このプログラムは、u-blox ZED-F9P受信機の生データから、
- みちびきL1Sメッセージ（
--l1sオプション） - みちびきL1S NMEAメッセージ（
--qzqsmオプション） - SBAS（satellite based augmentation system）メッセージ（
--sbasオプション） - GPS/QZSS LNAVメッセージ（
-lオプション） - Galileo E1B I/NAVメッセージ（
-iオプション）
を抽出するプログラムです。--helpオプションで、受け付けるオプションを表示します。
$ ubxread.py --help
usage: ubxread.py [-h] [--l1s | --qzqsm | --sbas | -l | -i] [-d] [-c] [-m] [-p PRN]
u-blox message read, QZS L6 Tool ver.x.x.x
options:
-h, --help show this help message and exit
--l1s send QZS L1S messages to stdout
--qzqsm send QZS L1S DCR NMEA messages to stdout
--sbas send SBAS messages to stdout
-l, --lnav send GPS or QZS LNAV messages to stdout
-i, --inav send GAL I/NAV messages to stdout
-d, --duplicate allow duplicate QZS L1S DCR NMEA sentences (currently, all QZS sats send the same DCR messages)
-c, --color apply ANSI color escape sequences even for non-terminal.
-m, --message show display messages to stderr
-p PRN, --prn PRN specify satellite PRN (PRN=0 means all sats)-cオプションを与えると、強制的にカラーにて状態表示します。デフォルトでは、出力先がターミナルであれば、状態表示はカラーにて表示されます。出力先がそれ以外であれば、カラー表示されません。
-mオプションを与えると、状態表示を標準エラー出力に出力します。
-dオプションを与えると、みちびきL1S災害・危機通報の重複したNMEAメッセージも出力します。現在、すべてのみちびき衛星は、同一のメッセージを送信しています。デフォルトでは、重複したメッセージを出力しません。
-pオプションを与えると、指定したPRNの衛星を用います。このオプションがなければ、すべての衛星を用います。