作者,您好,使用gim-lightglue进行无人机和卫星影像匹配时对于倾角比较大的无人机影像匹配效果不好,如果将无人机图片旋转的和卫星影像方向一致匹配效果比较好,如果想要提升匹配效果好,是否需要针对无人机视频进行强化训练下?