910329946e-03
      -3.2152365202881951e-03 -4.2546238620301408e-03
      -7.2822074037644001e-03 -7.6792383984835731e-03
      6.6310900321809437e-03 6.6625375965778731e-04
      -5.2902605799956910e-03 4.9788360660237571e-04
      -5.0755542451929791e-03 -2.2114830946459068e-04
      6.0446244900801626e-04 -1.4621130818621788e-03
      -7.5286382684526375e-03 4.8283601001114854e-03
      2.6770169448052882e-03 -3.9957315102316770e-03
      6.9683779199103766e-03 -1.9896759116354561e-03
      -2.6093366318068073e-03 -3.3744747976315165e-03
      -8.1469416194150344e-03 -1.2923133592331193e-02
      2.9682007185879121e-03 1.9922138402797386e-03
      -6.1900973870058270e-03 7.3699870618569316e-03
      6.8090062589957331e-03 -4.7633224923045326e-03
      -6.5200890176849479e-03 -6.9190699305941407e-03
      -1.2361148394963073e-04</data></_>
  <_ type_id="opencv-matrix">
    <rows>4</rows>
    <cols>128</cols>
    <dt>d</dt>
    <data>
      -2.2338343185725445e-04 -7.4761449526032295e-05
      -5.2442547868412120e-05 -1.1022289435467970e-04
      -1.9746023878662830e-04 -2.0227985650951423e-04
      -6.9930679143570987e-05 -7.2755993383248494e-05
      -1.7043908863281521e-04 -2.6754428875792749e-04
      -1.1968609977223880e-04 -8.8453526553866998e-05
      -8.4671410710204700e-05 -2.4950966297911890e-04
      -1.9421672579667895e-04 -9.3360633868593248e-05
      -5.1350906762954220e-05 -1.0588642205520906e-04
      -3.6162022160211193e-04 -1.8987354528844912e-04
      -1.4089607281340380e-04 -1.9489430887113324e-04
      -3.2881413109336097e-04 -3.3958388229565398e-04
      -1.6309913457969926e-04 -1.2410689684665688e-04
      -2.3709374002303825e-04 -2.6864832123242935e-04
      -2.9751560052555906e-04 -3.0609712383364106e-04
      -2.7246589707441920e-04 -4.4764228685972119e-04
      -2.5173759443736623e-04 -1.3438923395202616e-04
      -4.9421492021005088e-05 -6.3645718627030771e-05
      -1.2731929959218950e-04 -1.3280941716248894e-04
      -4.0796539899972976e-05 -4.2845305182995798e-05
      -1.1625641126447604e-04 -1.1882088527958331e-04
      -7.4653275714648234e-05 -8.1297366526592366e-05
      -8.6490541570042088e-05 -2.6171313600020487e-04
      -1.5721367705860833e-04 -7.8551309091751692e-05
      -4.8833467699148248e-05 -1.8076412143822672e-04
      -3.1609276775968267e-04 -1.9974751130724192e-04
      -1.3071885965274151e-04 -1.5013287041618293e-04
      -2.9432496547481213e-04 -2.6325592687991722e-04
      -1.1934784695794928e-04 -9.1678774211401259e-05
      -2.2754947719622076e-04 -2.4281595490301418e-04
      -2.6568096925465811e-04 -2.2817521214988046e-04
      -2.2854708243243315e-04 -4.4764228685972119e-04
      -2.4419303609829604e-04 -1.4977897725963610e-04
      -1.0279514534831899e-04 -1.2882747932949589e-04
      -1.4911809144845989e-04 -1.0876008844191538e-04
      -6.0005766454204804e-05 -6.1231151018028131e-05
      -1.7974667440532032e-04 -2.2946652402307624e-04
      -1.1323068664979483e-04 -7.6567142723713382e-05
      -8.5262591795367740e-05 -1.6245301626624856e-04
      -1.6304192844767668e-04 -7.9392650697100194e-05
      -4.3509957235321295e-05 -9.7768306788802427e-05
      -3.3680016550572675e-04 -2.4978297236403780e-04
      -1.7432117458765142e-04 -2.0846476796519000e-04
      -2.5198351889968765e-04 -2.4038922686487471e-04
      -1.3494607106258699e-04 -1.0417072443851108e-04
      -2.3581520519429814e-04 -2.6726549085238352e-04
      -2.9329753433071296e-04 -2.3820516556230861e-04
      -2.5488115093069442e-04 -4.4764228685972119e-04
      -2.0347918355404656e-04 -5.9835984777155640e-05
      -5.8284530270320207e-05 -8.4468916939889081e-05
      -1.4189170520433807e-04 -8.7627369743690898e-05
      -6.5819471615096559e-05 -8.4038955791414517e-05
      -1.8260464703256417e-04 -2.7353683424346311e-04
      -1.1190117129047217e-04 -1.0118593833614475e-04
      -9.5228067532184994e-05 -1.4889145262272354e-04
      -1.9172584540353107e-04 -8.8329626805725149e-05
      -8.6969083119147253e-05 -1.6054593633322537e-04
      -3.4179413605739427e-04 -1.7173146043290046e-04
      -1.5874255212007703e-04 -1.7617962786359973e-04
      -2.3146952753794374e-04 -2.4673967422437733e-04
      -1.4798338523285822e-04 -1.7098205012646740e-04
      -2.4976175661822129e-04 -2.3613544951168769e-04
      -2.9221036441999526e-04 -2.4929728744341558e-04
      -2.7186523235488933e-04 -4.4764228685972119e-04
      -1.9206345370224195e-04 -9.8444018844423575e-05
      -6.7022999313067120e-05 -5.4310752403302755e-05
      -1.8532342531194326e-04 -1.2082764861731315e-04
      -5.9802557263748304e-05 -7.0402836144307365e-05
      -1.8619680334000291e-04 -2.0111053443237612e-04
      -8.2504433971311491e-05 -7.6272027997942592e-05
      -6.7535643158590360e-05 -1.7554580193540999e-04
      -1.0878472608384043e-04 -3.5462351284853542e-05
      -3.6487270033918008e-05 -8.4593576626194758e-05
      -2.8507578835599992e-04 -1.7145706804298864e-04
      -1.3807286576986608e-04 -1.2184639516304948e-04
      -2.4162313457715023e-04 -2.2924943431305557e-04
      -9.5264908397382897e-05 -1.0689010941258715e-04
      -2.3404751672205740e-04 -2.0087960404836940e-04
      -2.0024334347297967e-04 -2.5199613929245218e-04
      -2.4380938056386202e-04 -4.4764228685972119e-04
      -2.7657832146719957e-04 -1.6058049347156448e-04
      -8.3647186600283016e-05 -3.8140968131733165e-05
      -1.6003626638208692e-04 -1.0934429709048871e-04
      -2.7104994482547940e-05 -1.5958877270798999e-05
      -1.2993143454902398e-04 -1.9409014361462980e-04
      -6.9101961356127735e-05 -4.4887642856590320e-05
      -5.6027974530411661e-05 -1.5790047093681384e-04
      -9.1679416705878897e-05 -3.2557893597162561e-05
      -3.9067505993465284e-05 -1.8683290815704512e-04
      -3.1667664973782968e-04 -2.0340681762787732e-04
      -1.2851963276740356e-04 -9.4168944029735877e-05
      -2.0121205128366697e-04 -2.0048087199696165e-04
      -5.9662889148581171e-05 -5.5026382932802944e-05
      -2.3096085191017269e-04 -2.2152213392739468e-04
      -2.2197819268656737e-04 -2.2189140513575453e-04
      -2.1776145109962051e-04 -4.4764228685972119e-04
      -2.3459740083183088e-04 -8.5950235317938680e-05
      -5.8155913020726258e-05 -5.3982085358189788e-05
      -2.0743943180723476e-04 -1.5547738710999112e-04
      -4.2281673465873676e-05 -5.9787418094882644e-05
      -1.2372796106707422e-04 -1.2054415207976521e-04
      -6.3704135421701724e-05 -4.5096221789995417e-05
      -3.9476917359761389e-05 -1.6204318144022578e-04
      -8.9346160631299150e-05 -2.9345361021606217e-05
      -2.8992086171271327e-05 -1.5342542213899157e-04
      -2.6416553537938141e-04 -1.4696426807379078e-04
      -1.0173910273378835e-04 -9.3186036192559961e-05
      -2.4766547767184858e-04 -2.3594930760723477e-04
      -7.1620396100272057e-05 -8.8779504350329361e-05
      -2.2429664386490011e-04 -2.4113470050062357e-04
      -2.2368944783746655e-04 -1.8281936303350487e-04
      -1.7889659033451486e-04 -4.4764228685972119e-04
      -1.5266513020511952e-04 -8.3766378643999995e-05
      -3.8286564803827445e-05 -7.4379177518583303e-05
      -2.5669352738393129e-04 -1.9056472702447347e-04
      -8.6813401415007446e-05 -8.6475162999221557e-05
      -1.5391785402025517e-04 -1.9004562125310716e-04
      -9.3857140700695336e-05 -4.8845734978258942e-05
      -4.3483158851301996e-05 -1.9264185351362291e-04
      -1.4224534402746831e-04 -3.6260718828063244e-05
      -4.0976918835307450e-05 -1.1979172708850193e-04
      -2.5860798792549233e-04 -1.7758565685286186e-04
      -8.7132298907393308e-05 -1.1786233695588763e-04
      -3.1890412293699436e-04 -2.9690603090121035e-04
      -1.1477873036220383e-04 -1.2744548756817183e-04
      -2.0333894132747591e-04 -2.3253689371392742e-04
      -2.2257644616066377e-04 -2.6469340198606697e-04
      -2.3794142550054103e-04 -4.4764228685972119e-04
      -1.9131600091815671e-04 -7.8778038445081357e-05
      -6.9928645383009904e-05 -4.8076723731367328e-05
      -1.5896421362037073e-04 -9.0695310977353919e-05
      -4.1892139767359576e-05 -9.5302804008615629e-05
      -1.5334618047291900e-04 -2.3969079231392601e-04
      -1.1719827443408003e-04 -1.0552507806673212e-04
      -6.5461092370839685e-05 -1.1788601539477880e-04
      -6.8785264638726012e-05 -3.7797798667793546e-05
      -4.1439770233896297e-05 -1.7206528281173033e-04
      -3.4644377920696787e-04 -1.6954747972698078e-04
      -1.4869917341206527e-04 -1.1353781620670667e-04
      -1.9618040782136585e-04 -1.5948057818888307e-04
      -7.9689938876481906e-05 -1.3375479254156461e-04
      -2.4740853942893025e-04 -2.1150649339587361e-04
      -1.9497838625811436e-04 -2.3044272050184062e-04
      -2.5597444766231104e-04 -4.4072222855905758e-04
      -2.6373159347233748e-04 -1.2194408781594098e-04
      -7.1758050344052020e-05 -4.9109128889405463e-05
      -1.5846900382127810e-04 -7.3646060505536473e-05
      -3.7419416506543612e-05 -4.9357754112807514e-05
      -1.5786822749779545e-04 -2.6090114951045693e-04
      -1.2092150516901808e-04 -1.0816594217384604e-04
      -8.9046186388589432e-05 -1.6907200536608993e-04
      -8.7753763226186297e-05 -3.5047393556867229e-05
      -4.2070521405337480e-05 -2.2254960616740422e-04
      -3.6430226603623031e-04 -2.2832622646312125e-04
      -1.7992398691207419e-04 -1.3815531503069589e-04
      -2.2259862264166640e-04 -1.5952937754561185e-04
      -7.2466811165351300e-05 -9.1428279086678023e-05
      -3.0532405065081833e-04 -2.5816266699585838e-04
      -2.4196633412405837e-04 -2.5798537052680609e-04
      -2.4070275166152819e-04 -4.4072222855905758e-04
      -2.7038993392978784e-04 -8.5818451707510559e-05
      -5.0786654148483216e-05 -5.6505087602382896e-05
      -1.4745929675172393e-04 -8.7821262839312528e-05
      -3.8102100397375487e-05 -5.1546868271295097e-05
      -8.1889909120221908e-05 -8.3509780612799433e-05
      -9.5044929350560951e-05 -8.6950969521643482e-05
      -9.7381528121244905e-05 -1.8569124234002433e-04
      -7.9222635415665026e-05 -4.0250156971913999e-05
      -5.6396876322375335e-05 -2.2659174811226154e-04
      -2.9940851858021981e-04 -1.7997033178497501e-04
      -1.3720895502510966e-04 -1.5388661596654150e-04
      -2.4220462905392943e-04 -1.5822370006380020e-04
      -7.8352256794912982e-05 -1.0794374438701804e-04
      -2.6628431933602571e-04 -2.5145877780113831e-04
      -2.2887498853029178e-04 -1.9582423073346883e-04
      -1.8243084076756142e-04 -4.4072222855905758e-04
      -1.6789566963983346e-04 -7.8762832158902281e-05
      -7.9545769877517868e-05 -8.3469294267258330e-05
      -1.8474814614708536e-04 -1.1381858473264211e-04
      -7.0152147459389549e-05 -8.6542544535547390e-05
      -1.7613792924683433e-04 -1.9381640020965302e-04
      -1.1031894823668460e-04 -1.0367908651014231e-04
      -4.9697293877388741e-05 -1.9315712115627811e-04
      -1.3199321384555534e-04 -6.0122194527004339e-05
      -7.9703190321507800e-05 -1.0571284469327036e-04
      -2.9898893217229246e-04 -1.8906764477103874e-04
      -1.7578259769929946e-04 -1.3316658662142206e-04
      -2.6793467643495097e-04 -2.2757484969243886e-04
      -1.3027434201921646e-04 -1.6624573414970983e-04
      -2.4386189067849488e-04 -2.3004817364460315e-04
      -2.2132820398271222e-04 -2.7222693511590060e-04
      -2.5185208453702696e-04 -4.4072222855905758e-04
      -2.0357661056774601e-04 -1.0886929192813679e-04
      -1.0365994436910214e-04 -8.5475214006936959e-05
      -1.3312039952767337e-04 -1.4893624680444655e-04
      -1.6003395607590959e-04 -2.5688698831886111e-04
      -2.4215346695853008e-04 -3.1276415880702958e-04
      -1.6935952041351854e-04 -1.3447157738664110e-04
      -1.2142542727423385e-04 -2.2704976998696595e-04
      -1.6594696650158979e-04 -1.7349583814702094e-04
      -1.0242283619330101e-04 -1.4049364812976776e-04
      -4.7325885750708899e-04 -2.4414544401564654e-04
      -2.2120122754175226e-04 -2.0690064376716717e-04
      -3.0279047827170018e-04 -2.7589694877402921e-04
      -2.8672083967087772e-04 -3.4015019694550738e-04
      -3.7397918785432983e-04 -3.5486313218166006e-04
      -3.4904937354127944e-04 -3.4318128345334908e-04
      -3.6245908764110253e-04 0. -2.8146493648352461e-04
      -1.3451963692569870e-04 -1.3901843089986191e-04
      -1.2531650760936344e-04 -1.5977888642072904e-04
      -1.3417640782612206e-04 -1.7508570965585178e-04
      -2.0223721670049909e-04 -2.7177459325713137e-04
      -2.9439881170420751e-04 -1.2847891314157116e-04
      -9.7957824231615709e-05 -1.1157778565614768e-04
      -2.5596818466798238e-04 -1.5717141804218480e-04
      -1.0122103847179327e-04 -1.0195538094794750e-04
      -1.7746779891865966e-04 -4.2555583422195826e-04
      -2.6217403250066958e-04 -2.2892383303567892e-04
      -2.2199590797962452e-04 -3.0880264148277906e-04
      -2.3559162764240401e-04 -2.6167506065581154e-04
      -2.8013617644997318e-04 -4.0650600425930786e-04
      -3.6121711378438610e-04 -3.5861749302359958e-04
      -3.6445853737775499e-04 -3.5327392252466362e-04
      -8.2690920689187063e-05 -2.9025512757161539e-04
      -1.0540263613438370e-04 -9.8272750968468682e-05
      -9.1164706150899537e-05 -1.3800466641857319e-04
      -1.3314916652341493e-04 -1.9922004038385569e-04
      -1.9357766277866198e-04 -1.7316678431213576e-04
      -1.5332685790896670e-04 -1.0845428991487916e-04
      -1.1139825105955096e-04 -1.1659509255116755e-04
      -1.8812399453640153e-04 -1.1214847680659158e-04
      -6.9528897197015631e-05 -1.0636257587150064e-04
      -2.5502074730135091e-04 -3.9404391255939931e-04
      -2.1348734498086673e-04 -2.0951304887044641e-04
      -2.0350862542274563e-04 -2.5942429023269905e-04
      -2.3208364222913696e-04 -2.6023269535061481e-04
      -2.7264397064286213e-04 -3.9927722570408944e-04
      -3.4665216753799598e-04 -3.6187200582955923e-04
      -2.6439012963631815e-04 -2.7307732561010798e-04
      -1.1072964131416551e-04 -2.3994018110770718e-04
      -8.1308118359699173e-05 -9.1594007428360611e-05
      -1.0433992657103046e-04 -1.5253858995544625e-04
      -1.3575950549971842e-04 -1.8655075763202600e-04
      -1.4376656136029772e-04 -2.3607295902961946e-04
      -2.5902774040791054e-04 -1.1738417042705819e-04
      -1.0539932263331709e-04 -1.0220004555934173e-04
      -1.6913694612390829e-04 -1.4417156560951952e-04
      -1.0562978984753070e-04 -1.1339700696591207e-04
      -1.3466881097444057e-04 -4.2703568890076606e-04
      -1.9863802516187118e-04 -1.9689917747401788e-04
      -2.0599547789814908e-04 -3.0528899610060203e-04
      -2.7372780334218144e-04 -2.7949289627597401e-04
      -2.4428373517189702e-04 -3.5347161074309835e-04
      -2.8537637000133063e-04 -3.0591788829625844e-04
      -3.1839958448773742e-04 -3.2673462255288361e-04
      -1.1239709207271683e-04</data></_>
  <_ type_id="opencv-matrix">
    <rows>4</rows>
    <cols>128</cols>
    <dt>d</dt>
    <data>
      -1.8187223865398134e-03 -4.0116933884859750e-04
      -9.6399911389497743e-04 8.3343913006257584e-05
      -2.6796189092110367e-03 -2.0236485465559254e-03
      -6.2658138116014953e-04 2.6394791984798397e-04
      -1.9548454965995471e-04 -1.1431513920762623e-03
      9.4315864219527399e-04 -2.6591457538243009e-04
      -8.9260260769299330e-04 -3.2190315578981051e-03
      -3.3614249162315944e-04 2.4508279342131253e-03
      -1.7735423320699103e-04 -1.8328275200009973e-03
      -2.2328265989702773e-03 5.8381863709679638e-04
      -1.0463768938590897e-03 -5.4854837583782955e-04
      -4.9610230212669311e-03 -2.2513660860298741e-03
      1.1081666490829370e-03 -1.3571295219293693e-04
      -1.7413303299311852e-03 -2.0383148786995418e-03
      -1.0012543500395161e-03 -1.8986245473836135e-03
      -1.1122110171227989e-03 -3.6180406066832500e-03
      -1.1580796444919592e-03 -3.1644478385463927e-04
      -4.4742716900967163e-04 -1.1333471457909930e-03
      -2.6821502861287668e-03 -3.5844018382169525e-03
      -4.4462614423401535e-04 2.8508711598179958e-04
      1.5952253314811655e-03 -1.4067621196560730e-03
      -8.3534422586643354e-04 5.5936304563028048e-04
      6.7588479871997262e-04 -1.8238370834465047e-03
      6.9883402737368314e-04 1.6846544809437621e-03
      -5.2976858891615652e-04 -1.2089035713756990e-04
      -2.1152699617714419e-03 -9.1459552450719650e-04
      3.1082687050033327e-04 -2.3035930758354877e-04
      -3.6784959612153629e-03 -1.9676240938965354e-03
      1.8784940460286389e-03 2.9449373075626042e-05
      6.6810699901744929e-04 -1.3148515227186263e-03
      -9.0056973458953790e-04 -1.5147077976773869e-03
      -5.0494295315369592e-04 -3.6160620441775082e-03
      -1.8265979287970878e-03 -1.4180557210693170e-03
      -1.3373822996607452e-03 -2.4016829387710271e-03
      -2.4621942443111880e-03 -2.5142896638079195e-03
      -2.1880486161874585e-04 3.3311423272724288e-04
      6.7047413993531724e-04 -6.3336001177472813e-04
      1.2562018472247203e-04 1.6077414922421526e-03
      2.4154803944199830e-03 -1.9942893399707176e-03
      -2.0971733714529356e-03 -1.3779527291741427e-03
      -5.0178933151911196e-04 -4.2551313775811907e-04
      -1.0981918703336551e-03 -1.2134190553337485e-03
      4.7441766112534493e-04 9.7234465532540303e-05
      -3.5429821258602884e-03 -3.4219675803997050e-03
      -1.1913811580795673e-03 -4.7912671386125946e-04
      4.1104084314629811e-04 -1.8582584374918646e-03
      -2.1209661464164312e-03 -1.6217686174428969e-03
      -1.0253140830355869e-03 -3.6874521932452014e-03
      -1.7794947945785236e-03 -1.6646017122185551e-03
      -1.5653539239733024e-03 -9.6142319874498552e-04
      -1.9028068889097212e-03 -1.6515305248759225e-03
      -6.2102290958791480e-05 5.2807827650568539e-04
      1.4112896535991022e-04 1.7647194348003055e-04
      -1.1853954840477857e-03 -2.1132808018252741e-04
      1.1080742622302305e-03 -1.2721154089366377e-03
      -3.6463198127586458e-03 -2.0447607560190495e-03
      -7.4507025818532871e-04 -7.6528254423281837e-04
      -2.0434213549836255e-03 -2.5008439708695501e-03
      -1.6309439195555547e-03 -9.2959836956904996e-04
      -3.7960410994872028e-03 -4.2801724246644074e-03
      -1.7785309022468813e-03 -2.0051852540833035e-04
      -9.7475617437898479e-04 -1.8832728993340069e-03
      -3.0199740163720686e-03 -1.6371891318263470e-03
      -1.7108706576863259e-03 -3.7565132989478204e-03
      -5.8787434778590668e-04 -3.9889594035704600e-04
      -5.7531939677657777e-04 2.1145242377486949e-03
      2.9009495792439890e-03 -5.9278138590792325e-04
      9.5404644813883936e-04 -9.2180839678172887e-04
      -3.9600091101337778e-04 -4.7547908385234082e-04
      -3.1235641053021075e-04 7.6110547064777898e-04
      3.4908294543146727e-03 3.5397523216222629e-03
      1.3452815521476267e-03 -8.9030878627864766e-05
      6.0226093856830887e-04 9.4488087216151775e-04
      -5.8383197560811680e-04 -4.6311278193542424e-04
      4.7462093561111016e-04 5.2990567863976509e-03
      5.0023740842675898e-03 1.5918767490011351e-03
      -7.0061757591938071e-04 -4.8356789150755453e-05
      5.8464590625073099e-04 1.8848052684655478e-03
      2.1486444822235327e-03 2.7167331716312286e-04
      1.4950220891557441e-03 -8.2697031208734165e-04
      -1.1564808657186039e-03 1.3744156089433052e-04
      -2.6620546163508854e-04 -7.4032500797655606e-04
      2.0685477422480204e-03 2.1122630357011552e-03
      6.3073552205447473e-04 5.6396013804429590e-04
      2.6497724470908642e-03 -4.8050325178354851e-04
      -2.3053767469778850e-04 3.7267086867768205e-04
      1.8603746051662649e-03 3.2767345203243872e-03
      4.6628514114037791e-03 1.6288735821979252e-03
      -6.5432909901126267e-04 6.0786009111262807e-04
      -1.5872511015342095e-03 2.4400715267473719e-05
      5.6542223144427899e-04 2.0852945135917734e-03
      4.3639922966694994e-03 5.8073643545492907e-03
      2.9529080276593949e-03 1.2966629360185752e-04
      2.4294385670009968e-03 2.1766529866566954e-03
      2.4258944655510548e-03 1.6412585184007874e-03
      1.7905962346787369e-03 -8.2499174958160042e-04
      -1.2617222604739539e-03 -1.1810631683188374e-03
      -1.6992885010536942e-03 -2.9795675255965253e-03
      -1.1602347197090085e-03 3.5142500379680866e-03
      4.8779960687597170e-04 -6.7529637172487010e-04
      -6.6990532642551654e-04 -1.9576536751388192e-03
      1.6883247528762561e-03 1.6325912990316600e-03
      1.8309999517781511e-03 2.9624520130154671e-03
      4.6005386804274691e-03 2.0260964836814662e-03
      -8.0548286946621888e-05 2.0407324446447328e-04
      -2.2197080556427494e-03 4.1694794078648476e-05
      3.3092737502470444e-04 -4.2592357184265654e-04
      1.9931082176657946e-03 6.1108847529799878e-03
      3.4377674747555651e-03 -6.1561266278425345e-04
      -2.4132985860577232e-04 -7.1873454334723307e-05
      1.0987746020592961e-03 1.0993105195526804e-03
      1.3064509050535976e-03 -8.9638189864929432e-04
      -2.3919807384476855e-03 -1.8037537388127223e-03
      -1.6069449418414539e-03 -6.2258866882309726e-04
      -2.9589078994872865e-03 1.5676318929194280e-03
      7.0768404890775738e-04 -1.7509766060431811e-03
      -2.0741276165616006e-03 -1.3040043817595238e-03
      1.5835878644788516e-04 1.4092903333405601e-04
      1.9211316423411525e-03 -1.4110769773808766e-03
      3.3190238492684021e-03 3.7875812246367297e-03
      1.4191248203705542e-03 -7.0871528511207214e-04
      -2.9860613041043558e-03 -1.4667890964267646e-03
      -1.2225260507805963e-03 1.7646997083650898e-04
      -2.2861615882186089e-03 5.5031735185990501e-03
      5.3751127117368028e-03 1.1070096992133234e-04
      -2.6046655141132753e-03 -1.1652069654816050e-03
      -2.1101517405116316e-04 -6.3456224233206097e-04
      3.0827046903527343e-04 -9.6544300435191029e-04
      -2.1348708269211918e-03 -1.1646421908981851e-03
      -6.5791393726637236e-04 1.0622910716617288e-03
      -6.3786488787169005e-04 -2.9178772633194471e-03
      -1.5413889428372470e-03 -9.9832793282372150e-04
      -1.5582219108421244e-03 -1.8972792576047756e-03
      -8.6063897925605401e-04 1.8393426492238881e-04
      3.4036878224185962e-03 3.6763816872204262e-03
      1.8304509747529864e-03 2.5311672662200654e-07
      1.2391074946997561e-03 -6.0712085855053302e-04
      -3.2880627545955488e-03 -1.7986316510164944e-03
      6.5054439622517105e-05 3.8477334842537941e-03
      3.7350596646859736e-03 -5.6773183841396502e-04
      -1.2409264172361407e-03 -5.1030074972570273e-04
      -1.9667590974073684e-03 4.3309513170208895e-04
      1.7184693492722840e-04 -1.1752363485839942e-03
      -1.1173371628755626e-03 -6.2708017900590398e-04
      -1.2187420111359662e-03 -1.1010502190656453e-03
      -1.7878434130343011e-03 -1.6128568729531149e-03
      -2.7192090752801659e-04 -1.0679972497314256e-04
      -2.1293256123726166e-03 -1.7764589612929717e-03
      -1.4262567074265139e-03 -1.5638197347335899e-03
      1.0659130181495105e-04 9.1180786650752008e-04
      9.3406534014758261e-04 6.3811773991893038e-04
      1.2586439058733300e-03 8.2030145280587310e-06
      -1.5536184478332231e-04 8.1319322457884026e-04
      -2.1860577148902589e-03 -8.7793273277267598e-04
      -7.3432873810098855e-04 2.2974159526650980e-04
      2.8781297970759717e-03 1.4464053756036445e-03
      -1.8437860375578245e-03 -1.7753655760778327e-03
      -3.6449403301199460e-04 -7.3923539786642783e-04
      -7.6082221734086067e-04 -1.3054235716597994e-03
      -1.1919029137399209e-03 -6.2510161650016275e-04
      -1.6214235159461127e-03 -1.2135894485154519e-03
      -2.0793139746423310e-03 -2.8487671707775686e-03
      -1.6355556274564597e-03 2.1562135824364664e-03
      -3.5153493621569050e-04 -1.3905974657043030e-03
      -7.7447422353240790e-04 -1.8158878671647230e-03
      -9.7622860937212350e-04 -2.3899911179393481e-04
      -7.8696430962131505e-04 -1.0335178746101036e-03
      2.7202775164452257e-03 1.3754602556816850e-03
      1.4360191764942051e-03 -1.3127852213783834e-04
      -3.0145586101129971e-03 -2.1464634699281042e-03
      -2.1922451049430588e-03 -3.0649520718539066e-03
      5.8548786155414323e-05 3.8732800567104317e-03
      1.4114464460100462e-03 1.6991245717623072e-04
      -8.3871038571374447e-04 -1.5840682257940812e-03
      -1.6767016887523445e-03 -4.7578427961613725e-04
      -6.0511645063049976e-04 -6.9649176556785611e-04
      -1.3148863082313772e-03 -9.8834409725579104e-04
      -1.3427538335582701e-03 -1.7217698927715007e-04
      -4.1778931185960811e-03 1.8255188079570992e-03
      3.0514579976832451e-03 -1.1733300965548925e-04
      -6.3482003083902331e-04 -1.3933609309661275e-03
      -3.9333115922788128e-04 3.1730734541922773e-05
      9.5247701527442124e-04 -1.8565925102254478e-03
      1.7684830607394956e-03 3.8909213416810908e-03
      2.1527939485198599e-03 6.0737080233279198e-04
      -2.1406194438203484e-03 -1.2803488106746075e-03
      -1.2637787025080360e-03 1.2263437375142421e-03
      -2.7040337775400846e-03 3.6016509768045397e-03
      6.5143296720161460e-03 1.4404103098281920e-03
      9.7117638453215140e-05 -5.7328349103787730e-04
      -3.7086463241540389e-04 9.8419649112345539e-04
      8.5054972008448090e-04 -7.6555287127047370e-04
      -1.2228428567215642e-03 -9.7216407918273738e-04
      -2.1654661653448888e-03 -3.6738927016096872e-03
      -3.5213026391574267e-03 1.2622119979735281e-03
      2.2623534448797315e-03 2.4243848502365572e-04
      -1.0933252897964735e-03 -2.7792622504670124e-03
      -1.7346053481583172e-03 -2.1319228489721410e-04
      -9.9344491637154051e-04 -1.2193527021700313e-03
      5.7583387747931385e-03 4.3827291259025481e-03
      1.8266712729615169e-03 5.3610965339812684e-04
      -3.0517302838695319e-03 -2.3793997227055611e-03
      -2.0310155533835362e-03 -4.1491106644834094e-03
      -3.1931591834005704e-03 4.0331743945311773e-03
      5.1487150689160299e-03 1.9090683795153964e-03
      -4.6958137175397597e-04 -1.8768806479647042e-04
      7.1740874412807285e-04 -8.8399386283173989e-04
      -1.2098311940561680e-03 -1.3791333642852456e-04
      -1.8088058084436279e-03 -1.0660328577677099e-03
      -1.4958470240009631e-03 -3.0626833651402241e-03
      -3.8656215951903412e-04 1.3296157024646387e-03
      -2.5926212389148794e-03 -1.7205392095237825e-03
      -1.0454726327981999e-03 -2.1201045823950946e-03
      -7.9760749711529899e-04 7.2065722158260012e-04
      -8.1843439069078760e-04 3.2168285993275803e-03
      3.6927975142212808e-03 -4.8028681929320377e-04
      -1.5694205201411697e-04 3.3144520956298527e-04
      -3.4269918610652294e-03 -1.7015998348731036e-03
      -5.1933519532049058e-04 -3.4047228064668276e-03
      1.0537319854157551e-03 3.0946149403755516e-03
      -2.3073112613458228e-03 -1.6693150605767099e-03
      -5.8332410077414519e-04 -1.4511193894874385e-03
      -1.1521092135492590e-04 -1.5722713315136790e-03
      -7.5544285805484478e-04 -1.3593477392278300e-04
      -2.0026736946927169e-03 -1.0530555857441093e-03
      -1.3403343284332169e-03 -2.0282237274112723e-03
      5.6680326639457648e-04 -1.2004274579414641e-03
      -3.1807982528962771e-03 -1.7227723383724204e-03
      -7.8150321286130369e-04 -1.8094347830623003e-03
      -5.9902050542464346e-04 -4.6839624008353703e-04
      1.2085826666659559e-03 7.2850626531682609e-03
      1.9459199366237015e-03 -5.7432383638624147e-04
      7.4321436249647388e-04 -1.2692237641718442e-03
      -3.4641269161044350e-03 -1.5676240262370821e-03
      -1.5988299963708176e-03 -2.8871307503791562e-04
      4.6432608257994147e-03 1.0546305662264867e-03
      -3.3851804185015925e-03 -8.1412203507569259e-04
      -1.9167945451571745e-03 -1.4436536578416505e-03
      -9.2441901406923081e-04 -7.6183239011446736e-04
      1.6922811649244701e-04 -2.0732492299047604e-04
      -7.2920106261019661e-04 -1.1427635142535243e-03
      4.4044668221051837e-04 1.2603294595892359e-03
      -1.7505308155476003e-03 -4.6494056030629942e-03
      -2.9316122824296562e-03 -2.0316898900652725e-03
      -1.8893065405201106e-04 -1.1928267306988225e-03
      3.4552645209001026e-04 2.5255163775635436e-03
      7.0169614939946789e-03 7.6445854581875892e-03
      -2.9393750640891486e-03 -9.4645152005378526e-04
      9.7323450051733516e-04 1.2529826807052707e-04
      -1.1644558494601316e-03 -6.7380606758405391e-04
      1.8894166903305955e-03 6.1343729289387167e-03
      4.5215655802229625e-03 -5.5046176868491286e-03
      -3.4906298770494681e-03 -8.6119623616829222e-04
      1.8815184442154011e-04 -5.6664759223508420e-04
      -2.2185993727187389e-04 4.5701566204222905e-04
      1.1937350828312271e-03 -2.7638602869309374e-04</data></_>
  <_ type_id="opencv-matrix">
    <rows>4</rows>
    <cols>128</cols>
    <dt>d</dt>
    <data>
      2.9964499427644699e-04 3.5739394509905252e-03
      1.9344640226031970e-03 -2.9061505906665987e-03
      2.6285899820128961e-03 2.7087438513829739e-04
      8.7441638191105469e-04 2.0509612203923251e-03
      2.7335209092837484e-04 -2.5834837167295326e-03
      6.8825884842595442e-03 2.9602289152849529e-03
      -2.4534624815578982e-03 -3.9245362812665979e-03
      -2.6185948599444096e-03 -4.6161969621434009e-03
      -2.8517784132692898e-04 3.8003422734061835e-03
      -5.7953619639606008e-04 6.6470323691634678e-03
      2.7447742490496843e-03 -5.6634428550267841e-03
      -2.7059742620224838e-04 1.0727402598939362e-03
      -3.2503147265678313e-03 3.1831096594024964e-04
      2.8900028289235167e-03 -1.9196642085515265e-03
      2.7133721240951282e-03 -1.6754769354570596e-03
      3.7864423051532630e-03 1.4926059438851022e-03
      -1.0062457829348938e-03 2.3299293657812005e-04
      -1.6531376173187773e-03 3.7111741412722266e-04
      6.3327872602621533e-03 -6.2329370901735874e-04
      7.3632301975936731e-04 7.8670888822846203e-04
      1.8002956672552957e-03 -2.7927227032421369e-03
      -1.0807333923570869e-03 -3.2963053841221493e-03
      -3.5099965748572391e-03 -1.7627256435200835e-03
      -1.1594582603783245e-03 -2.7140592799704231e-03
      5.8216684598032427e-04 5.8953213148091592e-04
      -3.9928275543431946e-03 -1.8910220318123978e-03
      -4.1249191832716204e-03 -3.7172384766101657e-03
      3.6128656036409391e-03 1.5522169059130552e-03
      -1.1207072196046043e-03 1.6195641494279086e-03
      1.5774556710401392e-03 -2.0254730542194799e-03
      1.7684193244925973e-03 -4.0518606930834960e-03
      4.5910593076514190e-04 3.2112660822553903e-04
      -8.2526560077136369e-04 -1.9002967047601945e-03
      -3.2791844491717611e-03 3.2763745390931790e-05
      -1.8136236533667037e-03 -4.4399388623667276e-03
      2.4966105895568472e-03 -1.0173118492243570e-03
      2.9370760336193459e-03 1.1366714501272618e-03
      1.8490744942038114e-03 -1.6667768030885341e-03
      -6.2148593698460207e-04 -3.2249569500576981e-03
      -1.8510471267944905e-03 -3.3072682248849743e-03
      1.8445009022943081e-03 4.6567998514282912e-03
      -3.8397179641360600e-04 -8.3927888742764059e-05
      -4.1422674092945460e-03 -2.3785872803244127e-03
      -4.4212774534490816e-03 -4.6253442105515649e-03
      -1.0733566029970140e-03 9.8756621183057332e-04
      6.7627558349097035e-03 -2.6407667076839068e-03
      9.1579501495325636e-04 -2.5356360798836778e-03
      2.0997112689898929e-05 2.7872860342871276e-04
      -2.9724248305858800e-04 1.6286100096581935e-03
      3.0583205806769182e-03 2.3641436117881418e-03
      8.8211452151147889e-04 -8.0275437447476540e-03
      -1.6327125386821635e-03 -5.4553755621378588e-04
      -2.0284226063616842e-04 -2.3443204726111655e-03
      -1.6461689460986673e-04 4.4675946922344981e-03
      1.5940445462883971e-03 -2.6666624324490290e-03
      -1.9086962658191376e-03 -4.1365792597809594e-03
      2.3039988519495186e-03 3.9739375380193655e-03
      1.6219685337316483e-04 1.5473424834725970e-03
      4.9809889996961206e-03 3.9109599458662676e-03
      -1.1129546057889086e-03 -5.0044818889355934e-03
      -4.0029486077387622e-03 1.9067063680495860e-03
      3.2450106668487902e-03 5.5946423370288188e-04
      2.0692036050032037e-03 -3.2521436266905969e-03
      -1.5621502214553255e-04 2.3221250621371784e-04
      -4.5138378707397257e-03 -1.4094772556276732e-03
      -6.5694936449666409e-03 2.8010331981770365e-03
      8.1577482768594740e-03 -8.2883358726478940e-03
      -2.6029408449541767e-03 -4.3433108846433236e-04
      -9.7622931547153096e-04 -1.8399176606610191e-03
      1.8506792534010702e-04 1.1186402657069427e-03
      1.6910006404919379e-03 -2.9249105210175349e-03
      -7.4933023731122014e-04 -1.8306564670704877e-03
      2.6485852435589169e-04 -1.5044163466149776e-03
      -4.8463610562237934e-03 -7.2352514651173583e-04
      -3.4691020063750450e-03 3.2574794773712751e-03
      8.2779392302055766e-03 -6.7813455599977264e-03
      -5.6229533312016364e-03 -8.2118429416978627e-04
      -3.4131077699318568e-03 -1.9306853669525971e-03
      -2.1536467443842339e-03 -3.8555425015505801e-03
      -1.2173186546399666e-03 8.0072892159007520e-04
      -3.4065941019918540e-03 -1.0320733488452399e-03
      -4.8034350760752841e-03 -4.1473581427481088e-03
      6.5606717970336055e-03 6.2965021296719978e-03
      -3.2380328807069059e-03 -1.5464330240047223e-03
      -1.0672176742219652e-03 -3.6170438758098482e-03
      -1.4397774106759060e-03 -1.7313603206642081e-04
      6.4614827938860441e-04 -6.7458873290633800e-04
      3.2454632160735527e-04 -3.4301230091749817e-03
      9.3643467039169006e-04 2.6846927572704034e-05
      -5.4230286764148268e-03 -1.9058357703981281e-03
      -5.3008632293180952e-03 -3.4819238681093024e-03
      8.5190096326529414e-03 5.6444329140750401e-03
      -6.0029414182147089e-03 -3.9804968886963005e-04
      -1.2636651917811948e-03 -1.8428391370017908e-03
      -1.1721389099743670e-03 -1.6750279954280338e-03
      -1.8080840794488240e-03 -3.7075041406948507e-04
      -2.0322483660423223e-03 -4.7123359711725375e-04
      6.7451383754154432e-04 -5.9818760935017765e-04
      -3.7698113742695638e-03 1.0100874563703215e-02
      -8.2699929646143290e-04 -3.7390826397107621e-03
      -1.5795794822548595e-03 -1.0622098065099586e-03
      1.7946720173328261e-03 1.7325503394022962e-03
      2.6621105641125981e-04 -6.5518683288461462e-03
      2.6020277930892719e-04 -3.8486439842381321e-03
      -2.2342207229289891e-03 5.0663761298644404e-05
      -2.4790543946616320e-03 1.5575963804131880e-03
      1.2288370306319399e-03 -1.0819003212672032e-03
      -2.6881086607531001e-03 1.0290890731798105e-02
      -1.7925354363645977e-03 -5.1257411556149346e-03
      -1.1596521881939610e-03 -2.4668220476430042e-03
      -1.3080514605982594e-03 -1.0026483831196574e-03
      -8.0121322872800079e-04 -4.1314841886631122e-04
      -2.2426128652235271e-03 -1.6082487697888581e-03
      3.5557765038891605e-03 1.0531866793036364e-03
      -6.2377476592242282e-03 7.2172520064000623e-03
      1.2114908402524834e-02 -2.1170703958581570e-03
      -4.9699567124998293e-03 -1.8038308857214161e-03
      -8.1868750782022729e-04 2.4789354488829914e-03
      -2.2501214409283801e-03 -7.4197520809206685e-03
      -3.8892372146640273e-03 -1.5851996731129357e-04
      7.7887576040086711e-04 2.7290531802370795e-03
      -2.9483951529053675e-03 -2.9956077050917016e-03
      3.8389245616971936e-03 -1.5010047699047316e-03
      -8.7038374271039710e-03 7.9032094522743391e-03
      9.4643193714008880e-03 -3.3794089148684353e-03
      -3.7171165000179441e-03 -1.5774902935652036e-03
      3.4034260631055930e-03 -2.9072336992028731e-03
      -6.0998985228261689e-04 -4.5966451608130040e-04
      -4.0461967918756919e-03 -4.0011528956335500e-03
      -1.4694861825276085e-04 8.3325941730540733e-03
      3.0073081963445485e-03 -6.2623372226117057e-03
      8.7727202382351045e-04 -3.2377739135974345e-03
      -8.5145645921851077e-04 5.7294508064034189e-04
      3.2645677504223600e-03 6.8223667859817049e-03
      6.5437205700992970e-03 -6.8334365800570580e-04
      -1.0834535611685822e-03 1.8744138493623666e-03
      -1.0782994006759954e-03 -1.8102759690804919e-04
      -2.2973490951213585e-03 3.4223494416287247e-04
      5.2404197999595496e-03 1.1757489196782458e-02
      6.9524445583646717e-03 -3.4369854820850859e-03
      3.0623782577140993e-03 -3.4829057988139773e-03
      -1.3698846568110316e-03 5.0661581109132667e-03
      1.3523447811036797e-03 -2.7924357772820502e-03
      9.5744858092966533e-04 -6.5361519941114306e-04
      -2.4168278592257928e-03 -2.2561212990497041e-03
      -3.4211611456759082e-03 -6.0738851170699841e-03
      -2.2071260006763316e-03 1.7881862154282193e-03
      -6.1504885696259236e-03 -4.5428732992281503e-03
      -3.1140458424793512e-03 -4.4761171705034186e-03
      -3.4138662944584873e-03 1.7489716811534125e-03
      -5.1052723234414716e-04 3.2199044234420601e-03
      7.3508975779784853e-04 -6.2430695721991756e-03
      1.0171251857926467e-03 -4.1818675456911360e-04
      -4.9598914534772168e-03 -5.3742600292256797e-03
      -2.8579001410791367e-03 -4.5309835061218794e-03
      9.3129491739516162e-03 7.1140879584497508e-03
      -1.0845368414654923e-02 -3.3147089918817495e-03
      -3.3884496982467842e-03 -3.5075688853540904e-03
      -5.1131627928400663e-03 -4.2941928989160541e-03
      -4.4019624810277226e-03 -1.8250945350706987e-03
      -1.8114862740494985e-03 -2.1172440075002390e-03
      -1.5812779917732567e-03 -3.9993635069341532e-03
      -5.1632862279843714e-03 7.7820827465397520e-03
      -7.9926407632380514e-03 -6.2910572751995880e-03
      -1.6373978085111858e-03 -1.8218020688228688e-03
      -2.2470320938614403e-03 -1.6276644596500160e-03
      -3.9836074226224562e-03 4.1775781209724156e-03
      7.7973836378605922e-03 8.4135976263616463e-05
      1.8141464700408918e-03 4.0140609613781393e-03
      -4.1964020209851703e-03 -4.1703701102225087e-03
      -3.8144682759203986e-03 -6.8295406351945318e-03
      3.8095005266283971e-03 1.5075610931289882e-02
      -6.8315108380997084e-03 -4.1391642794170076e-03
      1.5301614824251171e-03 -2.7414663047076095e-03
      -3.1407254629826540e-03 5.1540235082536039e-04
      -1.5177586254411690e-03 -1.8674925398675247e-03
      4.4137835112559288e-04 -2.7780841520561724e-03
      2.8844685310637158e-03 7.0995285659302245e-03
      -5.8055930239638790e-03 7.1023147512346875e-03
      1.3762472774970514e-02 4.7703969239308924e-03
      -2.2925397399473683e-03 1.4013580246616645e-03
      2.0766053592117494e-03 -3.6780746476252923e-03
      -7.1554322751838121e-04 7.8600663709786948e-04
      3.9453504260485734e-03 4.1935374413519895e-03
      3.4352710898917756e-03 3.9473306079618239e-03
      -4.6390989429836304e-04 -1.0978737547053907e-03
      1.9148779113026885e-05 5.4075757445954048e-03
      -2.2673465180368560e-03 1.1554268435140284e-02
      1.2795821286737322e-02 4.7793969601232777e-03
      3.3804747973004205e-04 4.5398680801833130e-03
      6.0879449381479669e-03 5.8985259490639897e-03
      2.6012745036369444e-03 -1.9140086370825152e-03
      3.7031946545375413e-04 -3.4830466789428781e-03
      -4.9590109989911058e-03 -5.5902979986148117e-03
      -9.2875853892725596e-03 4.9507212289674673e-03
      6.1589319762484270e-03 3.8073464330354561e-03
      -1.3331985535614012e-03 -2.1632590657589892e-03
      -1.1632658654375542e-03 -9.7085363841637243e-04
      -2.0726870571923157e-03 -7.8213644473757536e-03
      1.7309402235788634e-03 8.9003445542015682e-04
      -6.1507206984234876e-03 -1.3256661243400253e-03
      -5.3063019044744550e-04 -4.1174070142521325e-03
      -5.6199972433224202e-03 -6.9782408203465851e-03
      -1.3516350318547025e-02 6.5503324045637591e-03
      5.8326355379388316e-03 -1.8170143281882223e-03
      -6.3366055823084943e-04 2.4749466764649739e-03
      -2.5729441232185622e-04 -9.2313209031160918e-03
      -6.3800605423763920e-03 -9.8366470279965916e-05
      1.1571616325691959e-03 -4.9787772668612889e-04
      -3.2773882877867285e-03 -3.9378981910618517e-03
      2.7240923091110055e-03 6.8001523731907407e-03
      -4.9707071107138890e-03 -1.5623174740564563e-03
      -4.5560896772709364e-04 -3.3261550078784665e-03
      6.7697445159315632e-04 1.3006846425280543e-03
      -3.2642235120401365e-03 1.0308253049032576e-03
      4.1730246314450768e-03 -3.1087059721871184e-03
      -5.7658761838470900e-03 -2.9294782733787204e-03
      3.0435606643610107e-04 -4.3404785236595013e-04
      -2.3764213005113533e-03 -6.6774264919843901e-03
      3.9140970406894805e-03 5.0367473560643397e-03
      -7.0374935782417979e-03 -6.2841542036023131e-03
      -3.0172566381495682e-03 5.3638928109324272e-04
      -3.1071455402736743e-03 -2.1403746955463024e-03
      -2.4698574210616719e-03 -1.2698458059395216e-03
      -2.2396754181601701e-03 -2.5109475909788201e-03
      -3.1117280921651638e-03 1.9081907865190488e-03
      1.1706012620998667e-02 -4.5361163929526259e-03
      -4.1598364031243699e-03 -1.8346358541513985e-03
      -5.2702454990881788e-04 -2.5797609346441893e-03
      -2.4807226138918964e-03 -4.3948382827873689e-03
      -3.3149389135386791e-03 3.6798465730134931e-03
      3.8129336847909407e-03 -9.6265667490478787e-04
      1.0937625365794556e-03 2.6588940321149262e-04
      -3.1589474414752171e-03 -4.5139191954117518e-03
      -6.8457882166178055e-03 -2.2340264117349639e-04
      1.0426674571388680e-02 2.8491912930326407e-04
      -4.8556078575726167e-03 -4.6722333872855780e-04
      -9.4058818668727725e-05 -1.7784178204783014e-03
      -4.0800682414710845e-03 3.6231654922534774e-03
      -2.5664756472039414e-03 -1.3122438107363477e-03
      7.5446119917935974e-04 -2.0525258515230738e-03
      2.8898182835520794e-04 4.9799799519810537e-03
      9.6379145440415642e-04 -1.1206261024998788e-02
      -7.5916301579147007e-03 -6.8042609920468686e-03
      -6.8978273116603967e-03 8.0687521599879138e-03
      1.0304915035285777e-02 2.2106239368830231e-03
      6.0108969033678987e-03 -1.5316753977060156e-03
      -6.6932090268828608e-03 -3.6163306911160317e-05
      2.3863208644030061e-03 3.8007743035729834e-03
      1.1311358503141609e-02 8.6499061159192557e-03
      2.6982700359826691e-03 8.7116673625771170e-03
      2.1057541468599454e-04 -1.3720192539828141e-02
      -6.7236994068983888e-03 -3.7581600485285557e-03
      -3.3343616094876952e-03 -2.2840563466056010e-03
      -1.2502767772241835e-03 2.9443199357799509e-03
      -8.4495516846619606e-04 -1.3587599079513389e-03</data></_>
  <_ type_id="opencv-matrix">
    <rows>4</rows>
    <cols>128</cols>
    <dt>d</dt>
    <data>
      -5.5753603924158400e-03 5.4614247716667087e-04
      1.0034755562156564e-03 -2.5054351504093003e-03
      -4.3087424561518671e-03 2.0943059124164131e-03
      1.1001254270541524e-03 3.2102818307368709e-03
      -5.9670427669200816e-04 4.3679599959816299e-03
      4.7006246007972553e-03 2.9139674483763234e-03
      -3.3743103752716950e-03 -7.0203632657535398e-03
      -2.7620218051414656e-03 -2.9289865917596667e-04
      2.8387789526652177e-03 -9.7514095088110399e-04
      2.4326049583735842e-03 3.5664917744864504e-03
      2.9644575490251285e-03 -3.9809236694740039e-03
      -7.5437253585522498e-03 1.0549279500285272e-03
      3.7764668324427082e-04 4.1345753592151738e-03
      -1.2576800677048243e-04 -3.7363873176924529e-03
      1.0491786068939544e-03 -9.0871200547251241e-04
      1.4108336256989566e-03 6.0571621731594666e-04
      -8.2888976004119488e-04 1.4982495897543115e-03
      -1.1479346321400150e-03 -2.0127183300010371e-03
      -1.6914277356306498e-03 1.4990565064494190e-03
      -2.1480174521930498e-03 1.4907270661289516e-03
      -2.2502726391323562e-04 2.1941718880692401e-03
      1.6225053001333318e-03 4.4097612120818275e-04
      -3.5980329234425621e-03 -9.1569673113837263e-03
      -4.1208995950688058e-03 8.6740107383324937e-04
      -5.6011232137444147e-04 5.1029616948424662e-03
      1.3614212155699916e-03 2.8692085129177849e-03
      3.5416009852287720e-04 -4.5132956850672803e-03
      -7.6118352338462991e-03 -8.2157265440417808e-05
      -1.7003928282897499e-03 3.6158745850973535e-04
      5.0911912142731740e-03 -2.6080472779057211e-03
      -1.1613950689132527e-03 -1.4520002531917214e-03
      1.4258980989476035e-04 8.3041808768032370e-04
      -5.9638359064754535e-03 -2.3886586846686439e-03
      2.8721263153262596e-04 -1.2151896297375770e-03
      -1.6051194277438810e-03 4.3318361490275042e-03
      1.5904373791993974e-04 1.0583890944933854e-03
      1.5979162431148273e-03 2.1882953988839864e-03
      5.2909077097433230e-04 8.5705002574538362e-04
      -2.0458313021454195e-03 -3.4722954058246385e-03
      -4.7648025070778192e-05 -7.7094941208347991e-04
      -2.5633620355978428e-03 2.0361519269334444e-03
      -2.5105349016043294e-03 -1.4729922852969907e-03
      1.3956123790652716e-03 -2.4268304852642984e-03
      -2.1522473257716643e-03 2.4151113123373580e-03
      -6.9070394238056169e-05 -9.0774919455091044e-04
      2.4179930619057806e-03 -2.2845104926328868e-03
      -1.1133760737451228e-03 -1.0158313301029986e-03
      1.1007643106695074e-03 8.8002721695315479e-04
      -2.3082110457550947e-03 2.3061073949625971e-04
      1.7374732272853305e-04 8.6504168658667118e-04
      -2.0185425066191042e-03 4.1762606954833702e-04
      -1.2739299481648952e-03 2.0137633640524466e-03
      1.2809379710463772e-03 1.7939571573703890e-03
      1.2011497736543412e-03 -5.7292369835976057e-04
      8.1936328144994943e-04 -4.2291163123507908e-03
      -2.0656669826813186e-03 -7.3087692862503363e-04
      -4.7747297048818341e-04 3.2049126444318394e-03
      -1.2636150032862255e-03 1.0054060798988039e-03
      -1.0526889130491799e-03 7.3607569201765974e-04
      -4.9126122032088475e-03 5.4875845185302829e-04
      -2.7626383495258020e-03 1.4044509507995949e-03
      3.0055292199172826e-03 -1.0328955622732861e-03
      8.5893211661012007e-04 -1.1368830844362867e-03
      5.2095436556707586e-04 2.1804331077002605e-03
      -7.7376465728046942e-03 -6.0055318661529208e-03
      -7.5527234635066305e-03 5.8667882991367132e-03
      2.9560800745141802e-03 -5.3212535570727228e-03
      -1.5539401943954485e-03 6.2823347614285958e-04
      -1.8418011947356539e-03 7.6796356804391462e-04
      3.1881695929155212e-03 -5.4468076054320477e-04
      -3.3939802789217841e-03 -7.4311473366954544e-03
      -5.9768490927596639e-03 -1.2941674434858855e-04
      1.9154710450255505e-03 -2.9152088649628252e-03
      -4.6003495383572721e-03 -4.2389414148893420e-03
      -8.6408312146928051e-03 4.1504394564643009e-03
      1.7357246879637974e-03 -7.4910384975689350e-03
      -2.3658462684572126e-03 7.5111861454378885e-04
      -4.2967285003277112e-03 -5.6617378643104340e-03
      -4.9316466788575427e-03 -3.9174561011075786e-03
      -2.0265660909299607e-03 2.9662366399729669e-04
      -4.6293680850460523e-04 -2.2492226957651932e-03
      -4.3503778990006542e-03 -4.8719603970520586e-03
      8.9920645846883716e-03 -1.1956932117719431e-03
      -1.3084826161090738e-03 -7.5070701418114831e-04
      -7.2693210338847585e-04 1.7527438231104767e-03
      2.3413348549835102e-04 -4.6614182779279063e-04
      -5.5874809472982396e-03 -8.3954858787492204e-03
      -4.3527807423243015e-03 2.8768410313241470e-03
      5.5051524420226608e-03 3.6051674830441917e-03
      1.6739547321674422e-03 -1.5941621851346488e-03
      -4.2309991232154214e-03 -7.2895036643525150e-03
      7.1840271235204482e-03 -1.2313100309484417e-03
      2.1851888355159453e-04 3.4612182637971762e-03
      3.0893524379201893e-03 -1.7223800537280300e-03
      -6.6213481527889505e-04 -2.3824330824149301e-03
      -7.7299171004445520e-04 6.1636143863771074e-04
      -1.6657182277282354e-03 -9.2347050213488187e-04
      -1.5751088983337698e-03 -5.0550534721876964e-03
      6.5203004975651008e-03 1.2510917016791101e-02
      -3.4881424083902492e-03 -3.7806394181378977e-03
      1.8986453271440406e-03 1.3923560520758659e-03
      1.8140202350212262e-03 2.0696220638619514e-03
      -4.8468321480035059e-03 -8.3084560393336723e-03
      -2.8597266849935917e-03 7.9842587565670693e-04
      2.3105229908649788e-03 3.6336029460593217e-03
      1.0205184674726608e-03 3.3119099014673650e-04
      8.2283578594354739e-04 -7.8312989182293350e-03
      5.3474664676045553e-03 8.6786286284321560e-03
      -1.2844594456793430e-03 -2.2020594488059916e-03
      5.1985557221918294e-03 -1.1115768397083362e-04
      2.5663327935161322e-04 -1.0570226633583625e-03
      1.1214451080864822e-03 6.6864212222721717e-04
      7.6174328504520901e-05 -3.2450135919259872e-04
      -1.0347483738937345e-04 -1.3092129216904910e-03
      -5.6116208189077128e-03 1.1087424301291709e-02
      1.0088943394168038e-02 -1.6197585730416944e-03
      -1.8725271467485288e-04 -9.1526512898120545e-04
      3.0923407305619171e-04 2.3807203514702945e-03
      1.3897594065949768e-03 -5.6770250046370117e-03
      -6.8959075778701256e-03 2.8900999493112712e-03
      -7.4353612725577467e-05 1.9059346532980217e-04
      1.3181035396446713e-03 -3.5209620219085150e-05
      2.2683807072125519e-03 -9.7086843075626947e-04
      -7.9092689714377312e-03 8.0516061237658840e-03
      1.0581344330884654e-02 -9.8023420576738790e-04
      3.8325367488304909e-04 -7.5487080539210613e-04
      1.8637432464797428e-03 5.6830395761231045e-04
      1.0072472628054497e-03 1.9690480129743388e-03
      -1.9838114559273903e-03 -5.6886708600824842e-03
      7.0590040492868843e-03 1.2121660081733739e-02
      5.3794327572867784e-03 -6.6785946229928018e-03
      4.1447534817214355e-03 -8.5391140821706817e-04
      -4.2598652936729703e-03 -4.9970597132017111e-03
      3.3716483646598423e-03 3.4366232956170562e-03
      3.7732485121003884e-03 1.7924856715499469e-03
      1.9521015846283637e-03 5.1459884239809491e-03
      1.5093157414835284e-03 4.4998981683705229e-04
      -3.3277317658748739e-03 -3.7758060866190449e-03
      6.3253950940218131e-03 1.2998715047096232e-02
      7.0503516468173842e-03 -2.7158770602645761e-03
      7.0876358391675411e-03 1.2708005954978582e-03
      -3.0890370542757902e-03 3.0404631764458486e-03
      1.3044619701281090e-03 1.0781923073668268e-03
      6.6797659352704781e-03 3.3843163772372256e-04
      -5.3986199914432872e-03 -3.5347588292679332e-03
      -5.3544900938242938e-03 -4.8685309255294207e-03
      8.7076072137624392e-03 -7.2077835788004621e-03
      -5.0371140671361392e-03 -2.2894732845192057e-03
      -3.1997188743502426e-03 -5.6604449083384103e-03
      -1.8634336190474531e-03 1.5057389916108064e-04
      2.4519039597977518e-03 8.7955718894015215e-03
      -2.4779528430919509e-04 -3.7126630367624526e-03
      -3.7621378668095235e-03 -2.3023527587558868e-03
      -9.8854415194886813e-03 -5.2546008425732108e-03
      -4.9309884829494520e-03 -2.1446060686199945e-03
      1.0299995921891441e-02 -1.9863574180600291e-03
      -7.7898535326211809e-03 -5.7581140994937422e-03
      -5.4421536120204360e-03 -3.8233236564048515e-03
      -3.2719845001425839e-03 -4.5581983719905740e-03
      -4.5313809962573845e-03 6.6389140765646859e-04
      -5.0624543125350726e-03 -2.6567182151559453e-03
      -3.9249551160067796e-03 -6.9708212594768266e-03
      4.9283139102546097e-03 1.9540326180642435e-05
      -8.0781787391604378e-03 -4.4400587115634984e-03
      -2.5038563186530437e-03 -3.3778458073862108e-03
      -8.5479277754934002e-05 -1.1218686864554463e-03
      -4.3233264919183070e-03 4.9456196568791544e-03
      6.4953699422354034e-03 2.7069925821756517e-04
      -6.9041643093466253e-04 -2.3468111846974044e-03
      -7.3484998949875672e-03 -2.6786533496223025e-03
      -4.8361117131702804e-03 -8.6226550250523195e-03
      9.1023785190499397e-03 1.1660359234140738e-02
      -5.5846711270688141e-03 -6.1269426810231301e-03
      -4.6861425430518144e-03 -3.5094380679243577e-03
      -2.3989454432056558e-03 -4.3945148950628203e-03
      -3.3315201136081703e-03 7.1617209124597578e-04
      1.9076174828180152e-04 -3.4792462114593219e-03
      -1.6820273566673437e-03 1.7547334748212995e-03
      -4.0467940517659035e-03 5.0773325118654115e-03
      1.0740509314520532e-02 -3.7406612145767380e-03
      -5.7314264962974914e-03 -2.2813508452741616e-03
      -3.2732514435469501e-03 -1.0992478960530771e-04
      1.1817378933611778e-03 -4.0554971778861970e-03
      4.8704292539366598e-03 8.0618715447096072e-03
      3.3983433630959264e-03 4.0980101197899861e-03
      -1.6775340705700355e-03 -6.6655614308802928e-03
      -1.0577335127903104e-03 2.3095834380980475e-03
      -7.0240058924637989e-03 1.0843355540465140e-02
      1.7404185958692111e-02 3.6789769003335690e-04
      -1.6793703701313938e-03 -1.2923447820216466e-03
      1.6515691545267051e-03 3.3167658190444132e-03
      1.4969416388072540e-03 2.0234980402937383e-03
      7.3655605836645544e-03 -5.9892584622941820e-03
      -5.0031123612566666e-03 -5.6655986516582265e-03
      -9.7939331680311163e-03 1.2643661529335984e-03
      2.9459716701734384e-03 -2.1112351690379398e-03
      -1.2172746624033635e-03 4.2770514389156231e-03
      4.1657094217846672e-03 4.0090031850774652e-03
      1.4623943518076961e-03 -2.6971477228122632e-03
      -2.2729084790437979e-04 7.2535720958567963e-03
      1.0230358974991994e-03 6.6013584691361664e-03
      1.3640582693627085e-02 -3.1591371707343349e-03
      -3.2808165034884764e-03 -4.8345540200270222e-03
      -9.8104787041528429e-03 1.2395140265978434e-03
      8.9961111430699268e-03 -3.3268554584918821e-03
      6.1791401162121593e-03 3.3827860882450914e-03
      9.2066039733718975e-04 -1.4248174218475581e-03
      7.3378958580117384e-04 -1.7753963397044447e-03
      -1.7442396210124655e-03 -3.3140745780374899e-04
      -1.8186862673885192e-03 -4.7322005953741499e-03
      -3.9519342687411628e-03 1.2277140649259582e-02
      -7.9011383088809677e-04 -2.3608281074903475e-03
      -3.7014086317608704e-03 -5.3989705962283266e-03
      -1.1618942924514050e-03 2.2963373520523624e-03
      8.7771130319825924e-04 6.8202763912669868e-03
      9.7780354183505808e-03 -3.1868064784645453e-03
      -5.6557364001745955e-03 -9.0725792453826828e-04
      -6.2231931098571348e-03 -1.5699214402819640e-03
      -5.9515203385341296e-04 -4.4068468798789968e-03
      2.8918586022172012e-03 9.4235439932672960e-03
      -3.2176936838722785e-03 -8.4664072798466151e-03
      -4.7368055981623575e-03 5.0047386101887744e-03
      -1.6391530584655414e-03 -1.9032729290340310e-03
      -3.2027133767089547e-03 -1.4472296990251335e-03
      -5.1548393060125118e-03 -4.1043948353364744e-03
      -4.3184774867476884e-03 -2.9872820439571942e-03
      7.1394464173446187e-03 -3.1445642352699528e-04
      -6.1356814751853056e-03 -1.4920246000949627e-03
      -2.1622634943140951e-03 -3.1381418018563653e-03
      -1.3678425487336556e-04 -2.1859884005646637e-03
      -4.7156570683238802e-03 1.3202274856988940e-02
      9.0862302642897557e-03 -1.3159170366287868e-03
      9.2453512382635917e-05 -1.1823491273684115e-03
      -5.4494240916630066e-03 -3.3001580278687473e-03
      -5.1678831027581144e-03 -7.4170666592441193e-03
      1.0478883661183195e-02 3.4328326765864490e-03
      -6.1721596356196637e-03 -1.7801260082446408e-03
      -3.0712489024151261e-03 9.7754035788560445e-04
      -2.5551946255272890e-03 1.6298954335197697e-03
      -4.6832048411748839e-03 -1.3944986843244039e-03
      -2.3278291505625776e-03 -7.1532649287443543e-03
      3.1267583663526513e-04 4.1147850113440517e-03
      -3.1653633041310299e-04 -1.1158014310358687e-02
      -8.4763735900915856e-03 -5.7523594848737803e-03
      -8.2034603716464125e-03 -2.3076234569082261e-03
      2.9197846000465549e-03 -1.3986896193611030e-03
      4.1934214663315976e-03 7.3418477028095123e-03
      -1.5139203478605622e-03 6.6002967436120947e-04
      1.7516149291643380e-03 5.2220086970868398e-03
      -1.1663964437513058e-03 -1.4846890751048036e-03
      1.4675779761399248e-04 5.9257070714990451e-03
      4.7229899151930779e-03 -7.3728882210828137e-03
      -6.3551939882372562e-03 -3.9831599203909596e-03
      -2.4631256290201459e-03 -7.1628643114176058e-03
      -4.5358990843172558e-03 4.2038542319643140e-03
      -2.9192143739779582e-03 0.</data></_></filtersw>
<biasw>
  -1.16903377e+00 0. -2.39600241e-03 -2.39935564e-03 1.21085474e-03
  5.82523225e-03 -5.60082321e-04 0. -5.32284658e-03 4.74385871e-03
  -4.96866414e-04 2.09019892e-03 8.47032947e-22 0. -4.57266439e-03
  6.32696645e-03 6.40661223e-03 -6.20348426e-03 -3.35677623e-06 0.
  1.00938762e-02 -2.95825652e-03 -2.33933213e-03 -7.15578580e-03
  -7.36113543e-06 0. 1.79717783e-03 -4.15069826e-06 -4.01395810e-04
  -1.95132452e-03 0. 0. -6.58465456e-03 -3.73650779e-04 -1.59353498e-04
  5.27995732e-03 -1.71383761e-06 0. 1.61696076e-02 -2.21178355e-03
  -1.89185457e-03 -6.31687371e-03 -1.45584418e-04 0. -1.54778343e-02
  -5.22106129e-04 6.45291933e-04 1.35578280e-02 -4.23572870e-04 0.
  -6.21735258e-03 8.94575380e-03 -1.77534705e-04 -4.66862367e-03 0. 0.
  -1.45953521e-03 -8.76452716e-04 5.64461621e-03 -4.68753697e-03
  -3.35677623e-06 0. -1.59748849e-02 6.35274127e-03 3.12092411e-03
  4.16002469e-03 0. 0. -1.89979968e-03 -3.51195155e-07 -1.20934719e-05
  2.82074488e-03 0. 0. 1.16227726e-02 -1.01697899e-03 1.11168833e-03
  -8.13372806e-03 -5.72514080e-04 0. -7.33201916e-04 0. 0.
  -9.62247839e-04 0. 0. -3.49835097e-03 -1.38345189e-04 3.69408797e-03
  -1.53779227e-04 0. 0. -9.97023378e-03 6.20454317e-03 -4.40582924e-04
  4.59625246e-03 0. 0. 6.48347056e-03 -7.30786531e-04 9.67013999e-04
  -6.55767927e-03 -5.72514080e-04</biasw>
<anchors>
  0 4 0 3 0 2 0 4 0 3 0 4 -4 5 4 5 4 3 -4 3 5 0 -4 -2 -5 0 4 -2 0 -3 2
  -1 -2 -1</anchors>
<defs>
  <_>
    2.51378547e-02 1.14784774e-03 1.31601635e-02 1.20756158e-03</_>
  <_>
    1.07100336e-02 9.83279780e-04 1.03542022e-02 -2.66784662e-03</_>
  <_>
    1.03217438e-02 -4.88983700e-03 1.15005495e-02 -8.56576895e-04</_>
  <_>
    2.05462947e-02 -1.33964838e-02 1.83567870e-02 -8.69514234e-03</_>
  <_>
    1.09179271e-02 -5.67345647e-04 1.02818357e-02 4.09122964e-04</_>
  <_>
    1.00437831e-02 -6.95381837e-04 1.00479918e-02 -1.23522002e-02</_>
  <_>
    1.03017464e-02 2.33567925e-03 1.89995915e-02 -9.03890096e-03</_>
  <_>
    1.74944662e-02 -8.54716357e-03 1.46083534e-02 -2.18963693e-03</_>
  <_>
    1.00064669e-02 -5.06924558e-03 1.00173037e-02 -1.16127799e-03</_>
  <_>
    1.05481083e-02 9.13709588e-03 1.00396164e-02 2.31316639e-03</_>
  <_>
    2.21068002e-02 -2.47549228e-02 1.03043113e-02 -1.54899480e-02</_>
  <_>
    9.99999978e-03 -2.08424914e-04 1.03352871e-02 1.98831386e-03</_>
  <_>
    1.01067424e-02 8.81354418e-03 1.30253974e-02 -1.76795572e-02</_>
  <_>
    9.99999978e-03 0. 1.00692399e-02 -6.92396061e-05</_>
  <_>
    1.01893414e-02 4.43553086e-03 1.00543117e-02 5.24124736e-03</_>
  <_>
    1.09557705e-02 5.85367670e-03 1.82043221e-02 -9.10114776e-03</_>
  <_>
    1.07396133e-02 -7.15174060e-03 2.61657480e-02 -2.77178939e-02</_></defs>
<indexers>
  <component-0>
    <part-0>
      <parentid>-1</parentid>
      <filterid>
        0 1 2 3 4 5</filterid>
      <biasid>
        0</biasid>
      <defid></defid></part-0>
    <part-1>
      <parentid>0</parentid>
      <filterid>
        6 7 8 9 10 11</filterid>
      <biasid>
        1 7 13 19 25 31 2 8 14 20 26 32 3 9 15 21 27 33 4 10 16 22 28 34
        5 11 17 23 29 35 6 12 18 24 30 36</biasid>
      <defid>
        0 1 2 3 4 5</defid></part-1>
    <part-2>
      <parentid>0</parentid>
      <filterid>
        12 13 14 15</filterid>
      <biasid>
        37 43 49 55 38 44 50 56 39 45 51 57 40 46 52 58 41 47 53 59 42
        48 54 60</biasid>
      <defid>
        6 7 8 9</defid></part-2>
    <part-3>
      <parentid>0</parentid>
      <filterid>
        16 17 18 19</filterid>
      <biasid>
        61 67 73 79 62 68 74 80 63 69 75 81 64 70 76 82 65 71 77 83 66
        72 78 84</biasid>
      <defid>
        10 11 12 13</defid></part-3>
    <part-4>
      <parentid>0</parentid>
      <filterid>
        20 21 22</filterid>
      <biasid>
        85 91 97 86 92 98 87 93 99 88 94 100 89 95 101 90 96 102</biasid>
      <defid>
        14 15 16</defid></part-4></component-0></indexers>
</opencv_storage>