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ROADMAP.md

File metadata and controls

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ROADMAP

Outils et méthodes de développement logiciel

le versioning du code

  1. clone
  2. commit
  3. push
  4. merge
  5. branch
  6. gitignore
  7. push request
  8. add url, remote
  9. rebase
  10. undo a commit
  11. vscode et les commit, plugin

le formatage du code

  1. c'est quoi le formatage du code
  2. pourquoi le formatage du code normalisé est important
  3. le formatage du code dans ROS2
  4. les formateurs de code automatique, clang, l'utilisation avec vscode (version python)
  5. Comment vérifier que le code est bien formaté (vérificateur de formatage) (version python et c++)
  6. l'utilisation de pre-commit

Les tests

  1. pourquoi les tests sont essentiels, pourquoi le test automatique est fondamental
  2. c++/google test 1. écrire un test 2. compiler et inclure un test dans cmake
  3. python/pytest
  4. les tests dans ROS
  5. workflow pour les tests

Reproductibilité / Docker

  1. les dépendances en informatique 1. Le cas de ROS2: exemple avec package.xml, redite dans CMake avec ROS
  2. reproductibilité en c++
  3. reproductibilité en python

Les workflows git génériques

  1. Présentation de github et gitlab
  2. Présentation de Dagger et Earthly

Documentation

  1. sphinx
  2. génération automatique de la documentation
  3. publication de la documentation sur le web (github pages)
  4. intégrer le résultats de tests dans la documentation

Documenter le code

  1. C++ 2. doxygen

Outils de vérification et de debug

  1. cppcheck
  2. clang-tidy
  3. valgrind
  4. gdb
  5. vscode et les outils de debug

Outils spécifiques à la robotique

  1. Visualization avec RViz

  2. Voir les Tf

  3. mettre le robot dans un état avec un topic et le voir dans RViz

  4. Simulation en robotique

  5. Simulation en robotique avec ROS2 et gazebo

Process visualization RViz avec l'URDF

  1. Partir du fichier et identifier/séparer les composants
  2. Afficher les composants 1 à 1
  3. Les positionner avec RViz
  4. Vérifier les angles de rotation et les butées

Retour des étudiants, éléments à ajouter

Je veux recommencer depuis mon projet sur github ?

  1. clone
  2. installer avec venv et requirements.txt